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RIA已经转变为先进自动化协会，是机器人、机器视觉、运动控188jinbaobo org制和工业AI行业的领先的全球自动化贸易协会。

归档内容:

工业:
N/A

应用程序:
电弧焊，装配，点焊电弧焊，装配，点焊

机器人制造者——昨天，今天和明天

发布04/28/2017

作者:特约编辑谭雅·m·阿南丹

紧随行业最大的自动化展示会“自动化2017”之后，这是迄今为止参加人数最多的自动化活动，我们提供这次回顾展。这是一个反思自机器人先驱乔治·德沃和约瑟夫·恩格尔伯格介绍机器人以来，我们作为一个行业已经走了多远的机会Unimate，世界上第一个工业机器人．

乔治·曼森的精彩记述(凝聚在这里)在《怜悯先行者:统一公司的兴衰》(the Rise and Fall of unified, Inc.)中奠定了基础。曼森是帮助开发Unimate的一小群物理学家和工程师中的一员。

仔细观察历史往往能发现在不同的事件中不容易显现出来的洞见。统一公司已不复存在，但它的遗产却广泛流传。机器人技术遗留企业与统一公司一起塑造了该行业的过去，现在它们将帮助决定该行业的未来新玩家进入竞技场．

根深蒂固的传统机器人供应商
RIA白金机器人制造商代表了世界上最大的机器人制造商，其中四家超过了一个世纪的历史，三家与统一公司有联系。就像造雨者一样，“机器人制造商”是一个由来自日本、德国、瑞士和意大利的创新技术领导者组成的跨国集团，他们都在美洲、欧洲和亚洲拥有全方位服务的子公司。他们都有对工业做出重大贡献的丰富历史。RIA很自豪能够支持他们的旅程超过40年。我们将探讨它们的起源、历史性突破和对未来的战略愿景。

首先，我们难得地了解一下统一内部。自迪沃1954年获得程序化物品转移装置的专利以来，近65年过去了。正是恩格尔伯格既有远见，又有企业家的敏锐，将其潜力发挥到极致，并将其推向全球。技术已经成熟。新的公司不断提升，公司来来去去，扩张或被吸收。但有些东西并没有改变。

唯一的材料搬运机器人，大约1979年。(由实用机器人服务有限责任公司提供) 这一点在Stanley Polcyn分享他在统一鼎盛时期与Engelberger一起工作的小片段时变得很明显。Polcyn从1973年到80年代初是联合公司的首席运营官。当他加入时，这家羽翼未丰的公司已经在1961年开始运营了。

“我的工作是经营公司，让它盈利，我做到了。在我来之前，公司只盈利了一年。我们在美国市场赚不到足够的钱，所以我们把技术授权给了川崎重工。”

日本川崎重工为亚洲市场生产了Unimate机器人。瑞典ASEA公司和俄亥俄州辛辛那提米拉克隆公司也获得了许可。两家公司最终都成为了ABB机器人公司。甚至IBM也曾是Unimate的授权方。

就业和投资回报率，永恒的争论
听波西恩的故事，我们听到了一个熟悉的主题。尽管A3的最新报告显示，更多的机器人会带来更多的就业机会在美国，机器人窃取工作的争论仍在激烈进行，就像统一时代一样。

“不管我们和谁谈，每个人都在说，你怎么能让劳动力失业?我必须站在那里，告诉他们我们不会抢走别人的工作。最好是做一个高效的制造商，减少运营费用，在市场上活跃和有活力。(在上世纪六七十年代，三大汽车制造商面临着来自国外的竞争冲击。)

波西恩说:“在一年的失败之后，我们认识到，试图讨论投资回报率也无济于事。”“一定有一些东西是我们必须要发现的。比如可靠性对公司意味着什么?可靠性在ROI中意味着什么?这就是我们要推广和销售的东西。这就是我们最终对通用、克莱斯勒和福特所做的。很快，他们就制造出了可以行驶20万英里的汽车。”

Polcyn称其为“市场接受期”。今天，整个新一代的制造商在各个行业还没有赶上速度机器人技术的投资回报率．

“我们必须向汽车公司证明，他们可以有效、经济地使用Unimate来组装车身。他们都在寻找经济回报，而我们无法用会计们想要计算的方式来证明这一点。所以我们必须克服这个障碍以及完成这项工作的技术障碍。说实话，这是最简单的部分(技术部分)。”

