你可以为你的机器人考虑9种机器人软件

我们已经跻身于顶尖的机器人运动软件公司!但是，在机器人工业中有很多不同类型的软件。

如何区分所有不同的软件包?

你如何从这些困惑中筛选出来?

在RoboDK，我们最近非常高兴地看到自己被评为前5名机器人运动软件在StartUS Insights的排名中。这一选择是从181家机器人软件公司的数据库中选出的，所以这是对我们伟大软件的一个真正的赞。

与我们一起进入前五名的还有在机器人领域拥有广泛关注的公司，包括无人机运动规划软件、实时反应路径规划和移动机器人控制。

在机器人工业中有各种各样不同类型的软件可用。

要区分它们，并让自己跟上与你和你的需求相关的最新发展，可能会非常困难。

如何确定哪种软件最适合自己呢?

如何从噪音中找到相关的软件

如果你在谷歌上搜索“机器人软件”，你可能会发现自己在一组相当混乱的搜索结果面前。

在写这篇文章的时候，许多搜索结果都把你引向了一个叫做机器人过程自动化(RPA)的东西，尽管它的名字叫RPA，但它与编程物理机器人完全没有关系。

其他结果会指向特定的机器人软件包，其中大多数是与特定品牌的机器人打包的软件包。然后，你也会发现一些我们的博客文章。

问题是有很多不同类型的机器人软件。其中一些将适合为您的特殊情况编程特定的机器人。其他人则不会。

当你考虑为你的机器人安装哪种软件时，你需要更具体地说明你正在寻找哪种类型的软件。

你可以为你的机器人考虑9种机器人软件

为了帮助你排除杂音，找到适合你的软件，以下是你可能在市场上遇到的一些机器人软件:

1.离线编程

在RoboDK，离线编程软件是我们最珍视的软件类别，它为您提供了一种方法来编程您的工业机器人，而不需要在当时与机器人进行物理连接。这意味着您不需要将机器人从生产中取出来编程。它减少了停机时间，提高了编程质量，并允许您在产品线之间快速更改，以及其他好处。

线下编程市场相当分散，软件包通常与单个机器人品牌捆绑在一起。然后，还有离线编程软件，可以与任何机器人品牌一起使用，比如RoboDK．

2.模拟器

机器人模拟器有很多种形式。有些只允许对机器人的特定方面进行简单的2D模拟，而另一些则包括具有复杂物理引擎和现实环境的3D模拟。如果你愿意，你可以花大量时间测试所有可用的不同模拟包(我过去就这样做过，它们的可用性和质量差别很大)。不幸的是，从宣传视频中很难看出模拟器有多容易使用。你必须自己去测试。

作为一款离线编程工具，RoboDK也是一款很棒的模拟器。它足够简单，可以让你轻松地编程你的机器人，同时足够强大，可以处理许多不同的用例。

3.中间件

最容易被误解的一种机器人软件是中间件——最流行的一种ROS(机器人操作系统)。机器人中间件提供了一个通过单一统一接口运行和管理复杂机器人系统的框架。

正如一些人所描述的那样，中间件是“软件粘合剂”，帮助机器人建造者在设计新的机器人系统时避免重复工作。

你可能不会使用中间件来控制生产线上的单个机器人。但是，如果您正在使用多个组件构建自己的机器人系统，或者希望协调多个机器人，那么您可能会使用中间件在研发阶段使您的工作更容易一些。

4.移动机器人规划

移动机器人的编程方式与其他机器人不同，这意味着使用不同类型的软件。例如，路径规划器用于规划机器人在环境中所走的路线，而避障算法则对当前的变化做出反应。

有很多有趣的软件工具可用于移动机器人编程，从仓库物流到自动驾驶汽车。

5.实时路径规划

路径规划软件应用于机器人技术的许多领域。基本的路径规划，比如我们的PRM功能，只是用来加快工业机器人的编程阶段。

实时路径规划比基本路径规划要复杂得多，因为它涉及到不断更新程序以响应环境中的变化。这使得机器人可以做出反应，但也会使机器人更加不安全。

专注于实时路径规划的软件公司往往把精力集中在单一类型的机器人上，比如人形机器人、移动机器人或机械臂。

6.无人机控制

无人机控制是一种不断发展的机器人软件。这是指用于编程和协调无人驾驶飞机(uav /无人机)的任何软件。

在过去十年左右的时间里，无人机的应用领域越来越多，现在无人机用于农业、检查和安全。无人机软件倾向于专注于无人机控制的特定应用领域或方面(例如数据收集，图像分析，测绘等)。

7.188金宝搏下载界面机器人的人工智能

188金宝搏下载界面人工智能(AI)已经和机器人技术一起使用了很多年——几乎和机器人技术出现的时间一样长。然而，最近出现了越来越多的软件解决方案，专门用于在特定应用领域将AI与机器人结合使用。与其他类型的机器人软件一样，人工智能往往专注于这些应用的特定方面，例如分析在农业环境中收集的图像，过滤制造环境中的操作数据，或协调物流中的移动机器人群。

哪种软件最适合你?

正如你可能看到的，机器人软件种类繁多。如果你正在为一个特定的机器人应用程序寻找软件，那么你需要非常具体地说明你在寻找什么。

例如，如果你搜索“机器人加工的离线编程”，而不是“工业机器人编程”，你会更成功。

而且，正如我上面所说的，确定一个特定的机器人软件是否适合您的需求的最佳方法之一是你自己试试吧．