也许你来到RoboDK是为了寻找一个它似乎没有的杀手功能。或者你已经使用它一段时间了，你想从中得到更多。

你可能会想，在RoboDK中有可能得到你选择的功能吗?

以下是一些您可能还不知道的强大功能。

我们一直在升级RoboDK。我们有一个非常活跃的用户基础，你们中的许多人建议了新的调整，升级和功能，在过去的几年里，我们已经集成到RoboDK使它变得更好。

但是，您可能想知道您是否遗漏了一些特性。

当机器人软件没有你的杀手功能时该怎么办

有时候，当我们找到一个新软件的关键特性时，我们很失望。当我们没有看到我们需要的一个杀手级功能时，我们会立即降低软件的价格，然后转向列表上的下一个软件。

当人们在寻找新的机器人编程软件时，这可能会发生在他们身上。他们最终会从一个软件跳到另一个软件，不断地尝试免费的演示，但从来不会选择一个软件包。

但是，这些人错过了。

在一个机器人软件包中有不止一种方法来获得这个杀手级功能。在RoboDK中，有一种非常强大的添加新功能的方式，甚至很少有人意识到它的存在。

RoboDK插件鲜为人知的超级能力

与许多机器人软件包不同，RoboDK具有很强的可扩展性。您可以通过许多方式添加新特性，并通过少量的编程扩展软件的功能。

在最基本的层次上，您可以在RoboDK中使用Python编程。这允许您直接使用这种简单和流行的编程语言为机器人编程。

您还可以通过使用RoboDK API将外部代码与RoboDK连接，从而扩展软件的功能。另外，您可以使用我们的CAD/CAM插件将RoboDK与许多流行的CAD/CAM程序连接起来。

但是，有一种方法可以扩展RoboDK的能力，让你可以增强RoboDK本身的本地能力。

RoboDK插件是一种非常强大的方式，可以将几乎所有你可能想到的功能添加到软件中。

您可以使用我们现有的插件来访问我们已经开发的鲜为人知的功能，或者您可以创建自己的插件。

9个你可能不知道的RoboDK插件

已经有一组现有的插件，可以提高RoboDK的能力，点击一个按钮。

这个集合一直在增长和变化，但在这里我们将向你展示9个插件，现在在你的RoboDK副本，你可能还不知道。您可以通过“Tools>Plug-Ins”访问这些插件。

1.碰撞自由规划师

一个备受期待的插件以我们的无碰撞规划器的形式出现。这允许您在机器人工作空间的两点之间自动创建机器人运动，而不会与任何物体碰撞。想了解更多关于这个功能的信息，请查看我们关于计划者如何工作的博客文章。

2.重力

重力在工业机器人模拟中通常不起作用。然而，在某些应用程序中，对象的行为可能会像它们在现实世界中的行为一样有用。重力插件允许你为这样的应用程序激活一个简单的重力形式。

3.托盘包装

码垛是物流中最常见的机器人任务之一。它是一个扩展的挑选和放置任务，其中的对象是在一个托盘上的规则模式布局。新的码垛插件提供了自动创建这种模式的能力，并为机器人创建控制动作。

4.实时

大多数人使用RoboDK在离线模拟中为机器人编程，然后将程序下载到机器人本身。这并不需要实时性能。然而，也可以实时控制机器人，为此你可能需要实时插件。看看这篇博文的例子。

5.自动驾驶仪

Robot pilot是一个简单的插件，你可以通过点击按钮来移动机器人，就像用机器人的“教”吊坠“慢跑”一样。您只需选择是否要移动机器人的参考点、工具或关节，然后单击相应的按钮以确定移动机器人的数量。

6.OPC-UA

OPC统一体系结构是一种机器对机器通信协议。它是独立于平台的，专门设计用于在工业环境中开放、安全的通信。广泛应用于汽车制造、食品制造、包装等领域。OPC-UA平台允许RoboDK与之集成。

7.Chip8模拟器

Chip8是过去用于游戏设计的一种非常简单的编程语言。这个有趣的插件是由嵌入式系统专家Phillip May开发的。它展示了如何在RoboDK中编程机器人来模拟Chip8处理器，这真的展示了插件的编程能力!你甚至可以加载你自己的游戏rom到它。

8.你的插件

RoboDK插件界面的真正强大之处在于，你可以创建自己的插件。这种方法的局限性只存在于您的想象和您的编码能力中。在我们的插件界面Github页面查看Plugin示例，看看它是如何完成的。

9.应用程序加载器

最后，你甚至不需要创建一个插件来获得同样的好处!AppLoader插件提供了一种方法，让你可以轻松地将脚本和可执行文件加载到RoboDK中，就像它们是插件一样。查看AppLoader Github页面了解更多细节。

如何从RoboDK插件获得最多

上面的插件非常棒，但是当你开始为自己创建它们时，RoboDK插件的真正力量才会到来。

当您想到软件还没有的杀手级功能时，您不再需要担心。

你可以自己创造它!

或者，你可以在我们流行的功能请求论坛线程中提交请求。