改变心态是困难的部分。仍然是。

Polcyn说:“直到80年代，所有的汽车公司才意识到，他们不能再漫不经心地生产汽车了。”“他们必须精确而正确地做这件事。这延长了他们的产品保修期，节约了整体开支。机器人确实成为了一项有意义的投资。”

一个时代的结束，一个新时代的到来
至于联合公司，1982年西屋电气公司收购了它之后，它就不期而终了，这是行业洗牌的信号在地平线上。Polcyn表示，当时联合公司有1000名员工。在收购几年后，他们的数量将减少到5家。

统一的消亡被归咎于大公司的政治、缺乏灵活性和优柔寡断。另一些人则将其归因于从液压向电力驱动机器人的不可避免的转变。还是外界的影响?波西恩说他们甚至在统一党内部也有分歧。Engelberger坚持液压技术，而其他人则认为这是不祥之兆。最终由市场来决定。到20世纪80年代中期，所有的大型采购都流向了电动机器人，日本的机器人制造商开始向汽车城进发。

1989年，西屋电气将uniimation出售给瑞士机电先驱Stäubli。Unimation West是在美国西海岸收购机器人先驱Vicarm Inc.而成立的一个分支，最终成为了爱德普科技，即现在的日本欧姆龙爱德普技术公司。

弗兰克·帕加诺，公司总经理实用机器人服务(PRS)他说，即使这么多年过去了，他的公司仍在为Unimate机器人提供服务。在攻读工程学位期间，帕加诺是联合公司的一名合作员工，并于1983年加入公司，担任营销产品经理。PRS总部位于康涅狄格州的布鲁克菲尔德，距离uniimation的老基地丹伯里只有8英里。波西恩住在附近的纽敦，他说联合大学的校友和他们的后代在新英格兰很常见。

机器人技术诞生于美国。但它实际上是出口到国外的。至少到目前为止，美国三大汽车制造商是机器人技术的最大受益者。然而,电子工业，特别是在亚洲该公司正在加速其发动机。

我们调查的7家机器人制造商是合并、收购、战略伙伴关系和优秀的老式创业精神的结果。这些公司大多扎根于重工业，它们在重工业领域开创了支持第二次和第三次工业革命的技术。来自破坏者的健康刺激这迫使他们近年来提高了比赛的水平。他们现在正准备好领导第四次工业革命。为未来的工厂配备越来越多的互联、进化的智能机器，为即将到来的信息物理时代提供容器。

1878年
川崎最出名的可能是摩托车和水上摩托。但这家跨国集团的起源要追溯到1878年，当时川崎昭三(Shozo Kawasaki)在东京创建了一家造船厂，这可能是日本现代造船业的前身。

在接下来的65年和两次世界大战中，川崎工业扩张到铁路机车、汽车、潜艇、桥梁、卡车和日本第一架金属飞机的制造领域。1969年，造船厂、铁路公司和飞机公司合并成为川崎重工有限公司，至今仍是川崎重工的名字。

同样是在1969年，川崎成为了日本机器人的先驱，之后与统一公司达成了授权协议。他们一起开发了Kawasaki-Unimate 2000，这是日本生产和销售的第一个工业机器人。

重工业，精于焊接
从20世纪60年代到新千年，川崎重工全面开展了摩托车业务，生产了日本第一台燃气涡轮发电机，并制造了从直升机、游船、高速列车到油轮、工程机械和隧道掘进机等各种产品。

川崎重工一直专注于推进自己的制造方法，从而在机器人弧焊、激光焊接和熔覆、厚截面电阻焊、等离子切割和激光切割等方面取得了重大进步。2004年，川崎公司开发了一种用于连接轻质合金的新技术，称为摩擦点连接(FSJ)。的川崎FSJ机器人系统利用外力和高速旋转产生摩擦，使金属在几秒钟内连接起来。

今天，川崎的机器人产品组合广泛应用于不同的行业，从仅重几克的微型部件的组装，到重1500公斤的铸件的材料处理。所有丰田和雷克萨斯品牌的汽车都是由川崎防爆喷漆机器人．此外，川崎重工在半导体行业的晶圆搬运机器人方面也是业界的领导者。

