机器人制造者-昨天，今天和明天-第二部分

2017年是又破纪录的一年为机器人产业服务。到目前为止，北美的机器人出货量已经连续7年保持上升趋势。去年的出货量比前一年增长了9%。

汽车仍然是最大的行业，但非汽车行业增长最快。塑料和橡胶(60%)、金属(54%)以及食品和消费品(44%)是北美机器人出货量增长最快的行业。机器人技术的应用正在多样化，进入不同的行业和应用领域。机器人正从庞大的装配线走向中小型公司的车间，帮助中小企业竞争在全球经济中。

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世界机器人的观点也是积极的全球机器人密度上升。所有的目光都聚焦在亚洲，尤其是中国。

去年我们介绍了RIA白金机器人制造商，这代表了世界上最大的机器人制造商。在本次回顾的第二部分，我们将探索另外四家传统机器人制造商的起源。尽管这些机器人制造商可能不会像他们的一些同行那样在你的舌尖上，但他们同样有着辉煌的历史，并对工业和自动化世界产生了影响。本文介绍的四家公司都来自日本。

东芝1875年版
东芝的企业DNA源自两位著名日本发明家的抱负，一位是田中久重(Hisashige Tanaka)，他在1875年创立了日本第一家电报设备制造商，另一位是藤冈一介(Ichisuke Fujioka)，他建立了日本第一家白炽灯工厂。20世纪30年代末，这两家公司合并，成立了一家综合电气设备制造商——东京柴浦电气有限公司。众所周知，东芝在1978年成为官方名称。

在过去的几十年里，东芝公司和它的遗产公司发明了许多日本和世界的第一，包括1895年日本的第一个感应电机，1921年世界上第一个双线圈灯泡，以及几款首次进入日本家庭的电器，包括洗衣机、冰箱、微波炉、彩电和DVD播放器。1985年，东芝推出了世界上第一台笔记本电脑。

1938年，东芝的机床部门被独立成立为柴浦机床有限公司，这是东芝机器的前身，现在包括注塑机、压铸机、挤出机、机床和工业机器人。去年,东芝机器的股票回购将母公司的持股比例从20%降至2%，使东芝机器不再是股权法附属公司。

东芝机器提供了广泛的机器人，包括6轴，SCARA和笛卡尔，所有的设计和制造在室内。TM机器人与东芝机器公司合作，在亚洲以外地区销售和分销东芝机器人。TM机器人公司已经在世界各地的工厂安装了数千台机器人，包括北美、南美、印度、俄罗斯、欧洲、中东、非洲和澳大利亚。它们还为工业和商业应用提供培训和支持服务。

伊利诺伊州埃尔克格罗夫村TM机器人公司首席执行官奈杰尔•史密斯表示:“自动化制造过程是一个复杂的问题，没有万能的解决方案。”“根据即将以可下载的形式发布的TM Robotics的《全球机器人报告》，我们55%的分销商表示，所谓的第四次工业革命的曙光正在影响客户选择工业机器人的方式。但是，尽管在机器人投资方面有既得利益，我们认为制造商应该利用这个机会适当地评估他们的应用，并做出与自动化有关的明智的商业决策。

“TM机器人的与众不同之处在于我们致力于为客户提供实用的建议，而不是简单地推销更多产品，”史密斯继续说。“研究表明，64%的制造商表示，在实现互联互通时，他们最担心的问题是初始开发成本太高。不可否认，对自动化的投资可以获得难以置信的回报，但至关重要的是，制造商要投资正确的技术。TM机器人可以提供这方面的建议。”

TM机器人最近扩展了其六轴机器人的东芝机器TVM模型的范围。更长的延伸范围和更高的有效载荷使机器人能够装卸更大的机器，如大型塑料注射成型机，以及汽车、医疗、包装和制药部门的其他工业应用。

TVM系列有三种型号可供选择。最大的TVM1500，最大可达1715毫米。TVM1200的最大可达1418毫米，最小的型号TVM900(如图)的最大可达1124毫米。通过将机器人安装在可选的线性驱动器上，每个型号的操作范围都可以扩大。

