哪些挑选和放置任务是最容易开始的选择?

对于机器人来说，一些拾取和放置的任务是否比其他的更困难?

什么任务最适合你的情况?

我们将讨论机器人的10个完美的拾取和放置任务。

告诉你应该先用机器人做哪些任务并不总是容易的。通常，我们有很多任务是可以自动化的。但是，我们可能不确定哪一个是最适合机器人自动化的，或者哪一个任务会给我们带来最大的利益。

挑选和放置是迄今为止最受欢迎的任务之一，人们开始使用机器人。话虽如此，即使是有经验的机器人用户也会发现自己比其他类型的机器人部署更多的挑选和放置任务。

有许多潜在的挑选和放置任务。

哪一个最适合你?

在这种情况下，我们可能会倾向于匆忙做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务最适合首先自动化(也许我们确实知道)。然而，我们忘记了对我们可以自动化的所有潜在任务进行全面评估。在匆忙中，我们错过了一两个“速成”任务，这些任务可以给我们带来快速的投资回报，并对我们的运营产生立竿见影的影响。

为了帮助你确定哪些任务适合你，下面这10个任务通常是一个很好的开始:

1.叠加

一个简单的拾取和放置任务是编程让你的机器人将生产线上或之前操作中掉落的部件堆叠起来:这是一个非增值任务的好例子，因此对机器人来说是完美的。

话虽如此，堆叠任务的一个例子可能是，在机器人之前你有一个半自动化的操作序列，但之后你将对零件进行一些手动操作:机器人将把零件像缓冲区一样堆叠起来。

2.排序

一个伟大的挑选和放置任务是把不同的物体分类到不同的堆或单独的传送带。这通常需要机器人的视觉来检测各种物体类型。然而，情况并非总是如此;分类还可以与包装等其他任务结合起来，这样机器人就可以在将零件移动到下一个操作阶段时对它们进行分类。

分类任务的一个非常常见的例子是使用高速增量机器人从移动输送机中删除缺陷部件。

3.包装

包装包括从工作空间的一个部分挑选物品，并将它们放入一个盒子、托盘、袋子或另一个包装容器中。这可能是最常见的选择和放置任务之一。机器人适用于两种类型的打包任务:一次包装(含原产品)和二次包装(含已包装的产品)。

包装任务的一个例子是将成品从移动的传送带中挑选出来，并将它们排列到一个打开的盒子中。

4.本选择

垃圾箱拾取不是一个应用领域，而是一种拾取和放置的先进方法。换句话说，它涉及到检测未排序的对象，这些对象被安排在一堆、桶或箱中。该机器人的传感系统足够先进，能够检测出杂乱物体的位置和方向。

因此，拣箱任务的一个例子是检测托盘中未排序的、未完成的部分，并将它们安排为整理操作。

5.质量控制

拣选和放置通常用于紧接着检查步骤的质量控制任务中。检验系统识别出哪些产品是缺陷的，机器人将它们转移到一个地方进行返工或拒收。

质量控制任务的一个例子是在食品生产中，机器人从生产线上移除坏掉的饼干。

6.托盘包装

码垛是一种非常特殊的挑选和放置任务，包括将包装好的产品或其他物体安排到托盘或托盘上。码垛与码垛的关键区别在于零件排列的结构模式。码垛编程工具(如RoboDK中的一个)可以很容易地在托盘上创建所需的模式。

码垛任务的一个例子是将啤酒桶安排到托盘上以便装运。

7.Depalletizing

与码垛类似的任务，拆码垛仅仅意味着将物品从托盘上拿下来，并以一种对下一阶段有用的方式放置它们。当你从供应商那里收到零件或原材料，需要将它们无缝地送入你的自动化或半自动化过程时，这是很常见的。

剥离托盘任务的一个例子是将金属片从托盘中取出并送入另一个制造步骤。

8.机器管理

许多机器人应用程序都涉及使用机器人来辅助其他自主操作，机器护理就是一个很好的例子。这包括从一堆东西、垃圾桶或传送带中挑选物品，并将它们放入机器(如数控机床)。当机器操作完成时，机器人将完成的零件取出。

机器护理任务的一个例子是将成品进出产品测试机器。

9.组装

装配是一种完全不同类型的机器人任务，涉及插入、对准和旋紧等动作。然而，有些组装操作只是简单的挑选和放置任务。你需要将物体移动到彼此旁边，然后另一个机器人或机器完成组装动作。

拾取和放置组装任务的一个例子是将表面贴装电子芯片放置到电路板上。

10.安排

最后，许多拾取和放置任务都涉及到某种程度的安排——任何时候机器人放下一个物体，它就会把它放在合适的位置。但是，你也可以把安排作为一个独立的机器人任务，机器人的唯一工作是把物体放在一个良好的布局，以完成另一个任务。

安排任务的一个例子是，在零件进入热处理操作之前，将零件按正确的顺序放在托盘上。

无论您选择何种类型的拾取和放置任务，编程都不应该是一个困难的步骤。请查看我们关于如何规划挑选和放置任务的网络研讨会在实际的指令。