行业的见解
安全方程随amr变化
发布06/15/2021
作者:劳拉·莫瑞兹，A3特约编辑
自主移动机器人发展迅速，安全指南也在迎头赶上。米洛妮·怀斯(Melonee Wise)是获取机器人他说，由于抗微生物药物耐药性更加普遍，人们对安全的态度正在改变。“早期用户可能会挥手说，‘好吧，它不会伤害任何人。’但这并不是安全的真正指标。”Fetch Robotics为物流组织和物流或制造设施中的自动化材料移动提供优化的件和箱挑选解决方案。
Fetch的CartConnect amr设计用于在繁忙的仓库环境中与人、叉车和其他物料处理设备一起工作。
随着自主移动机器人(AMRs)取代自主导航车辆(agv)，与机器人一起工作的人有了比以前更灵活的选择。agv有固定的路径，这使得agv的运动更容易预测。
相比之下，amr可以在飞行中调整路线，传感器套件也更丰富。“AMR具有360度传感功能，可以实时看到环境中发生的情况。”
这些传感器使AMRs能够自动检测并在人周围移动。
怀斯说:“amr开始面临挑战，比如某些机器人会撞到人，或者会撞到地面较低的障碍物，或者会撞到悬挂的障碍物。它清楚地表明，amr与agv面临的挑战不同。”在仓库环境中，amr在很多方面都领先于无人驾驶汽车。她说:“人们渴望在公路上用汽车做的一切，我们已经在做了。”
一些公司在没有意识到安全问题的情况下在运营中添加了amr。“随着AMR领域变得炙手可热，我们看到许多新进入者。没有一个标准，就不能说有人在玩弄安全。”怀斯说。
很快，制造商和买家希望A3等机构为amr制定明确的安全标准。他们问，“你们能通过标准提供什么指导来帮助我们了解如何评估这些设备的安全性?”怀斯是这个委员会的成员移动机器人标准R15.08-1-2020，新的移动工业安全标准。今年4月，Fetch宣布完全符合该标准。
怀斯说，购买机器人的客户处境艰难。一个供应商可能会警告不要将AMR用于特定用途，而另一个供应商可能会说“我们完全可以这样做”。她说，第二个卖家可能没有接受过安全方面的教育。通过R15.08标准，供应商可以指出抗逆药的安全指南。
Fetch的CartConnect500可以安全、自动地运输流架、较小的托盘货物和典型的带有线旁交付、工作单元交付和套件等工作流程的箱子。
除了预防危险情况，抗微生物药物耐药性还提高了仓库工人的人体工程学安全性。Wise表示，Fetch AMRs在某些情况下“将步行量从每天14英里减少到2英里。”AMR可以减少身体的磨损，如重复性压力损伤和长期导致背部和膝盖疼痛的时间。
Wise说:“对于我们的小型机器人来说，它是关于人体工程学的改进和减少行走时间，对于我们的大型机器人来说，它是关于限制与人类驱动的叉车的交互，这有可能发生很多事故。”
正是amr的传感器对低级别决策做出了贡献，比如，“我是不是太靠近了?我应该减速吗?”再到关于可能遇到的障碍物的更高级的问题，比如感知障碍物可能是什么:“这是叉车吗?”
传感器的改进仍在继续。“我们现在正在研究的是AMR如何理解环境中的不同事物。”随着传感器学会区分其他机器人、人、物料搬运设备、高尔夫球车、拖曳式叉车及其附属设备，它们也学会了如何应对面临的障碍。
万能机器人的合作机器人安全适应他们的目的
通用的机器人(UR)制造适合应用的协作机器人。UR的全球技术合规官Roberta Nelson Shea说，应用安全与合作机器人的使用直接相关。
谢伊说，机器人传统上有危险的名声，“其中一些只是耸人听闻。每个人都担心机器人会变得疯狂。”但事实并非如此。
谢伊说，在她漫长的职业生涯中，她看到一些公司不一致，保护一台机器，而让附近的其他机器完全开放。安全需要考虑到所有的机器。
谢伊说，这取决于机器人将如何使用。“我听过的最大的谬论是，‘我买了一个协作机器人，所以我不必担心安全问题。’”相反，她说，“唯一能保证安全的就是应用程序。”
伊利诺斯州芝加哥市的Fusion OEM机加工车间已经部署了UR合作机器人来处理其在熄灯生产中的数控机床。合作机器人使该公司将交货时间缩短了一半，将500个订单的交货时间从6天缩短到3天。
每个应用程序都有确定安全需求的不同目的。任何合作机器人都有多种能力。“如果你不知道它们将被用于什么，你怎么能提前说它们是安全的呢?””她说。合作机器人可用于焊接、应用粘合剂、材料搬运、装配、检验、机器抚平、包装或码垛。“如果是包装刀具呢?”刀子很危险。所以一切都取决于如何使用。”
至于安全标准，通用机器人遵循2011年出台的ISO标准(ISO 10218-1)。本ISO标准是ANSI/RIA R15.06的第1部分。她指出，考虑到欧洲指令的要求，像万能机器人这样的欧洲公司往往对安全有更高的要求。
公司面向中小、大型企业销售。“我们正在努力制造一种无需高度专业知识和技能就能使用的产品。”
她说，R15.08标准还需要一段时间。“ISO标准涵盖了移动机器人，但与无人驾驶工业机器人的角度略有不同。我认为，在何时使用这两种标准方面，未来的一步将是融合或区分。”
谢伊说，万能机器人公司在几年前为其合作机器人增加了一项安全功能，即安全居家位置。她说，这种安全功能有助于与amr的集成。“那是一切吗?不，还有更多的事情可以做，我相信随着时间的推移，我们会做到的，不仅是我们自己，其他制造商也会做到，因为我们都希望我们的产品能被更多的应用。我们的产品将变得更容易集成，更容易使用，更容易计算。”
有时，集成改进比添加安全功能更容易。例如，一些合作机器人是插在墙上的。“当带着合作机器人的AMR在仓库里嘎嘎作响时，我们不会运行延长线。”相反，这些合作机器人是由AMR驱动的。
谢伊说:“我们一直在探索如何使一体化更好、更安全。这在很大程度上来自客户反馈和市场反馈。”
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