就在今年，川崎释放了载重1吨的MG10HL机器人为了应对日益增长的处理超重货物的需求，如汽车车身和汽车底板，船舶和飞机零件，以及铸造和锻造金属产品。对于超过1000公斤的有效载荷，也有一个1500公斤的选择，MG15HL。川崎创新的混合连杆机构结合了机器人的JT2(手臂向外)并联连杆和JT3(手臂向上向下)串行连杆配置，在不使用笨重和限制配重的情况下，实现了有效载荷能力，最大限度地提高了机器人的运动范围，实现了紧凑的占地面积。

协作与医疗机器人的新前沿
展望未来，川崎重工将利用其作为领先的机器人制造商和众多行业的全球先驱的专业知识，开拓新的领域。

位于密歇根州Wixom的川崎机器人(美国)有限公司的销售总监Dan Hasley说:“我们将利用我们作为工业机器人先驱建立的经验和系统工程技术来推动新领域的扩展，如医疗和协作机器人，进一步服务和协助人类。”

2017年自动化展最受欢迎的亮点之一是川崎重工的新型duAro协作机器人(如图)。观众们在川崎的展位周围排起了长队，以获得由duAro制作的软冰淇淋蛋卷。观看“冰淇淋机器人”的运作．

duAro是川崎第一款双臂机器人它可以很容易地复制由人类完成的工作，只占用一个人的空间。轮式底座便于安装和搬迁。duAro柔软的车身、低功率电机、速度和工作区监控以及减速功能，使其能够安全地与人类一起工作。

在医疗领域，川崎重工(Kawasaki Heavy Industries)和医疗诊断设备制造商Sysmex Corporation的合资企业Medicaroid Corporation已经在美国成立了一家名为Medicaroid, Inc的子公司。Medicaroid总部位于加利福尼亚州圣何塞，将利用川崎和Sysmex的制造和研发能力，为医疗应用开发外科支持机器人和工业机器人，以促进医学的进步。

数字工厂
川崎机器人公司的哈斯利表示，他们还在开发新的软件和控制技术，以帮助制造商数字化连接他们的机器，并从工业物联网(IIoT)中提取价值。

“我们已经提供了基于互联网和局域网的预测性维护解决方案，可以获取和分析机器人数据，实现远程监控和故障排除，实现零停机。今年晚些时候，我们将发布一款新的节能网络控制器，该控制器具有增强的数据收集和传输能力，以支持总体设备效率(OEE)计算和智能制造。新的蓝牙控制器将允许收集和分析机器人和生产数据，并提供连接到云、其他机器人或机器、平板电脑、视觉相机和各种现场总线的能力。

“在向客户提供机器人自动化技术和流程之前，开发、改进和实施机器人自动化技术和流程的能力使川崎机器人成为灵活自动化解决方案的领导者。”

STÄUBLI est. 1892
Stäubli今年是一个重要的里程碑。125年前，这家全球机电一体化解决方案提供商在纺织业起步。Stäubli成立于1892年，最初是瑞士霍根的一家家族作坊，生产织布机的开口机构，是纺织品、连接器和机器人的机电一体化先驱。

纺织品，连接器，机器人
1956年，流体连接器部门成立。1989年，Stäubli集团从西屋公司收购了统一公司，并继续开发PUMA电动机械臂。电气连接器部门成立于2002年。Stäubli从博世力士乐收购SCARA机器人后，于2005年推出SCARA机器人生产线。2009年，Stäubli推出了MPS系列机器人工具更换器。

今天，Stäubli的综合产品线从紧凑的4轴机器人，到有效载荷高达190公斤的中型和重型机器人，以及控制器和软件。应用范围包括食品、生命科学、机械加工、绘画、塑料、半导体和光伏。

Man-Robot协作
Stäubli开发了一个机器人系列，旨在覆盖“人机协作(MRC)”的五个阶段当需要时，不牺牲最大速度和性能。TX2系列具有开创性的安全功能，使其成为人类适应性强的伙伴。

Stäubli在2017年自动化展上向北美市场全面展示了其全新的TX2系列协作机器人(如图)。为了确保最大限度的安全，传感器使机器人随时都能意识到人与机器人的关系。机器人的所有坐标以及速度和加速度都被实时记录下来。你可以看到一些在这个视频中演示了MRC的不同阶段在展示层，人和机器人在玩层层叠乐。

