工程到最后一倒

运动是一杯好咖啡的关键，要想复制一个人的手、手腕和肘部运动的精确性和可靠性，就需要一个独特的机器人设计。

人们喜欢喝咖啡。在咖啡店里提供一杯稳定可靠的咖啡通常需要花费大量的时间来培训你的咖啡师。对于Poursteady的总工程师Stuart Heys来说，获得同样精确的运动控制以及速度和可靠性是最大的挑战，他总是喜欢挑战。我和Maximilian Babe谈了关于最终产品的问题，他是Poursteady的所有行业的Jack，现任制造经理。

Poursteady生产两种不同的型号。PS1五工位机和PS1-3c三工位机。每台Poursteady机器都能根据咖啡师的精确需求自动生产出完美的倒咖啡。“我们想设计一种咖啡师想要使用的工具，一种每次都能给他们送上完美咖啡的工具，同时他们还能确保研磨的恰到好处，并确保顾客得到很好的照顾。”为了做到这一点，Stuart和Poursteady团队需要的组件不仅精确，而且高度可靠，寿命长。“我们的机器真的能生产数百万杯咖啡而不出故障。”

当时的想法是，让机器只自动完成合理的完美倾倒步骤。这意味着，根据咖啡师选择输入的程序，配方是可变的。只需按下一个按钮，就可以存储数百个公式并完美地重复。水是以克为单位计算的。

机器人系统提供了被倾倒的螺旋的形状和大小。在多个方向的精确运动以及每一步的精确时间被机器跟踪和执行-使用Technosoft VX智能驱动器-多达5杯一次。每个杯子可以根据它的程序有不同的顺序。倾倒和运动的任何组合都是可能的。这不仅让咖啡师可以做其他工作，以另一种方式帮助顾客，还减少了咖啡店老板需要提供的培训。而且，它可以让商店在更短的时间内制作更多的咖啡，更快、更有效地通过顾客的排队。

斯图尔特是一名机器人工程师，他使用工业自动化组件进行了多年的连续使用评估和测试。这两种机器使用相同的运动控制组件。采用两个电机和三个传送带，机器可以任意控制浇注口。3c咖啡机大约24英寸长，比咖啡机窄得多。一条皮带贯穿啤酒机的X轴。它连接到一个齿轮和皮带轮设计，第二个皮带从皮带轮到电机轴，所有在系统的笼内。Y轴直接连接到一个电机，电机位于笼外，并根据编程进入单元的控制器信号来回转动。

从设计的运动组合允许用户为任何类型的流单元编程-简单地沿着一个轴来回或沿着一个或两个轴摆动，或一个可以调整宽度和形状的圆形模式。

在PS1和PS1-3c中使用的电机包括30瓦特，EC45平电机用于X轴和EC32平电机用于Y轴(或倾斜)。电机是电子换向的，因此使电机寿命极长，因为根本没有机械刷磨损。为了给控制电子提供反馈，霍尔效应传感器被安装在一些电机中。电机具有良好的散热和高过载能力。无论是EC45平和EC32平电机有一个不锈钢外壳，在直径变化广泛，并提供不同的轴长度以及。电机可以用于任何速度需要适应的应用。在浇注过程中始终在移动的喷嘴的动载荷很小，需要的扭矩也很小。操作的精度是最重要的，而Poursteady通过使用闭环控制系统来实现这一点。

“我们不是某家商店或咖啡师应该如何准备咖啡的专家。而Poursteady机器为用户提供了灵活性，”Maximilian解释道。无论哪种咖啡、烤咖啡和滴管都可以设置并保存在食谱文件中。如果用户发现他们不能在他们的单位上得到完美的模式，Poursteady将帮助他们提供一个自定义的倾倒模式。

该公司的下一个目标是提供一种制作一分钟倒咖啡的方法。这将允许一个咖啡师每小时用一个操作员制作超过100杯咖啡，因此减少了顾客的等待时间，使整体上更好的咖啡师-顾客体验。