COVID-19:驱动技术和身体距离

与Covid-19扩散相关的卫生危机要求每个人都采取保持社交距离的措施。作为一种解决方案，电动和自动化的解决方案正在高速发展。本文概述了在不使人类失去人性的情况下重新创造人类互动的创新。

送货和物流机器人

为了减少污染的风险，世界各地对非接触运输的需求急剧增加。为了让商店继续营业，顾客不必四处走动，也不用暴露送货员，Starship科技公司部署了一批送货机器人。这个小巧的机器人就像一个安装在六个轮子上的迷你冰箱，可以在街道上自动行走，运送食物和其他必需品。它配备了传感器、摄像头和高性能电机，可以避开障碍物执行任务。一旦它到达目的地，就可以通过应用程序解锁来取回订单。对于诸如此类的自动引导车辆(AGV)应用，maxon紧凑型驱动器非常适合。maxon EC Flat和EC无框直流电机，以及集成IDX电子的maxon电机在这种类型的应用中很受欢迎。

在其他城市，像法国鲨鱼机器人公司(Shark Robotics)生产的巨像(Colossus)这样的机器人，会使用一种水酒精凝胶对道路和公共场所进行消毒。该机器人采用maxon直流电机，可在敌对环境和高风险情况下工作。克鲁斯还在巴黎圣母院大火中与消防员一起工作。

用无人机运送药物在美国也被使用，因为它可以减少接触。目前，交付的产品可能不会超过一定的重量，交付仅限于一个确定的周长。无人机送货也要遵守许多规定。

maxon开发了一系列专为无人机设计的新产品，这些产品符合目前最严格的安全标准，其能源消耗严格保持在最低限度，以提高整体效率，从而延长飞行时间。

辅助和陪伴机器人

在世界上的几个城市，友好的“类人”机器人被用来帮助老人和病人。在意大利Circolo医院，一个轮式机器人来到Covid-19患者的床边，收集他们的健康状况信息。在印度，机器人负责将药物和食物直接送到病人的房间。在日本，机器人“小辣椒”欢迎被限制在酒店的轻度症状患者，并确保他们的舒适。这些机器人从不疲劳，不可能受到污染，而且没有佩戴防护设备，事实证明它们在医院环境中特别有用。

Pepper在被软银(Softbank)收购前在法国设计，它配备了一个麦克风、一个屏幕，并使用了一个远程存在应用程序，让患者可以在没有感染风险的情况下与亲属沟通。在手指和轮子上配备了maxon马达，这款仿人机器人设计出了一张友好的脸，也在巴黎的Pitié-Salpêtrière医院进行了测试。远程控制的Pepper首次用于重症监护病房，后来被重新部署到医院的前台。现在，这个机器人向公众通报安全规则，还为医院工作人员提供放松练习。

这种辅助解决方案也可以用于商店指导顾客:操作员远程控制机器人并通过视频进行沟通。

因为伴侣机器人可以与外界保持接触而不暴露，所以它在老年人机构中也证明了自己的价值。法国北部的一家初创公司(Roubaix)已经免费制造了大约20个机器人伙伴Cutii。Cutii为居民提供各种活动，并允许他们在屏幕上与亲人进行视频通话。这些机器人提供温和的体操、故事、历史信息和零废物讲习班。

虽然它们限制了人类之间的身体接触，但这些辅助和陪伴机器人也加强了虚拟的人类互动。

那么电机技术呢?在设计中，驱动器的易集成有时受到技术要求的限制，例如温度管理或电源供应。更大的设计自由度是致力于人与机器人关系的机器人系统创造者成功的保证。多年来，马克森一直致力于优化其电机和电子产品的紧凑性，今天还提供电池系统(和BMI -电池管理系统)。

工业自动化和物流4.0

生产的自动化，尤其是包装机器在保持社会距离方面具有优势。通过预测维护、远程和实时控制，可以限制生产机器周围操作人员的数量。工业4.0的这些原则也提供了实时调整生产速率的灵活性。

由于马克森的高性能ZUB多轴控制器定位和同步电机，远程控制是可能的。操作人员无需靠近机器，就能立即发现故障。maxon的紧凑IDX驱动器中使用的EtherCat、Can Open或I/O通信总线提供了性能、可靠性和连通性。

物流:自动引导车辆(agv)和自动移动机器人(amr)在这场健康危机中发挥了不可估量的作用。自动驾驶和载重能力使限制人类互动成为可能。例如，由法国初创企业iffollow开发的合作和独立机器人iLogistics，或由Exotec开发的Skylog。直流电机必须小巧高效。推荐马克森的电动车轮，电池和管理系统。maxon的定位控制器和紧凑型IDX驱动器也被使用。

总之，在2020年全球大流行期间，物理距离的限制为互联、自主和智能创新打开了大门。保持人际联系，发展业务关系，提供更多的连接性和个性化是可能的。maxon提供的技术使远程移动成为可能，并使人们彼此更加接近。