即使机器人的身体已经减轻了重量，六轴TVM范围仍然可以管理高达20公斤的有效载荷与TVM900模型。较大的型号，TVM1200和TVM1500，分别可以处理15公斤和10公斤。

TVM机器人还提供与其他东芝机器设备的完全硬件兼容，包括该公司的机器人视觉识别包TSVision3D。所有三种型号都与TSL3200E机器人控制器兼容，并使用类似BASIC的编程语言SCOL进行编程。

看TVM1200和其他东芝机器机器人在去年10月的日本国际塑料博览会上活动。

东芝机器还提供了市场上SCARA机器人的最大选择之一。最新加入的是THE400。为了满足快速循环自动化的不断增长的需求，THE400机器人彻底重新设计了以前scara的机构和控制功能，以实现7000毫米/秒的工作速度，循环时间达到0.3秒的标准2公斤负载。它还拥有改进的伺服控制性能，使增强的手臂跟踪和更准确的运动。

三菱公司1921年版
三菱最出名的可能是它的汽车，尤其是如果你是动作英雄成龙的粉丝，他只在他的电影中使用该品牌的汽车。该公司的历史实际上可以追溯到近150年，直到19世纪70年代，岩崎八太郎(Yataro Iwasaki)从四国岛(Shikoku)上强大的土佐氏族(Tosa clan)那里租用蒸汽船，成立了自己的航运公司。

岩崎在他的船旗上使用了一个三角形的图标。这一纹章结合了土沙家族纹章上的三片橡树叶和土沙家族纹章上的三层菱角。三菱是“mitsu”(意为三)和“hishi”(意为菱形)的组合，日本人经常用“hishi”来表示菱形或菱形。当“h”音出现在单词中间时，他们经常把“h”音弯曲成“b”音。因此，就有了三菱。三颗钻石作为公司的标志，经受住了时间的考验。

在过去的几十年里，岩崎的公司经历了快速增长、家族继承、激烈竞争、向其他行业扩张，最终三菱分裂为半自主的公司。后来的三菱重工(Mitsubishi Heavy Industries)开发了汽车、飞机、坦克和公共汽车。

三菱电机公司成立于1921年，当时的造船公司(现在的三菱重工)在日本神户分拆了一家制造远洋船舶电机的工厂。它成为家电和电机领域的领导者，以其先进的空调系统、汽车电子设备、由光伏技术驱动的卫星和核电设备而闻名。

三菱电机还引进了许多突破性技术，包括世界上第一个大型体育场LED屏幕、世界上最大的面向消费市场的CRT电视屏幕、世界上第一个螺旋自动扶梯、世界上最快的电梯，以及世界上第一个商业空中互联网服务背后的天线技术。

自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品系列，成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除了MELFA系列的工业机器人，该公司还提供CNC控制系统，激光放电机(EDMs)，可编程逻辑控制器(plc)，伺服系统，运动控制器，人机界面(HMIs)，变频驱动器(vfd)，低压开关设备(LVS)，能源监测设备，SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。

伊利诺斯州弗农山三菱电气自动化公司的产品经理Alex Bonaire说:“制造技术每天都在变得越来越智能，对机器智能的要求现在已经成为常态。”“作为正在全球发生的智能机器运动(通常被称为工业4.0)的主要倡导者，我们正与我们的客户和e-F@ctory合作伙伴密切合作，以创建新产品，解决人们想要与自动化交互的新的和令人兴奋的方式。

“从让你在世界任何地方访问关键生产信息的软件包，具有‘深度学习’功能的Edge计算平台，通过识别看不见的趋势，将运行时数据转化为可操作的智能，到可以通过补偿环境中的热条件来提高精度的机器人，三菱电机专注于开发下一代解决方案，为用户提供他们正在寻找的连接体验，以及实现真正智能机器的工具。”

