数控机床的自动装卸

德国机床行业的中小企业部门目前正经历艰难时期。原因是多方面的:除了汽车行业的结构变化、订单量波动、生产成本上升、批量减少、合格劳动力缺乏以及来自低工资国家的价格压力之外，贸易政策冲突和冠状病毒大流行的全球影响现在也让中型合同制造商的生活变得困难。然而，困难时期也提供了重塑自我的机会——因此，摆脱危机的一个可能解决方案是推进机床制造的自动化。毕竟，自动化可以显著提高生产设施的可用性和灵活性，并弥补熟练工人的短缺。

机器人摄像辅助装卸

为了考虑到机床制造自动化的趋势，总部位于斯图加特的SHERPA Robotics公司现在推出了SherpaLoader®——一个专门为装卸数控机床而设计的摄像头控制的机器人细胞。根据具体的工艺，进一步的工序被集成到装载过程中:预冲压、车削(用于加工第二面)、测量(用于质量保证)和标记(用于符合ISO 9001的可追溯性)。基本上，越多的站被集成到这个过程中，自动化就越有效。新型SherpaLoader®适用于生产中小批量的金属和塑料刀具。这些企业一方面是中等规模的合同制造商，但同时也是拥有大量内部生产零部件的垂直制造范围的国际集团。

大型原始设备制造商也很感兴趣

除上述终端用户外，该解决方案对大批量的机床(OEM)制造商也有价值。这些公司为大客户(主要来自汽车行业)提供高质量和复杂的全自动化加工机器。然而，对于小批量和中小型客户，很少有原始设备制造商在他们的产品组合中有内部解决方案。然而，客户更喜欢高质量的加工机器和灵活的自动化来自“单一来源”，因此，与SHERPA Robotics及其解决方案的战略伙伴关系是这些机床制造商的理想选择。

三维视觉零件检测

装载过程非常简单:操作人员使用升降机将SherpaLoader®系统放置在生产机器前面，以及相应的装载介质，如台车或托盘。要加工的原始部件无需激光切割金属板模板，也无需传统系统所需要的安装工作。这是因为上料机器人的3D视觉系统会自动检测随机沉积的原始零件，将其拾取并送入数控机床的装夹系统。加工完成后，机器人将完成的工件从数控机床上取出，并将它们放回装载介质上。在这个过程中，有效主轴时间是最大的，因为新工件的提取和成品工件的沉积是“平行的”加工时间，即在数控机床进行加工期间。

扣人心弦的核心技术

如果没有合适的抓取技术，即使是最好的装载机器人也没用，所以使用的抓取器在SherpaLoader®中也发挥着核心作用。为了这个如此重要，尤其是如此可靠的活动，SHERPA机器人公司选择了来自莱茵的抓手专家Zimmer集团。SHERPA Robotics依靠GPP5000系列的两爪平行夹持器和GPD5000系列的三爪中心夹持器。5000系列的夹持器是非常坚固的，普遍适用的气动夹持器，提供高夹持力和短周期时间，也拥有高水平的交换精度。

“我们选择Zimmer夹具的决定性因素是对各种工件和工况的可靠夹持，以及保证不受3000万次循环维护的自由。对于数控自动化应用程序，这相当于终身保修，”SHERPA Robotics的兰根伯格博士说。

最近获得IF和红点设计奖的GPP/GPD5000系列夹具，目前是齐默集团的高端产品线，具有坚固的、硬涂层钢中钢型槽导轨。它们实际上具有无可匹敌的坚固性和非常高的握力。GPP/GPD5000对过载也不敏感，这有利于SherpaLoader®在有时不利的操作条件下工作，工件的方差极高。夹持器的特殊涂层夹持钳口，低摩擦系数和良好的紧急运行性能确保了夹持器——如上所述——可以在无需维护的情况下处理3000万次循环。这种连续的性能是可能的，因为夹持爪配有润滑袋，以提供可靠的润滑剂，开发人员还使用了双雨刷密封棱镜导轨。外密封唇可以清除污垢和灰尘，而内密封唇可以确保在整个使用寿命中保持油脂供应。有了这种双重密封，夹持器的密封性等级达到了IP64，这是竞争对手的产品只有使用额外的保护器才能达到的值，如果有的话。

更高的生产率和快速的回报

作为一种智能自动化系统，SherpaLoader®解决了两个问题:一方面，它通过在关闭时间(晚上、周末、公共假日或电晕关闭期间)后的无人生产提高产量。除此之外，它还通过减少非生产时间提供额外的产量，因为它消除了中断和繁琐的重新加工。另一方面，装载机器人提高了生产率，因为大量的生产机器可以由几个操作员监督。这降低了生产成本。最佳使用的SherpaLoader®通常在第一年就能收回成本。

与齐默集团合作

由于科罗娜带来的不确定性已经被意识到，在德国，企业成功主要是通过自动化实现的，SHERPA Robotics的新订单记录正在出现。因此，该公司继续在斯图加特的生产基地投资于技术创新，研发支出占销售额的11%。

公司非常满意与齐默集团在紧握技术领域的合作，因此总经理Florian Andre表示满意:

“SHERPA Robotics的良好声誉是基于其高创新实力，SherpaLoader®是最初的摄像头控制数控自动化设备，这不是没有理由的。齐默集团也以其创新精神而闻名，尤其是在手柄领域，所以我希望与齐默集团加强合作，参与他们在夹具开发领域的创新。”

SHERPA Robotics毫无疑问，机床制造的未来是自动化的，他们期待与齐默集团的进一步合作。

进一步的信息www.zimmer-group.comwww.sherpa-robotics.comSherpaLoader®的视频请访问youtube.com/SherpaRobotics24。