TX2系列的专利驱动技术提供了高水平的一致性、精度、速度和性能。封闭结构和防水结构非常适合敏感环境，如无尘室操作和恶劣条件。Stäubli机器人也符合工业4.0环境和智能工厂使用的所有标准。

“Stäubli是一家拥有多个部门的创新机电一体化解决方案提供商，这是一个巨大的好处，”位于南卡罗来纳州邓肯市的Stäubli北美公司首席执行官罗杰·瓦兰(Roger Varin)说。“每个部门的尖端技术专长在其他部门共享，加强了我们的产品供应，并为客户提供顶级服务的能力。在所有部门中，Stäubli的创新解决方案旨在实现效率和安全的最大化。”

1898年
KUKA的历史可以追溯到1898年，当时Johann Joseph Keller和Jakob Knappich在德国奥格斯堡建立了一家乙炔工厂，为房屋和街道生产廉价的照明设备。在20世纪初，Keller und Knappich GmbH将其业务扩展到焊接和切割技术。

早在Twitter的140个字符限制之前，电报就出现了。西联汇款按字收费。因此，拿四个单词的第一个字母:创始人的姓氏(Keller, Knappich)，德语中的“和”(und)和他们的城市(Augsburg)，你就得到了更短的“KUKA”。一个品牌诞生了。

焊接、机器人技术的创新
从20世纪30年代开始，KUKA以焊接技术的创新而闻名，后来又以机器人技术闻名。该公司在20世纪50年代建造了第一台家用电器自动焊接系统，并向大众汽车公司交付了第一条多点焊线。1971年，库卡为戴姆勒-奔驰建造了欧洲第一条机器人焊接转移生产线。

KUKA在1973年推出了第一个具有六个机电驱动轴的工业机器人，并在1996年推出了第一个基于pc的机器人控制器。2013年，KUKA推出了LBR iiwa，这是一款轻量级机器人，在所有七个轴上都有关节扭矩传感器，用于高灵敏度应用和安全的人机协作。

如今，库卡公司的全球总部位于奥格斯堡，是自动化领域的全球巨头。该集团包括机器人制造商KUKA Robotics、自动化制造和装配解决方案集成商KUKA Systems和瑞士log AG，后者为医疗系统、仓库和配送中心提供自动化解决方案。

中国来了
1月份，中国电器制造商美的完成了40亿美元的收购向全球1.2万名员工保证，现有的地点和工作岗位将保持到2023年底。就在此之前，为了满足美国政府监管机构的要求，库卡系统部门的航空航天业务被出售给先进集成技术公司，这是一家总部位于德克萨斯州的航空航天和国防工业自动化集成供应商。汽车业务和其他自动化集成仍属于库卡系统，现在属于美的旗下。

想象连接
在2017自动化大会上，我们采访了KUKA Roboter GmbH的首席执行官Stefan Lampa。他认同公司对未来的愿景。

兰帕表示:“在技术方面，该集团专注于连接。”“你可以看到我们的KUKA Connect。在第一阶段，它非常专注于机器人方面，但它将扩展到更广泛的产品，进入我们的完整投资组合。”

KUKA Connect(视频)KUKA是一个基于云的软件平台，允许客户在任何时间、任何地点的任何设备上轻松访问和分析来自KUKA机器人的数据。Lampa认为，与几年前相比，制造商现在对连通性和工业物联网更加开放。

“我们拥有第一批大用户，现在我们谈论的是今年将连接的数千台机器人。主要的挑战不是机器人本身。这个机器人超级可靠。然而，它周围的所有设备导致机器人停止。现在我们将能够预测情况，并帮助客户避免停车。这将大大提高客户的生产效率。”

他预计，到2020年，库卡已安装的机器人将有三分之一接入互联网。与中国电信设备巨头华为的牢固合作关系将有所帮助。

Lampa说:“我们与华为在4.5G和5G连接方面有非常密切的合作。”“使用4.5G和5G网络，你可以获得速度和带宽，所以你可以实时了解安装基础的情况。”

电子行业的小空间，大机遇
KUKA利用其与东亚的关系，将目光投向了电子产业。兰帕表示:“对于整个集团而言，未来将非常关注亚洲，尤其是中国，因为这是一个增长迅速的市场。”“到2020年，电子产品将成为机器人数量最多的用户。在电子行业，从2014年到2015年，从2015年到2016年，我们已经增长了300%。”他指出，他们从一个相对较小的市场地位起步。他补充说:“今年我们还将看到300%的增长。”

