将操作技术带入生活

齐默集团支持德国开姆尼茨培训和应用中心

由德国联邦教育和研究部支持的一个项目奠定了ICM e.V.研究所在开姆尼茨开设培训和应用中心(“SchAz”)的基础。在“KUKoMo”项目中，针对中小型企业(sme)协同装配活动的新型机器人解决方案进行了可行性测试，并将其转换为跨行业应用的示范解决方案。自动化组件在专门为此目的创建的应用程序中心中进一步开发，从而提高了中小企业的接受度。

ICM e.V.是一个私营的、非营利性的、面向应用的研究机构(工业研究所)，其主要目标是为中小企业开辟新的技术和技术可能性。在此过程中，它利用了多年的经验和高度的能力。自动化和机器人领域的知识现在被捆绑在这个培训和应用中心，供商业和工业经济中感兴趣的公司使用。重点是为生产开发创新的自动化解决方案。从个别确定生产力潜力开始，有系统地发展、评价解决办法的技术和技术办法，并在必要时进行原型执行。“我们的培训和应用中心的特点是，人和机器一起在一个学习地点，可以处理不同的问题，直接的试验和错误与专业的反馈是可能的，”研究助理和沙士现场联系人Isabell Grundmann说。

趋势是小系列

在自动化和机器人或搬运技术领域，有广泛的解决方案和产品。目前特别创新和有前途的是小系列自动化方面的发展——小到1批次。移动机器人系统和人机协作可能成为开发解决方案的一部分。不幸的是，这种方法并不容易实现，因为这方面的研究和发展努力仍然非常高。然而，在开姆尼茨的SchAz，相应的演示人员可以进行演示和进一步的调查，从而可以测试最新的技术，并为自己的公司检查可能的应用。自动化和处理专家齐默集团是ICM e.V的长期合作伙伴，可以协助研究所的专家和ICM GmbH解决所有与夹持有关的问题。

沙士中心的主要内容

培训和应用中心就广泛的主题集中于三个主要领域。除了批量1的自动化，移动机器人和人-机器人协作是这家位于开姆尼茨的公司的主要重点。下面将更详细地讨论后两个重点。

移动机器人

经典的工业机器人安装在固定位置，但增加工厂的灵活性需要移动机器人解决方案。在SchAz中，移动机器人的两种变体作为例子进行了比较——移动框架上的经典工业机器人(移动机器人)和与自动引导车辆系统(移动hrc机器人)相结合的hrc机器人(合作机器人)。

“移动机器人”由川崎机器人公司的经典六轴机器人组成，机器人安装在一个手动可穿越的框架上。它配备了一个工具更换站和几个来自Zimmer集团的夹具(GPP5008 + GEP2010)，用于零件处理，以及一个FT传感器，用于调查力控制过程，以进行进一步的可行性研究。移动机器人的设计使其组件也可以从细胞中取出，并在不同的环境中作为独立单元使用。

人权组织的移动机器人

除了传感器技术外，“移动hrc机器人”演示机主要由发那科的协作机器人(CR-7iaL)、轨道制导自动自动制导车辆(Beldrive AGV)和齐默集团的hrc钳(hrc -04-072810)组成。移动式MRC机器人实现了穿孔板的运输和处理，以及沙士的振动碗式给料机的灌装。hrc夹持器拾取空的穿孔板，将其运送到机器人，拾取装载的穿孔板，并将其运送到手动工作台。最后，一名工人在与机器人的协同合作中接管了装载穿孔板的最终组装。

人机协作(HRC)

在机器人技术中，人-机器人协作(HRC)是指人与机器人在共享工作站中对一个组件进行协作，而不分离保护设备。考虑到安全方面，SchAz应用中心使用实际过程研究了人与机器人之间的各个交互阶段——从经典的机器人细胞到纯粹的协作。

这里的演示器是ICM自己设计和组装的一个系统。一个Stäubli机器人(TX2-90L)的触觉传感器皮肤来自Airskin公司，最大承重能力为20公斤，被放置在基础框架上。传感器皮肤充当一种气垫，在其中施加的压力被永久监测。当压力发生变化时，例如发生碰撞时，系统会做出反应并安全停止。安全也是抓手的首要任务。例如，齐默集团的HRC03-072844电动拉手是专门为hrc设计的，它没有锋利的边缘，而且由于其四面都是圆形的形状，因此几乎不可能意外卡住。这一功能，结合机械自锁夹钳钳口-即使在紧急停止或电源故障的情况下，夹钳也不会失去工件-提供了最大的安全性在任何应用。齐默集团的所有hrc夹持器符合ISO/ TS 15066 (hrc标准)的保护原则的高要求，并通过BG/ DGUV认证。

ICM公司的MRK系统旨在演示测量带(2米)的协同装配，该测量带由三部分(胶带、驱动器、外壳)组成。两个部件由一名工人在移动工作台上预先组装。在装配转移到机器人后，由机器人使用摄像系统(Balluff)进行视觉检查。第三个部件然后由工人插入夹具。最后的协作连接过程和功能测试，然后再次由机器人或齐默集团的hrc夹持器执行。

schaz中心的成功也要感谢众多的支持者

开姆尼茨培训和应用中心的开业是一个巨大的成功，这不仅反映在开业当天有大量的参观者，也反映在许多感兴趣的公司，尤其是众多的外部支持者:“除了现代化的、设备完善的培训室，可以提出创造性的想法，在我们的应用中心，您将发现广泛的自动化技术，用于探索和试验新的解决方案。然而，如果没有来自莱因瑙的齐默集团等技术领袖的支持，这些创新的解决方案将无法如此令人印象深刻，”应用中心的软件开发人员和技术联系人Marcel Ott在2019年11月的第一次演示中解释说。