AGV与AMR的区别

直到最近，agv一直是实现内部运输任务自动化的唯一选择。如今，一种更复杂的技术正在与它们竞争:自主移动机器人AMR。尽管agv和amr都允许材料从A点移动到B点，但比较到此为止。

agv:用于简单的编程指令
agv于20世纪50年代引入汽车工业，用于运输或牵引材料。它们在物流领域占有重要地位，允许货物在给定的空间内移动而无需人工干预。为了实现这一点，agv可以使用两种技术。

1)线指导
埋在地下的发射波导线、地面上的金属轨道、地下电线……AGV通过在地面上绘制的路径移动。机器人检测到路径传输的信号并跟随它，就像在铁轨上一样。实现这种移动技术，并以任何方式修改路径，都需要努力。因此，连线指南适用于简单的应用程序，但不提供任何灵活性。

2) Opti-guidance
Opti-guidance是一种更便宜、更简单的导线引导替代方案，允许AGV使用机载摄像机在地面上沿着绘制的线走。这个解决方案也缺乏总体灵活性，但它不需要结构工作。

基于最小的车载智能，AGV在其最基本的版本中，只能服从基本的编程指令。在金属丝的引导下，它的运动被限制在固定的路线上，这些路线的最轻微的改变将涉及大量的工作和生产的中断。AGV可以探测到行进中的障碍物，但不能绕过它们。如果它的路径受到阻碍，它就会停下来，直到障碍被清除。

AMRs:更自主、更灵活的机器人
AMRs(自主移动机器人)是替代固定基础设施的一种选择，启动成本高，agv的使用相对不灵活。它们还依赖两种更复杂的技术。

1)激光制导
该系统通过将反射器网络集成到环境中，使AMR能够移动。该机器人配备了旋转激光器，利用里程计原理移动，并利用反射器确定其路径。这两种技术的结合使amr能够精确定位。此外，利用系统自带的监控软件可以方便地修改机器人的路径。激光制导是目前市场上最可靠的自动制导车辆技术之一。它的精确度使其成为医疗应用中最受欢迎的技术。

2) Geo-guidance
这个系统需要创建一份设施地图，而不需要基础设施的开发或工作。AMR可以自动找到路径并自动计算路径。其优点是机器人操作环境的映射可以随时修改。因此，这是一项高度灵活的技术。

抗菌素耐药性是最新创新的结果，并利用了现有技术的最佳成果。这些自主机器人有动态数字地图和车载摄像头，并使用激光制导。它们还依赖相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂的软件来探测环境并选择最有效的路径到达目标。amr可以快速配置和轻松地重新编程，因为它只需要改变它们在数字地图上的路径，以便它们采取相应的行动。

AGV与AMR:利弊

1)与人同居
考虑到agv在最微小的障碍物处停止，它们在通畅、无人的环境中更有效。然而，它们对人类是安全的，因为如果有碰撞的风险，它们就会停止。另一方面，amr被设计成在流动性更强的空间作业，作业者可以安全地与它们一起移动。由于具有分析环境的功能，amr可以检测是否有足够的空间绕过障碍物。因此，这些自主移动机器人可以使用与行人相同的路径，而没有任何风险。

费用是多少?
由于需要进行安装工作，带导线引导的AGV的实施是一项重大的财政投资。也就是说，设计这种机器人的成本有限，因为它只有最小的车载智能。AMR及其更先进的技术构成了一个更大的支出项目。然而，买方将不必执行任何工作，以确保它的功能正常。考虑到抗逆药可以快速而轻松地部署，它们提供了更快的投资回报。

机动化呢?
自主移动机器人(amr)比agv更复杂，它的优点是不受固定路线的限制，能适应障碍物，而且更灵活。

无论选择何种解决方案，都必须选择一种紧凑、模块化、安全性强的电机单元(AGV电动化的5个基本要点)。在短短几天内交付，无论是否集成电子，IDX驱动器满足所有这些标准，同时提供的性能满足物流和物流内部应用的挑战:紧凑，强大和短的交付时间。

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