库卡公司专门推出KR 3 AGILUS(如图)来竞争电子产品。新的机器人重新定义了3公斤，低负载类通过掌握各种任务的敏捷性，准确性和灵活性。紧凑的机器人设计在有限的空间工作，是理想的600 x 600毫米电池生产最小的组件和产品。它是同类中速度最快的机器人之一，提供最短的循环时间和更大的生产产出。在这段视频中，KUKA谈论趋势在电子行业和推动新的KR 3 AGILUS背后。

品质与创新精神
KUKA制造机器人已有40多年的历史。Lampa说，公司对质量的执着和创新精神使他们与众不同。

“我们有极大的自由，让人们找到发展机器人技术的新方法。这就是为什么我们有协作机器人和移动机器人。这就是为什么我们有娱乐机器人和医疗机器人技术(说到娱乐领域的机器人，你知道吗?在2013年的大片《地心引力》中，由Bot & Dolly创建的名为IRIS的系统使用KUKA机器人创造了电影中出现的零重力场景。)

Lampa承认，质量和创新需要付出高昂的代价:“在主流大型机器人供应商中，我们可能是最优质的供应商，但我们总是能在成本-价值-效益方面取得很好的平衡。在电子产品等竞争激烈的市场，我们可以提供更可靠的产品。这是有价值的。”他指出，在高风险的电子制造行业，产品生命周期通常以月为单位，生产线停产会带来巨大的成本。

“突然之间，对于真正想要高正常运行时间和高安全性的客户来说，价格讨论似乎消失了。”

安川est 1915年
安川的旅程开始于1915年，作为安川电机制造公司为煤矿工业生产电机。这家日本公司1917年实现了三相感应电机的商业化，1958年发明了“minertia电机”直流伺服驱动，后来又实现了交流伺服驱动系列的商业化。

机电一体化的先锋
在20世纪60年代，安川开创了机电一体化的概念，将机械与电子融合，并于1972年被授予该商标。1977年，安川推出了日本第一台全电动工业机器人Motoman-L10，用于弧焊。一种创新的机器人控制器，ERC控制系统，于1988年发布，它能够控制12个轴，比当时任何其他控制器都多。1991年，公司更名为安川电气株式会社。

1990年，安川美国公司的Motoman机器人部门(负责美洲地区的销售)创建了ArcWorld®系列，这是该行业的第一个标准，预工程弧焊工作单元。2006年，世界上第一台15轴双臂机器人Motoman DIA10首次亮相。Motoman的15轴双臂sda系列机器人是下一代。2010年，安川推出了MLX控制平台，使机器人能够在熟悉的PLC环境中编程。

机器人，马达和驱动器
今天，安川的安装基础超过36万机器人，以及数百万的伺服和逆变驱动器。安川公司总部位于日本南部，在29个国家拥有14,000名员工。除了机器人、电机和驱动器，该公司还生产物理治疗和个人移动的产品。安川投资了ReWalk Robotics公司，该公司是帮助脊髓损伤患者行走的机器人外骨骼制造商。

在自动化公司，Yaskawa Motoman介绍了新型HC10协作机器人．速度和力量限制的设计使它可以安全地与人类一起工作。使用Easy Teach软件，用户可以在教授新的程序路径时手动引导HC10机器人。

安川元曼也释放了新型gp系列机器人(如图)．gp系列是高速组装和搬运应用的理想选择，快速，紧凑和高效。这些六轴机器人有三种不同的模型，提供不同的有效载荷和到达范围。小的占地面积，纤细的手臂设计允许最小的安装空间，并尽量减少对外围设备的干扰。这使得gp系列机器人可以放置在工件和其他机器人附近，以创建灵活的高密度布局。

采购产品汽车，物流，食品和啤酒，消费品
俄亥俄州迈阿密斯堡Yaskawa Motoman销售和营销副总裁Scott Jenkins展望未来，认为机器人在汽车应用和其他自动化成熟的行业中仍有潜力。

