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成员自2014年以来
Harmonic Drive，LLC设计和制造精密伺服执行器、齿轮头和齿轮组件组。我们与《财富》500强、初创企业和各种规模的公司密切合作，以了解他们的应用需求，并提供标准解决方案，或在大多数情况下，提供定制工程解决方案，使他们的设计项目获得成功。从一开始，我们的工程和生产团队就一直在为不断发展的运动控制市场开发使能技术和产品。50多年来，谐波传动一直是您精密运动控制的合作伙伴。如今，美国的Harmonic Drive LLC、德国的Harmonic Drive SE和日本的Harmonic Drive Systems，Inc.继续设计和制造高精度Harmonic Drive®应变波齿轮。凭借共同的价值观、设计和质量标准，我们在本地满足全球客户的需求。谐波传动是谐波传动系统的注册商标。ISO9001和AS9100已注册。
根据以下文件提交的内容：
工业:
N/A
应用程序:
N/A
紧凑型零间隙驱动器与集成伺服驱动器
发布于2021年5月20日
新型驱动器集成伺服驱动器从谐波驱动器
2021年4月30日，马萨诸塞州贝弗利---Harmonic Drive LLC是高精度运动控制领域的领导者，它在其产品组合中添加了一种新型紧凑型执行器，带有集成伺服驱动器。带有集成驱动器的RSA-8不需要单独的外部伺服驱动器，这大大简化了布线并减少了机柜空间要求。
RSA-8A集成式执行机构采用CSF-1U-CC紧凑型零齿隙齿轮头，提供高扭矩、卓越的精度和可重复性。紧凑的外形和低质量使其非常适合用于机器人。RSA-IDT执行机构在尺寸和规格方面均适用于最新发布的产品RSF-IDT和FHA-IDT执行机构。这种新的执行器完美地增强了谐波传动不断增长的集成执行器系列。与Harmonic Drive LLC的所有集成执行器一样，它通过CANopen进行通信，只需要4根导线：CANH、CANL、+24VDC和0VDC。集成了一个单圈14位（16384 cpr）齿轮输出传感编码器。
主要特点:
- 执行器+集成伺服驱动器，采用CANopen通信，符合DS402和DS301
- 24VDC标称+7至30VDC电源电压范围
- 带CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电机控制器/驱动器
- 磁场定向控制
- 单芯电缆，只需4根导线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC
- 零的反弹
- 轴或法兰输出可用
- 带4个出口选项的尾光纤连接器
- 14bit (16384cpr)分辨率电机编码器
- 控制模式包括扭矩，速度，和位置控制，CSP, CSV, CST
- 用于初始调谐，调试和分析的谐波驱动HDL软件
- 归位方式包括:单端、双端、双端16位自动标度硬挡归位或可教位置
RSA-8A-IDT微型驱动器集成伺服驱动器是我们位于美国马萨诸塞州的谐波驱动器有限责任公司的工程小组开发的最新产品之一。RSA加入了最近发布的FHA-Mini集成驱动器家族。
关于谐波传动有限责任公司
谐波传动有限责任公司工程师和制造精密伺服执行器，齿轮头和齿轮组件组。我们与学术界、《财富》500强和各种规模的公司密切合作，以了解他们的应用需求，并提供标准或在大多数情况下，定制设计的解决方案，使他们的设计项目获得成功。谐波驱动有限责任公司销售的大多数产品都是在我们在马萨诸塞州的制造工厂自豪地制造的。谐波传动集团公司由谐波传动有限责任公司(美国)，谐波传动系统公司(日本)和谐波传动SE(德国)组成。我们拥有共同的核心价值观、产品设计和质量标准。在美国、日本和德国的先进制造设施使我们能够在当地满足全球客户的需求，提供定制设计的解决方案和标准产品。
凭借50多年的经验，我们的专业工程和生产团队开发了使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。我们为我们优秀的公司历史感到骄傲。我们的高精度、零齿隙谐波传动®齿轮和谐波行星®齿轮已经并将继续在机器人、航天应用、半导体制造设备、工厂自动化设备、医疗诊断和外科机器人领域发挥关键作用。更多信息请访问公司网站www.harmonicdrive.net
谐波传动是谐波传动系统的注册商标。CANopen是自动化CAN的注册商标