三菱电机，一家新成立的公司RIA白金供应商，最近推出了MELFA FR系列工业机器人。MELFA FR系列提供了新的、更智能的解决方案，为“下一代制造”提供了基础，并为先进和灵活的生产提供了更简单的方法。新功能包括MELFA Smart Plus，它提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和增强与视觉传感器的合作，使安装更简单，更高级的任务成为可能。

新的RH-FR系列四轴SCARA机器人和RV-FR系列六轴机器人(如图)都支持“e-F@ctory”解决方案，实现机器人与IT系统的无缝集成。新的CR800控制器允许用户使用相同的控制器享受下一代性能，无论他们的偏好是独立的还是基于PLC控制的设置。

看看这个自主移动解决方案三菱的新MELFA RV-FR六轴机器人。

欧姆龙公司1933年
欧姆龙可能不是一个家喻户晓的名字，但你可能接触过它的面部识别传感技术，该技术被应用在全球5亿多部设备中。欧姆龙还发明了第一个自动提款机(现代自动提款机的前身)，第一个自动交通控制系统，以及汽车距离预警系统。它是全球家庭血压监测技术市场的领导者。

欧姆龙这个名字的起源可以在大室找到，公司创始人tadeisi Kazuma最初在京都的大室区开了店，兜售他自己的发明——压裤机。一位做x光推销员的朋友很快给了他下一个发明的想法，一个x光机定时器，它结合了一个感应式继电器和一个油断路器。1933年，立司电机制造株式会社诞生。

然后，Tateisi开发了一种用于电力配电板的感应型保护继电器。随着对保护继电器的需求激增，Tateisi决定将公司的未来押在继电器上。1941年，应东京大学航空研究所的要求，立司的工程师们开始研制日本第一台微动开关。球队取得了成功，但第二次世界大战阻止了商业上的成功。为了保持漂浮状态，Tateisi制作了可调节的加热装置、女性发烫器和使用微开关的台式电打火机。

战争结束后，该公司开始了一个新的开始，以新的名字，欧姆龙塔泰西电子。欧姆龙将精力集中在拓展新开发产品的销售渠道上，如微动开关继电器、热开关和压力开关。随着自动化在50年代后期在日本的普及，市场对能够承受超过1亿个周期的高性能精密开关的需求增加。1960年，欧姆龙在大阪国际贸易博览会上推出了世界上第一个非接触式(固态)开关，加速了电子产品融入自动化设备。

在20世纪70年代，计算机、通信和控制技术之间的相互作用变得更加突出。欧姆龙专注于可编程逻辑控制器和图像处理技术的开发，最终目标是创造一种新的人与机器之间的交互。1987年，欧姆龙开发了世界上第一台超高速模糊逻辑控制器。模糊逻辑与控制技术的结合促进了工厂自动化的发展。欧姆龙公司的名称在1990年正式生效。

2015年，欧姆龙收购了美国唯一的传统机器人制造商爱德普科技公司。这扩大了欧姆龙的机器人产品范围，包括SCARA，德尔塔，六轴和自主移动机器人。今天，欧姆龙自动化是一个全面集成的工业自动化解决方案提供商。其产品组合包括机器人、传感、运动、逻辑、安全和视觉。

最近，欧姆龙首次在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展(CES)上展示了世界上首次使用人工智能技术的乒乓球教练“FORPHEUS”(照片)的美国亮相舞台。这款配备了人工智能的机器人展示了欧姆龙的技术如何结合在一起，创造出与人类和谐工作的机器，帮助增强和扩展人类的能力。

FORPHEUS不是在乒乓球比赛中与人类对手竞争，而是判断选手的技术水平，并调整其打法，以帮助促进更长的回合，同时在整个比赛中指导和鼓励人类选手。FORPHEUS有一个三摄像头系统来识别球和评估球员，一个高速机械臂根据其AI控制器移动，轨迹预测，一个运动控制器“大脑”告诉它如何击球，以及机器学习来评估球员的能力。

