Galil运动控制介绍了Galil设计工具包（GDK）

新的软件环境将范围和调谐器添加到不断增长的工具和功能列表中

ROCKLIN,加州。-运动控制技术的行业领先者Galil Motion Control Inc.发布了Galil设计套件。这是Galil最新的软件环境，提供与Galil运动控制器和PLC的轻松通信。Galil最近在GDK不断增长的工具和功能列表中引入了新的范围和调谐器。所有工具都可以通过编辑XLM进行自定义，XLM位于软件右上角的“更多选项”菜单中。

Galil Motion Control的应用和营销工程师Amber Ehardt表示:“GDK的范围和调谐器工具现在为客户提供了方便的故障排除和系统调优功能。“GDK广泛的工具可以提高运动控制系统的性能，减少集成时间和工作量。”

GDK目前包括以下六种工具：

• 适用范围:模拟传统数字示波器。
• 调谐器：帮助优化系统性能。
• 终端：发送命令并从控制器接收响应。
• 编辑器：编写、保存和执行应用程序。
• 查看器：可实时查看控制器的I/O状态、电机位置等。
• 设置:读取，编辑，保存和恢复所有控制器内存。

范围:
该示波器是模拟传统数字示波器设计的。它提供直观的测量和缩放工具，触发工具，自动缩放和更多。有多种触发模式，如扫描、自动和正常，允许用户自定义他们的波形观看体验。该工具可用于调谐，测量电机稳定时间和超调量，以及测量谐振和间隙等特性。

调谐器:
调谐器旨在帮助优化系统的性能。它提供了一个单一的接口来编辑滤波器参数，如极点，陷波和PID。用户可以编辑控制器的扭矩限制，电压偏移和前馈参数。自动交叉调谐算法是可定制的，以及调谐器的测试信号。该调优器可以与GDK的范围工具无缝协作，提供可适应的调优体验。

查看器工具：
查看器工具允许自定义实时查看控制器的I/O状态、电机位置等。此工具在故障排除和集成期间非常方便，因为可以一次查看如此多的系统参数。用户可以通过编辑GDK的XML自定义查看内容

安装工具:
设置工具允许用户查看、编辑、备份和加载控制器内存，如参数、变量、数组和程序缓冲区。此功能强大的工具使用户能够查看控制器的所有重要信息，将其保存到PC并在多个控制器上加载信息，或者在执行主重置或加载新固件时在同一控制器上加载信息。此工具将通过在集成和故障排除过程中节省时间来提高生产率。

终端工具:
终端工具为Galil控制器提供了方便的通信。它可以用来查询控制器的参数或执行程序。这个工具可以搜索命令历史记录，重复或自动重复命令打印终端的输出。

编辑器工具:
编辑器工具允许用户编写、保存、下载、上传和执行应用程序代码。有了这个工具，多个程序可以打开，编辑和保存在一个无缝的用户界面。编辑器工具包括切换注释、快速切换功能和查找/替换机制。

新的通信服务器:
GDK的通信库gclib现在默认使用通信服务器。该软件层充当硬件的多路复用器，允许多个应用程序与同一控制器通信。以前只对一个应用程序可用的数据现在分发给所有订阅客户端。好处是应用程序可以利用Galil控制器的所有通信功能，而附加的调试器（例如GDK）也可以具有全功能访问。以前编写的gclib代码可以通过省略GOpen（）中的“-d”开关来使用服务器。安装最新版本的gclib和GDK以尝试新服务器。