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成员自2018年以来
IAM Robotics是材料处理的未来。我们的移动机器人平台在随需应变的世界中提供卓越的运营能力。我们致力于构建可适应和安全的机器人解决方案，无缝集成到任何操作环境。我们的机器人工程师和供应链专家团队与合作伙伴密切合作，建模、模拟和配置最佳解决方案，保持他们的业务竞争力。我们的产品可以针对任何操作环境进行定制。Bolt，我们的旗舰AMR，是市场上最强大和高效的，确保客户永远不必妥协。Swift，我们的AMMR，增加了材料处理，通过一种史无前例的工业臂，可以精确地挑选产品。IAM Robotics成立于2012年，总部位于宾夕法尼亚州的匹兹堡。公司拥有60多名员工，为全球客户提供支持。
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行业：
消费品/设备，食品和饮料和制药消费品/设备，食品和饮料和制药
应用：
材料处理材料处理
协作移动机器人：为什么人们和机器人一起工作的原因是如此重要的趋势
发表于08/31/2020.
协作式移动机器人是一种用于工业或科学领域与人类工人密切协作的机器人。工业机器人最初只能在人被关在笼子里的情况下操作，在有潜在危险的机器人手臂周围需要一个完全的锁定区域。然而，随着时间的推移，机器人专家在开发协作手臂上投入了大量工作，这种手臂采用了圆形特征和力控，可以安全地在人类附近完成任务。
第一个协作机器人臂于2008年安装，当人们看到它可以安全地与人类工人安全使用时，它成为一种商品，没有CAING或物理安全设备。合作机器人迅速成为小型和中型企业的有利可图的自动化解决方案，现在在仓库中常见。
同样，移动自动化最初以非协同形式存在，作为仅在引导途径上运营的自动引导车辆（AGV），工人培训以便避开。但今天，移动自动化世界现在包括使用各种高科技传感器来避免障碍物检测和避免的自主移动机器人（AMRS）。这些传感器和自主技术对于仓库的安全是必不可少的，因为它们允许车辆“看到”障碍物并等待它偏离或检测障碍物并绘制它周围的新道路。
然而，即使在协同AMR技术方面取得了进步，仍有一些障碍无法避免。当将机械臂部署到协同移动机器人中时，机器人能够感知障碍并立即做出反应尤为重要。在IAM Robotics，我们的机器人具有特定的能力，我们能够在协作移动机器人中发挥作用，这在业内是独一无二的。
市场上的大多数AMR都使用电动机驱动的应用，其中电机穿过变速箱，将其电力转移到移动机器人的一组车轮。齿轮箱驱动的机器人的缺点是它们需要更重的触摸力来使电机停止。由于必要的力量，齿轮箱驱动的机器人可能在仓库中的人工靠近人工工作时造成安全危险。为了补偿，这些类型的AMRS配备了几种凸块传感器，可以感测意外的冲击并绕过变速箱，以便更快地停止电机。
IAM Robotics认识到齿轮箱驱动技术的局限性，并开发了自己的直接驱动车轮解决方案，以交付一个真正的协作移动机器人。我们的机器人从第一天开始使用的直接驱动机构不是齿轮驱动的，因为这种直接连接，我们的机器人有更强和更敏感的力反馈。我们的机器人可以检测到任何意外碰撞产生的更轻的力，并立即将这种反应传递回直接驱动车轮的电机，从而更快速、更可靠地停止机器人。
总体而言，我们的机器人不需要任何额外的凸块传感器，因为基本上整个机器人的全身是凹凸传感器。直接驱动架构使我们的机器人能够以更快更可靠的方式检测和响应任何影响。我们的直接驱动轮机器人也是安静，更节能的，并且允许非常低级的手动运动来定位机器人，或者即使它断电也会向其移动。
自主移动机器人安全是一个重要的问题，整个行业正在努力建立安全要求和指导方针。虽然这些讨论多年来一直在进行，但我们认为我们的基本建筑使我们能够以与行业中的任何其他人的完全不同和更好的方式满足对协作移动机器人的日益增长的需求。