如何选择机器人模拟器

你如何决定哪个机器人模拟器最适合你的需要?

所有的模拟器都是一样的吗?还是有些比其他的好?

这里有一个为你选择合适的机器人模拟器的无意义指南。

如果您正在考虑一个机器人模拟器，您现在可能已经意识到有许多选项可供选择。

机器人制造商通常有自己的模拟器，只适用于他们品牌的机器人。然后，还有一系列令人眼花缭乱的第三方机器人模拟器，其中许多看起来非常相似。除此之外，还有许多不匹配的免费模拟器，其中一些拥有庞大的用户基础，但使用起来却非常复杂。

你必须选择最适合你的工业应用!?

你可能想知道投资一个机器人模拟器对你来说是否是个好主意。有这么多选择，犯一个代价高昂的错误的可能性似乎相当高。

在这种具有挑战性的情况下，机器人用户经常犯错误。

人们在选择模拟器时所犯的错误

面对如此多的选择，人们通常会直接做出以下选择:

1. 他们决定完全放弃使用机器人模拟器。
2. 他们只使用机器人制造商提供的模拟器。

这两种反应都不是最适合你的业务需求的。

当然，如果您实际上不需要模拟您的应用程序，那么第一种选择可能比较合适。然而，选择此选项可能会错过模拟和离线编程的各种好处。

第二种反应——使用制造商的模拟器——可能是人们犯的最大错误。有时人们会很幸运，这些模拟器能够满足他们的需求，但通常情况下，他们需要做的是模拟工作，就像把方桩塞进圆洞里一样。

来自机器人制造商的模拟器的常见问题是:

• 它们与其他品牌的机器人不兼容。这让你只能使用那个机器人品牌。
• 它们往往出人意料地昂贵。尽管是机器人的“附加组件”，但它们的价格通常高于具有更多功能的第三方模拟器。
• 它们只支持制造商的编程语言，因此不灵活。
• 它们的特征千差万别，在某些地区常常是缺乏的。一个特定制造商的模拟器会有多好，这是一个彩票。如果你选择的品牌模拟器没有提供你需要的功能，你就会陷入困境。

通过选择制造商的模拟器，您只能绑定到一个选项中。如果结果证明他们的模拟器不适合您的需求，那么您将对此无能为力。

因此，编程将是复杂、耗时和昂贵的。

选择机器人模拟器的聪明方法

那么，应该如何选择机器人模拟器呢?

您可以采取哪些步骤来确保最终得到一个真正适合您需求的模拟器?

选择机器人模拟器的过程与为您的企业选择任何软件的过程类似。您首先需要后退一步，看看您的业务需求，以确定您将使用什么标准来评估不同的模拟器。

过去，只有一款软件被认为是所有软件的“行业标准”。现在，您可以选择最适合您的特定情况的软件。

让我们来看看您可以采取的一些考虑，以确保您选择的机器人模拟器将使您的生活更容易而不是更困难。

选择机器人模拟器时的10个重要注意事项

在决定使用机器人模拟器之前，应考虑以下10个重要因素：

1.从评估你的业务需求开始

不是每个机器人模拟器都适合每个人。在您深入研究不同的可用选项之前，您应该清楚如何评估您所考虑的每个模拟器的适用性。

您希望模拟器的启动和运行有多容易?有些模拟器比其他模拟器更容易使用。

2.对选择做研究吗

在做出选择之前，查看各种软件选项通常是一个好主意。

尤其要注意那些模拟器，它们包括应用程序所需的功能以及支持各种机器人品牌的功能。

使用评估中确定的标准比较每个模拟器。

3.寻找定制选项

除非您的应用程序非常简单，否则您可能希望在模拟中自定义机器人设置，即使只是一点点。一些模拟器使定制变得非常简单，而另一些模拟器使定制变得非常复杂。

找到一个支持自定义的模拟器。它很可能支持许多编程语言，并且易于通过插件进行扩展。

4.小心免费模拟器

那里有很多免费的机器人模拟器。其中一些功能非常强大，并且有专门的用户基础。

但是，请注意。大多数自由机器人模拟器不适用于工业应用。他们往往有一个陡峭的学习曲线，提供很少的支持，并可能是不稳定的。

例如，当你询问机器人模拟器时，很多人会推荐ROS。需要明确的是，ROS实际上不是一个模拟器，它是一个机器人中间件。但是，与更多专注于行业的模拟器相比，其附带的Gazebo模拟器使用复杂，需要一个陡峭的学习曲线。

5.关注应用程序

确保您的模拟器易于使用并适合您的目的的一个好方法是关注由模拟器“开箱即用”支持的应用程序。有些模拟器有一组受支持的应用程序，使用专用工具或向导更容易编程。

例如，如果您正在进行机器人加工、码垛或许多常见机器人应用程序中的任何一个，请选择一个具有所选应用程序的跟踪记录的模拟器。

6.向社区寻求帮助

利用社区的力量帮助您做出决策，让您的机器人模拟尽快、轻松地启动和运行。

一个好的开始是注册一个机器人论坛，例如RoboDK论坛或机器人论坛。

7.想长期

制造商模拟器的一个经典问题是，它们会将你与某个特定的机器人品牌捆绑在一起，甚至可能永远捆绑在一起。从短期来看，当你刚开始的时候，也许只有一两个机器人，这不是问题。然而，随着时间的推移，它会变得非常有限制性。

不同的机器人品牌比其他品牌更适合某些任务。例如，一些品牌有更好的喷漆机器人解决方案，而其他品牌有更多的码垛选择。

为了从长远来看，选择一个与许多机器人品牌兼容的模拟器，而不仅仅是一个。

8.让它尽可能的简单

创建模拟应该尽可能简单。您不想在使用模拟器之前花费数小时、数天或数周的时间学习如何使用模拟器。

一个好的机器人模拟器应该能在几分钟内启动并运行。

9.在承诺之前做一次“试驾”

软件的伟大之处在于，你可以在购买之前对其进行测试……或者，至少，你应该能够。并不是所有的模拟器都允许您在进行飞跃之前“试驾”成熟的软件。

确保你选择了一个可以免费试用完整软件的模拟器。

10.使用你的模拟离线编程

一个好的机器人模拟器最有用的特性是它允许您使用模拟执行脱机编程。然而，并不是所有的模拟器都有这种能力。

脱机编程允许您在模拟中编程机器人，然后将生成的机器人程序直接下载到物理机器人。它减少了停机时间，有助于消除编程错误，并提供了一种测试新想法的好方法，而无需访问物理机器人。

现在该怎么做才能找到最适合你的机器人模拟器

既然你知道你应该在机器人模拟器中寻找什么，你唯一需要做的就是开始你的研究！

一个好的开始可能是下载RoboDK的免费试用版并试一试。