和机器人一起喝咖啡

来自德国巴登(Baden)的一家公司声称，他们的机器人咖啡解决方案将彻底改变咖啡外带美食。齐默集团(Zimmer Group)在处理咖啡杯方面做出了重要贡献。

不是在他最喜欢的意大利餐厅喝咖啡的时候，而是在Pfinztal的家中观看周日犯罪电视剧的时候，Michael Stille想出了一个让全世界的咖啡师都害怕的应用程序的想法。因为在犯罪惊悚片《大城市的动物》中，最初被怀疑谋杀的咖啡机器人扮演了主角之一。这个有才华和创新的机器人给斯蒂尔留下了深刻的印象，他直接开始工作。他的目标是创造一种高效的机器人解决方案，能够在创纪录的时间内为顾客提供新鲜准备好的咖啡，而且总是以友好的方式，不间断地服务。这位来自巴登的工匠已经为这个项目起了个名字:MyAppCafé将成为这个新的神奇机器的名字。“这将解决餐饮行业的所有人事问题。毕竟，现在找到好员工正变得越来越困难。他从自己的经历中知道这一点，因为他在附近的卡尔斯鲁厄经营一家餐饮公司已经20年了。

史前就是这样。为了实现这样一个高科技项目，斯蒂尔从一开始就很清楚，他不能独自完成，而必须请其他专家来建造他的咖啡机器人。除了他的商业伙伴，Dirk G. Rothweiler更是这家年轻公司的重要顾问和帮手。他是一家同名原型建筑公司的全职经理，兼职为卡尔斯鲁厄市的初创企业现场监督。凭借他的专业知识，他掌握了这类项目所需的各种技能。在这种情况下，除了咖啡机制造商，还需要应用程序和机器人编程专业人员，工厂工程师和处理专家。

来自地区的支持

IBS Ingenieurbüro委托邻近城市卡尔斯鲁厄的Klaus博士Schnürer GmbH (IBS)实施MyAppCafé项目，该项目主要由一个机器人单元组成，其中安装了咖啡机、打印机、机器人等各种设备。“IBS实现客户的想法——从单个机械部件的建造到完整的机器和工厂的实现。IBS的工程师、技术人员、制图员和产品设计师利用了在工程和项目管理领域的多年经验。”在这个具体的案例中，第一步是确定客户MyAppCafé的想法和前期工作，并一起进一步发展。在项目的进一步过程中，然后创建一个CAD模型，以便精确地放置所有所需的组件，并检查机器人是否可以访问它们。

一个具有巨大挑战的项目

操作咖啡机器人的要求很高。因为这个解决方案几乎是100%自动化的。整个订单处理过程都是自动化的，从接受订单、冲泡咖啡、在咖啡上打印图片，到分发饮料和无现金支付。高水平的过程可靠性是非常重要的，因为咖啡机器人没有操作人员会在现场。最大的挑战之一是用一个夹钳和一对夹钳来处理四种不同尺寸的咖啡杯，同时在预算严格的情况下仍然使用最实惠(低成本)的数字夹钳。另一个症结在于，杯子是在机器人单元的杯子分配器中旋转堆叠的。为了去掉它们，必须克服杯边橡胶圈的阻力。因此，只有通过摩擦连接才能实现夹持。必须找到合适的夹爪和匹配的夹爪手指。此外，必须精确地确定杯子的位置和夹持力，以免夹手的手指滑过杯子，但也不能抓得太紧，因为这样就会有同时夹住两个或更多杯子的风险。 For these and other tricky questions, IBS sought the advice of an acknowledged specialist in the field of handling technology - the Zimmer Group.

产品“made im Ländle”

夹持器制造商来自德国莱茵，因此也来自该地区。于是，咖啡机器人发展成了一个真正的产品“Ländle制造”(这里的Ländle亲切地指的是德国地区Baden-Württemberg)。齐默集团的专业知识现已帮助推动了该项目的进展。经过分析、咨询和最终测试，最终找到了理想的夹持器。选择落在GEP2013IO-00-A -从GEP2000系列电动双爪平行夹持器。除了在一个小的安装空间大行程，它有可能调节所需的夹持力超过四个水平。有了这个解决方案，如上所述，例如，夹具将不再抓得太紧，将不再一次抓住几个杯子。电动夹持器的另一个主要优点是它可以像阀门一样通过I/O端口进行控制。在选择了合适的夹持器后，IBS开发了合适的夹持器夹爪。在这些在3D打印过程中制造并在几个内部测试和验证循环中广泛测试后，一个输出单元被开发出来，专用软件被编写用于所有涉及到的组件的通信和控制，最后对机器人进行编程。

机器人同事有很多优点

这款全自动咖啡师机器人创造了一个创新的解决方案，对于餐饮行业或活动组织者来说，这可能会特别有趣，因为咖啡机器人每小时可以提供80至120种特色咖啡。全天候操作，质量稳定。操作人员所需的时间绝对可控:每天一次，大约一个小时，将咖啡豆、可可、牛奶、糖浆、水和杯子重新装满，并清洗机器。制造商也非常重视可持续性。只使用公平贸易的有机咖啡，完全可堆肥的杯子。这台超现代的机器可以让顾客通过触摸显示屏点他最喜欢的咖啡，并通过应用程序进行无现金支付，这一点似乎是不言而喻的。MyAppCafé的创始人还想出了一个很好的噱头:通过应用程序拍摄照片，食物打印机就会在牛奶泡沫上创造出一个完美的拍照动机。如果最喜欢的人想要一杯咖啡，MyAppCafé的客户只需通过WhatsApp发送他收到的代码。

一年内完成

在不到一年的时间里，第一个想法变成了现实，样机被制造、测试和进一步开发，现在开始批量生产。实现如此之快的事实也反映在各个项目团队之间的合作中。例如，IBS公司的Trapp先生对与巴登的夹持器制造商的合作评论道:“对于我作为硬件项目经理和开发者来说，与Zimmer的合作是非常积极的。在特里特先生(技术顾问和销售)的帮助下，我很快找到了一个合适的联系人，他能够就所有问题和未决问题给我提供良好而迅速的建议，所以Zimmer很快就被选为夹具，这被证明是一个很好的决定。”