ACS为封闭轨道运输系统提供新的运动控制解决方案

ACS运动控制公司为其SPiiPlusNT系列运动控制器和驱动器开发了几种先进的运动控制算法，专门为基于直线电机的封闭轨道运输系统设计。与传统的基于磁铁的闭合轨道运输系统相比，这种系统以很小的成本提高了性能。

现在，基于直线电机的封闭轨道运输系统的制造商和用户有了现成的控制解决方案，而基于运动磁铁的系统的用户，由于运动性能的限制，有了另一种解决方案。ACS独特的算法自适应地补偿了弯曲直线电机轨迹中由弯曲形状磁铁引起的换向周期和电机力常数的变化。该算法还在运动过程中提供反馈设备之间的无缝过渡，从而允许沿轨道的某些区域使用高分辨率的光学编码器。额外的高级控制算法，如ServoBoost，可用于进一步提高性能。一个强大的多任务应用程序层支持健壮的防碰撞，其中防碰撞区域可以被动态修改为
满足应用的需求。

具有一个简单的控制方案，将轨道上的每一个电机强制像一个标准的直线电机轴，ACS的封闭轨道运输系统解决方案提供了更高的性能，通过:

• 正弦换向相当平稳的运动
• 可在要求的区域(即印刷区域)使用高分辨率光学编码器
• 较低的齿槽可以完全由算法补偿
• 运动过程中的位置误差在几微米或更小

“移动磁铁运动解决方案主要用于封闭轨道运输系统，通常需要复杂的换向控制，传感器和几个(非标准)驱动器之间的多路复用，每段轨道需要一个驱动器，这意味着所需驱动器的数量随着轨道长度的增加而增加。”ACS运动控制公司的控制与支持总监Boaz Kramer说。移动磁铁的解决方案也有
性能有限，因为它们通常实现六步梯形换向和基于霍尔传感器的反馈，分辨率和精度有限。此外，由于力常数有限，移动磁铁解决方案不适合高性能印刷机等许多应用。”

ACS的闭合轨道运输系统的运动控制解决方案只需要一个驱动器，每个移动强迫器，不依赖于轨道长度。ACS运动控制解决方案的成本效益明显更高，并提供更低的齿槽，更好的性能，更高的电机力常数(高达1900N连续)。

运动控制算法已经被用于高通量数字打印、3D打印、医疗和包装应用。

有关ACS封闭轨道运输系统控制解决方案的更多信息，请访问www.acsmotioncontrol.com．