电动马达在火星上必须克服的5个挑战

外太空是无情的。这就是为什么前往其他星球的精密驱动器需要达到极高的质量标准。

maxon的每个火星驱动器都是基于目录产品，并为特定的任务进行了修改。这是因为直流电动机、齿轮头和编码器在升空、太空长途旅行和火星任务中都面临着严酷的环境。在这篇博客中，我将讨论一个驱动器需要具备的属性，以符合火星之旅的条件。

振动和冲击

第一个挑战是在火箭发射时存活。这意味着电机必须抵抗冲击和振动。由于人们可能认为，振动并不强烈：超过乘客飞机，但不得多，只有几分钟。另一方面，冲击是我们在使用标准产品时定期处理的东西。这些主要发生在分段期间，这是第一阶段与火箭的其余部分分离。所得到的力将破坏正常电机，因为转子将与定子分离。这就是为什么我们需要加强我们的驱动器，例如通过封装转子并使用特殊的焊接，特殊保持环和优化的材料。

真空和放射线

火星之旅大约需要六个月。在此期间，驱动器需要在真空和辐射中存活。最具损害的辐射不会来自太阳，而是从太阳系外部的高能粒子，这可能会损坏电子产品。这就是为什么我们需要特殊硬化的电子设备在电机上的大厅传感器。要额外保险，我们正在成对安装它们以进行冗余。在真空中，组件的耐久性很重要。您不能使用经历化学性质的变化的胶水，并在真空中几天后失去其粘合性。

减重

火箭队可以携带有限的质量到其他行星。尽可能轻，我们还借助不寻常的形状，并使用较薄的外壳，或钛代替钢。我们还经常使用最小可能的驱动尺寸，因为我们知道所需的操作时间通常比工业应用更短。因此可以接受更高的磨损。

火星的气氛

到达后，发动机必须在整个任务期间完美地工作:由于稀薄的空气，润滑油需要抗排气，并需要保持其性能。特别是对于有刷直流电机，还需要使用正确的电刷混合物。火星上没有铜绿形成，这就是为什么我们开发了一种浸渍了润滑剂(含15%二硫化钼的银石墨)的特殊刷子。这是最重要的改进之一，因为普通的刷电机在真空中仅几个小时就会失效。

质量测试

虽然在地球上使用的驱动器也进行了测试，但出于财务考虑，这些测试存在一些限制。这与火星任务不同，火星任务的任何风险都是不可接受的。在这里，测试每一个组件是值得的。我们还测试每个程序集，这些测试都有完整的文档记录。这就是我们如何向我们的客户证明电机是完全如我们所承诺的。执行任务时使用的模型必须与合格的单元相同，因为这些单元在测试中暴露在与现实生活相同的压力下。他们被放在一个振动器上，暴露在温度循环中，并进行耐久性测试。如果驱动通过了所有这些测试，那么我们可以相信设计是好的。剩下的惟一步骤是以完全相同的方式构建所有其他驱动器——因此需要所有文档。这个过程需要付出很多努力，但这是值得的:太空任务的历史表明，任何被忽视的东西都会导致问题——外太空是不可饶恕的。