“这个行业正在快速发展。我们看到，在多个行业，包括传统汽车领域的更多新应用，都在加速采用这种技术。在可预见的未来，汽车将继续是机器人的最大用户，因为他们在安装基础上领先，更重要的是，他们在机器人专业知识方面领先。食品和饮料、物流和消费品制造业也出现了显著增长。随着机器人开始在这些行业证明它们的价值，其数量将迅速上升。

“关于机器人与工作的长期争论是我们每天都必须面对的挑战，我们必须教育公众机器人提供的许多个人和商业好处。当我们部署成本效益高的解决方案，生产优质零部件时，制造商就会增长，供应链就会保持完整，周边经济就会繁荣。制造商部署机器人是为了增加产量，而不是为了减少工人。

詹金斯补充说:“我很乐观地认为，随着自动化继续普及，公众对它的看法将会改善。”“无论是机器人吸尘器、个人助理设备，还是自动驾驶汽车，人们在工作场所使用机器人会变得更舒服。”

Yaskawa Motoman正在通过参与地方、州和联邦各级的各种劳动力发展项目，培养更多准备工作的员工。这些项目对工人进行培训和再培训，使他们在自动化的工作场所拥有可行的职业生涯．

1956年
FANUC是富士自动数控的缩写。1956年，富士通决定进军工厂自动化业务后，作为富士通有限公司的子公司成立了该公司。在富士通的Seiuemon Inaba博士成功开发了日本第一个数控(NC)和伺服系统之后，FANUC的历史根植于CNC本身的历史。数控(计算机数字控制)在1972年也出现了。

1974年，第一批FANUC机器人进入FANUC工厂。几年后，FANUC的机器人开始向客户发货。1982年，发那科与通用汽车公司成立了一家合资企业，成立了GMFanuc机器人公司，在美国销售机器人。事实证明，这一关键举措最终使发那科成为世界上最大的机器人供应商。2003年，智能机器人开始商业化生产，标志着使机器人更智能的赋能技术的无缝集成，包括集成视觉产品、力传感、模拟软件包和应用软件。

2008年，发那科推出了世界上最强的重型机器人M-2000iA/1200，能够举起1350公斤。这个巨大的黄色机器人仍然保持着吉尼斯世界纪录的地位，最新的型号能够举起2300公斤的重物甚至卧推一辆克尔维特．

2015年，FANUC推出第一个高负载协作机器人CR-35iA。该机器人的有效载荷为35公斤，具有力量限制，可以与人类一起工作，不需要安全围栏。

最大的机器人供应商
发那科的黄色机器人和CNC机床是业界最知名的品牌。今天，FANUC在全球安装了超过45万台的FANUC机器人和360万台FANUC cnc。FANUC甚至有自己的城市!

发那科城是位于富士山东北山脚下的一个庞大的校园，富士山是日本最高的山，也是一座活火山。该基地占地150万平方米，是FANUC研发中心和“熄灯”生产设施的所在地，机器人在那里制造其他机器人。

有效载荷从0.5公斤到2300公斤，FANUC的广泛系列机器人解决了一系列的应用，包括组装，材料移除，机器护理，包装，码垛，油漆，配药和焊接。发那科美国公司该公司在美国生产喷漆机器人生产线已有35年．

致力于劳动力教育
发那科对未来的愿景是专注于教育当前和未来的员工。随着越来越多的公司将机器人融入到他们的运营中，与设计、实施和使用工业机器人相关的高薪职业需求也在增加。FANUC的认证教育机器人培训(CERT)项目为教育工作者提供基于stem的课程，以机器人和自动化培训为中心，为学生在先进制造业的高科技职业生涯做好准备。

“发那科美国公司的客户和系统集成商表示，他们对未来最大的担忧之一是，随着越来越多的婴儿潮一代退休，缺乏熟练的制造劳动力，”发那科美国公司总裁兼首席执行官Mike Cicco说。“这就是为什么我们在教育市场进行了重大投资，提供负担得起的CNC和机器人解决方案，相关课程，并开发国家认证。FANUC在与教育工作者和我们的战略行业合作伙伴合作中发挥了领导作用，支持解决方案技能差距．我们相信，通过以工业为基础的教育战略，制造业可以继续促进创新、商业化和大批量生产，这对我们的经济和未来增长至关重要。”