FORPHEUS还具备投掷和发球的能力，根据人类选手的动作预测扣球，并根据比赛状态发出合适的声音。在消费电子展上观看它的行动。

“欧姆龙的自动化技术一直在努力创造更先进的解决方案，以实现未来的智能制造和工厂，”总部位于伊利诺伊州霍夫曼Estates的欧姆龙自动化美洲公司总裁兼首席执行官Robb Black表示。“多年来，我们见证了工业物联网(IIoT)和‘大数据’带来的日益增长的挑战，以及它们在汽车、食品和饮料包装以及半导体等行业的机器人和自动化中所扮演的角色。今年，欧姆龙将为灵活制造提供解决方案，以应对这些和其他自动化挑战，同时提高可追溯性和整体设备效率。我们的愿景是通过自动化为制造业带来创新，丰富全世界人民的生活。”

爱普生。1942年
1942年春，在日本长野的须和湖畔，当地的一个钟表店老板成立了大和高工有限公司，专门生产钟表零件。这就是精工爱普生株式会社的前身。

1956年，第一个原始机械表精工漫威首次亮相。当精工集团被选为1964年东京夏季奥运会的官方计时机构时，需要一个打印计时器来计时。该公司开始开发一种电子打印机。打印计时器和世界上第一个便携式、高精度、电池驱动的石英计时器精工水晶计时仪QC-951都在奥运会期间发挥了重要作用。

1968年，该公司推出了世界上第一台微型数字打印机。EP-101，其中“EP”代表电子打印机，很快被纳入许多计算器。1975年，被称为“电子打印机之子”的下一代打印机(EP-son)问世，爱普生品牌由此诞生。

爱普生机器人在20世纪80年代初开始开发机器人技术，以提高其内部制表工艺的生产率和质量。sr - h系列是一种精密装配机器人，是该公司在1983年推出的首款商业化工厂自动化产品。

今天，爱普生机器人仍然装配精工手表和公司的各种产品，包括爱普生打印头，其他打印机组件，投影仪，打印墨盒，和电子产品。爱普生机器人也在全球其他顶级制造商的工厂辛勤工作。

2016年，爱普生推出了独具特色的六轴机器人Flexion N2世界上第一个紧凑型折叠臂技术。爱普生所有的六轴机器人都采用了SlimLine设计，以节省宝贵的厂房空间，并“适合其他机器人不能”的地方，而不影响动力、速度或触及范围。

爱普生提供了广泛的集成选项，包括视觉和力引导，以增强机器人的能力，以及集成运动传感器，以减少振动和提高性能。EPSON RC+软件是用户友好的，使自动化设置快速和容易。

Synthis T3 All-in-One SCARA机器人(如图)在10月的大会上首次亮相。它带有一个内置的控制器在机器人的基础上，节省关键的工作空间和简化设置。与复杂的线性滑梯系统不同，一体化机器人在几分钟内安装完成。它运行在110伏或220伏，不需要电池，减少了工厂维修停机时间和总体拥有成本。这种紧凑、轻量化的解决方案比线性滑动系统使用更少的空间，同时提供了大的工作范围。应用范围包括从汽车和医疗开发到实验室自动化和消费电子等行业的取放、组装、零件处理和配药。

看看爱普生的Synthis T3 All-in-One SCARA机器人安装时间更短比基于幻灯片的系统，并使集成快速和容易。

位于加利福尼亚州卡森的爱普生美国公司POS打印机和机器人产品管理总监Gregg Brunnick说:“爱普生拥有行业中最广泛的SCARA机器人生产线之一(超过300种型号)，是世界上第一个SCARA机器人制造商。”“我们将继续专注于提高整个爱普生SCARA系列的精度、速度和易用性。我们的重点是高速、高精度的应用，一些SCARA机器人的精度可达5微米。未来的解决方案将解决工业4.0集成问题，包括自学机器人、能够指示组件何时开始故障的自我诊断，以及装配过程的人工智能集成。”

随着工业4.0和信息物理系统在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，我们期待着探索RIA成员将带来的解决方案。自1974年行业组织成立以来，RIA一直很荣幸地庆祝和支持我们所有成员的旅程。

本文介绍的RIA成员:
爱普生机器人
三菱电气自动化公司
欧姆龙自动化
TM机器人(东芝机器)