新的十年即将来临！这意味着一套新的机器人部件将上市。这也意味着你可以在你的机器人细胞中选择更多的组件。

但是，更多的选择带来了更多的困惑。很难知道哪些机器人部件对您和整个机器人行业最重要。

以下是10个机器人组件，被设置为趋势，应该在雷达上......

1.额外轴

传统上，工业机器人限制为6轴或更少。但是，这种限制不再存在。额外的轴现在比以往任何时候都更容易获得，使机器人加工更加灵活。

轴的增加也是更广泛的数控加工行业的一个趋势。根据Xometry的CNC 2020年趋势，最近“加工硬件和设备有了改进，使[额外的轴]比以往任何时候都更有能力、更便宜。”这允许制造商减少他们必须进行的设置数量，并降低加工成本。

2.轨道和车轮

履带和轮子都是特定类型的额外轴。它们提供移动性，这是过去几年的工业机器人的最新补充之一。移动机器人有各种形状和能力，从自主移动机器人到安装在移动平台上的工业机器人。

完整的移动机器人可能具有挑战性，但是更简单的选择是将机器人安装到单轴或多轴轨道上，这可以相对容易地编程。

3. 3D Vision.

几十年来，愿景一直是机器人系统的重要组成部分。很长一段时间，它很复杂，昂贵，但在过去十年中，3D Vision已经走了很长的路，现在比以往任何时候都更容易使用。

3D视觉是机器人技术的下一个里程碑。虽然有许多系统可用，但它们仍在进行改进，以使其易于使用。

根据机器人全球2019年趋势报告，3D视觉“看起来要爆炸了”在未来的一年里，随着各种新的和成熟的传感器制造商不断改进技术，需求也不断增加。

夹子

高通公司的机器人系统主席Henrik Christensen称为2019年“机器人夹具的一年”由于硬件和软件夹具技术的进步。

当然，夹具肯定是机器人中的任何东西。但是，在去年，我们已经看到了很多新的夹具和操纵应用程序。它看起来并不像它会放慢速度。我们甚至看到了一些创新的机器人终端效应，看起来像是从未来那样的。它们允许抓住比以前可能的更广泛的物体范围。

5.工具

工具选项（例如钻孔，铣削，切割）每年均越来越容易获得。这对于使用传统数控机器以及使用机器人加工的人的制造商来说都是一个很大的好处。

机器人加工是制造商越来越流行的选择。机器人甚至可以超越数控机床，特别是在工作空间、灵活性和经济性方面。刀具类型和通用夹具的增加意味着您可以轻松实现各种各样的加工操作。

6. Cobots.

协作机器人（又名Cobots）现在肯定受欢迎。在过去的十年中，他们从“可疑的好奇心”中走向现在是最讨论的机器人类型之一。

Cobots基本上是正常的工业机器人，它已经增加了安全措施，使他们能够安全地在没有安全围栏的人类身上运行。

有大量不同的COBOT，从一系列制造商，包括ABB、Fanuc和KUKA等大牌制造商，到AUBO、Kinova和Precise等更专业的制造商。其中许多可以在我们的机器人库中找到。

7.安全末端执行器

继续讨论安全问题，更安全的末端执行器目前也越来越受欢迎。这些可以从简单的真空夹持器到独特的可变形夹持器。

安全结束效果和工具的目的不仅可以允许围绕人类的安全操作。其中许多也为处理柔软的物体提供更精致的触感，例如食品加工行业的软果实。

8.激光

向机器人提供激光的想法可能会导致一些人想象一个科幻戴高的未来图片。但是，在制造中，它只是CNC激光切割机和雕刻器的下一个逻辑扩展。

由于需要更多的产品可追溯性，例如在汽车行业，机器人激光标记越来越流行。

编程这种类型的雕刻应用程序非常简单，使用离线编程，不同类型的末端执行器可用于标记不同的材料。

9.小组件

目前的一个增长趋势是一些机器人的尺寸越来越小。现在有机器人可以一直到微观尺度。它们的所有部件都同样小，包括夹具、连杆和电机。

我们的机器人库中最小的机器人目前是Mecadim r3。它不完全是显微镜，但只有330毫米的达到，这对工业机器人来说非常小。

这对较小规模机器人的变化表明，人们正在远离过去的通用机器人。相反，它们似乎正在挑选适合其特定应用所需尺寸的机器人。

10智能监控

最后，物联网（IoT）是一种必然会改变机器人技术的趋势。机器人的智能监控意味着它们需要更少的维护，并通过减少停机时间提高生产率。

无论您选择的机器人选择哪些新组件，都确保您要小心才能选择实际受益于您的应用程序。那里有很多新组件！