FANUC的教育培训包括高中、社区学院和大学级别。FANUC也是持续教育单位的授权提供者。所有的教育项目都符合国家ANSI/IACET标准。

教室专用机器人教育车
FANUC的无围栏CERT Cart(如图所示)允许学生学习如何在一个灵活的环境中与FANUC LR Mate机器人进行编程和交互，以确保人机协作安全。目前，在北美的600多所中学和大专学校中有超过1500台FANUC机器人和cnc。

Cicco表示:“我们的许多授权系统集成商和客户开始与提供FANUC课程的学校进行更密切的合作，并建立了雇佣拥有FANUC证书的个人的直接途径。”“因为学习先进技术越早越好，我们现在正在探索针对小学的教育产品开发。

Cicco补充说:“基于stem的课程无疑是我们未来制造业劳动力的一个要求，技能仍在定义和认证中。”“这些技能将继续发展，以跟上制造技术的快速进步。出于这个原因，以行业为基础的项目和学术合作对于缩小技能差距至关重要。在未来几年，发那科美国将继续把教育作为我们的核心业务战略之一。”

1973年
科马成立于1973年，前身是机床联盟(财团)。它是由意大利都灵的一群工程师和公司组成的，在帮助建立了俄罗斯的伏尔加汽车厂(Volga Automobile Plant)后，他们决定汇集自己的专业知识。伏尔加汽车厂是拉达(Lada)品牌汽车的制造商。

在接下来的几十年里，科马不断发展ComauFlex(视频)，以简化高速汽车制造RoboGate(视频)这两个装置在世界各地的汽车制造商中都很受欢迎。20世纪80年代，科马与通快公司合作开发了第一批激光机器人，这在通用汽车公司很受欢迎。1999年，科马收购了雷诺自动化和PICO，以增加其车身框架和最终组装能力。

新千年带来了汽车以外的新产业和新产品线，如小型有效载荷机器人Racer家族．科马是FCA集团(菲亚特克莱斯勒汽车公司)的成员，在17个国家拥有9000名员工。

汽车车身装配专家
多年来，科马的自动化系统一直在幕后帮助福特、通用汽车、奔驰、克莱斯勒和日产等知名品牌生产汽车。现在，作为一个制造商，柯马正在走向前沿，在最近的2017年自动化展会上，我们见到了总部位于意大利都灵的柯马S.p.A的营销主管Maurizio Cremonini。

“一开始，我们只向菲亚特提供这类技术，”克雷莫尼尼解释说。但这些年来，我们开始向其他汽车制造商推广我们的知识、能力和技术。”

科马以其在设计和制造车身装配和动力总成自动化解决方案方面的专业知识而闻名。这包括机器人焊接、激光技术、高速加工和压力机自动化的核心竞争力。

克雷莫尼尼说:“我们可能是车身装配线的头号领导者。”“这是我们的面包和黄油。”

协同机器人技术的新前沿
科马的未来愿景包括灵活的自动化解决方案，以满足工业4.0的需求，包括人-机器人协作、移动机器人，以及在扩大市场中自动化的新机会。

Cremonini说:“我们现在有一些全新的机器人，因为我们想利用我们在汽车行业的竞争力，并扩展到普通工业。”他将物流、食品和饮料、白色家电和电子产品列为新的重点领域。

自动化2017标志着科马向北美市场发布了其新的协作机器人和新的AGV(自动引导车辆)平台。观看他们在展示层的动作．

AURA(如图所示)为高级使用机械臂，是一种高载荷机器人，具有保护性泡沫覆盖，配有传感器，可以感知与人或其他设备的接近和接触。激光扫描仪和集成视觉系统允许协作机器人动态监测和预测工作空间中人的动作，因此它可以相应地修改自己的轨迹，或降低速度和运动以确保安全。

新的敏捷1500(如图所示)是一个自主移动平台，设计为模块化和灵活的解决方案，以优化智能工厂物流。新型AGV平台的载重量可达1500公斤，最大速度为1.7米/秒。它可以与多种导航系统一起工作，这些导航系统既使用自然地标，包括墙壁、柱子和固定设备，也使用预定义点，如磁点或磁带。

克雷莫尼尼说:“我们的想法是要有一个小型但非常强大的AGV。”“它的载重量为1.5吨，所以你可以运输一个完整的内燃机。”

他说，这也是高度可配置的。“你可以有一辆主AGV和一些拖车，或者你可以把四辆AGV组合在一起，两辆在前面，两辆在后面，在上面安装一个更宽的平台，这样你就可以移动一辆车。”

先进的安全功能和集成的激光扫描仪使AGV能够在人类和沿途遇到的其他障碍之间自主安全地工作。克雷莫尼尼透露，科马也在为未来的工厂寻找其他形式的人-机器人合作。想想可穿戴机器人。

“我们正在与意大利的一所大学合作开发外骨骼。他们非常擅长生物机器人技术。通过减少疲劳和改善人体工程学，外骨骼可以帮助处理工厂内的大量手工操作。”

1988年ABB标准
ABB是ASEA Brown Boveri的首字母缩写，是1988年两家欧洲最著名的电气工程公司——瑞典公司Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget (ASEA)和瑞士公司Brown, Boveri & Cie (BBC)合并的结果。ABB的全球总部位于瑞士苏黎世。

机器人遗产
在合并之前，ASEA于1974年推出了第一台微机控制的电动工业机器人IRB 6。ASEA还将推出第一个交流电机驱动的机器人，并收购Trallfa的油漆机器人业务，所有这些都将被新成立的ABB吸收。

1990年，ABB收购了辛辛那提米拉克隆公司在美国的机器人业务，并开始专注于汽车行业的机器人点焊。一年后，ABB发布了IRB 6000，一个200公斤重的大型点焊机器人，是市场上最快、最准确的机器人之一。

1998年，ABB推出了FlexPicker®(世界上最快的取放机器人之一)和RobotStudio®(用于离线编程的开创性模拟工具)。2009年，IRB 120首次亮相。它仅重25公斤，是ABB有史以来最小的多用途工业机器人。ABB最新一代IRB 1200解决材料处理和机器保养应用的需求，提供紧凑和短周期时间，同时仍然保持一个大的工作信封。2015年，ABB发布协作式双臂机器人YuMi®独特的设计能让旁观者停下脚步。

未来工厂
如今，ABB机器人在全球50多个国家运营，安装了30万个机器人，支持汽车、塑料、金属制造、铸造、太阳能、消费电子、木材、机床、制药和食品和饮料等关键行业。展望未来，ABB专注于其认为建设未来工厂必不可少的三个核心元素:协作、简化和数字化。

ABB公司机器人总经理Gustavo Sepulveda解释说:“随着制造业从大规模生产转向大规模定制，有效改变和适应生产的灵活性变得至关重要。”“这需要加强人和机器人之间、自动化孤岛之间、甚至生产站点之间的合作。它还要求简化以减少编程时间，并提供直观的人机界面，这允许制造商在一个系统上无缝地容纳多个产品。数字化将这一切联系在一起，可操作的信息推动更好的决策，并帮助制造商解锁工业物联网的好处，提高制造业价值链的生产率、灵活性和效率。”

协作
合作仍在继续让人类和机器人更安全地一起工作，以发挥两者的优点，并增加制造的灵活性。ABB的YuMi是专门为与人类一起工作在各种小型零件组装和材料处理任务。SafeMove2是ABB最新一代通过安全认证的机器人监控软件，可以让人们安全地与ABB有效载荷从6公斤到800公斤的机器人一起工作，而不会影响生产力。此场景为更高速度、更高吞吐量的应用程序提供了最佳级别的协作和灵活性。

简化
简化就是让机器人在安装、编程和使用上更容易、更直观，降低它们的集成成本，帮助新机器人用户，特别是中小企业消除障碍。RobotStudio是ABB行业领先的编程、配置和虚拟调试软件工具。它旨在最大化生产效率，并大大简化ABB机器人在所有应用程序中的用户界面。ABB还为涂装等应用提供先导式编程解决方案，在这些应用中，机器人通过演示而不是软件来编程。这将开始生产所需的时间从几小时减少到几分钟。

数字化
数字化利用了更强的连接性和计算能力，从整个工厂收集信息，可用于提高效率和可靠性。

ABB的Ability™互联服务允许制造商利用从单个机器人到整个车队的智能的全部价值，使用直观仪表盘的实时数据来提高机器人系统的性能和可靠性。连接服务是远程服务平台不断发展的一部分，ABB于2006年推出了远程服务平台——在“物联网”被创造出来的数年前。今天，ABB拥有数千个远程监控机器人，并提供完全集成的工业物联网解决方案。所有ABB机器人都已准备好进行连接。