机器人，塑料模具商最好的朋友

塑料模塑师最好的朋友有各种形状和大小。他们有一个共同点——他们都是机器人。甚至在3月份的NPE博览会上，这些精彩的表演随处可见登上了这家塑料工业杂志的封面．

机器人在塑料加工领域并不新鲜，但它们无疑正在获得更多关注。笛卡尔式或线性机器人，有时被称为梁式机器人，几十年来一直贯穿于这个行业，以灵巧的速度装卸注塑机。通常是行业专属品牌，如Sepro, Yushin和Whittmann Battenfeld。但仔细观察就会发现，传统的机器人制造商如ABB、Stäubli和KUKA，以及一种新型的无笼协作机器人正在塑料行业发展。

生产率、质量、产品生命周期灵活性和劳动力节省方面的进步正在推动大大小小的公司对自动化的兴趣。与此同时，多丸成型、模内标签和装饰以及复合材料零件制造的趋势推动了对先进制造方法的需求。

破纪录的
根据机器人工业协会(robot Industries Association)的统计数据，2014年是北美机器人市场最强劲的一年。除了汽车，最大的塑料和橡胶增加了25%．所有人都认为，2015年将打破更多纪录。

相应地，一些机器人整车厂正在加大力度以满足需求，包括惠特曼·巴顿菲尔德，据报道有100万美元的扩张康涅狄格工厂和在罗德岛投资200万美元扩建的Yushin工厂。这些机器人不仅制造塑料，还创造就业机会。

根据追踪全球数据的国际机器人联合会(International Federation of Robotics)， 2013年也是创纪录的一年。IFR指出，2009年至2013年期间，塑料和橡胶行业的安装数量持续增加，增幅达110%。点击这里了解完整的故事．

那么，为什么会出现大幅上涨?谁的收益最大?这要看你问谁了。

在这个“我为什么自动化”那集，一家塑料制造商解释了他们是如何利用机器人自动化发展业务和劳动力的。

生产力的提高
ABB机器人最近开了一家新的机器人工厂位于密歇根州奥本山的北美总部。ABB全球塑料部门经理Helen Ke Feng认为，生产率的提高是塑料加工企业采用机器人的首要原因之一。

她说:“我们已经看到客户在安装了自动化机器人后，生产率提高了15%到30%。”“就竞争力和整体生产成本而言，这意味着很多。”

冯说，另一个目标是提高质量，提高产量。“这对一些材料成本极高的碳纤维复合材料尤其有利。如果你能节约原材料成本，那么你的整体生产成本也会受益。”

随着产品生命周期越来越短，零件更换越来越频繁，灵活的自动化肯定是一个优势。

位于宾夕法尼亚州约克市的ENGEL北美自动化总经理Jay Sachania将这一热潮归因于成本节约、灵活性和周期时间。成立于1945年的ENGEL在塑料行业中是罕见的，它包办一切。这家奥地利家族企业不仅制造注塑机，还提供机器人和其他自动化设备，并提供交钥匙系统集成。

全球市场包括汽车、医疗、包装、电子和消费品。显然，恩格尔从几个有利的角度洞察了快节奏的塑料加工商世界。

“客户基本上是要求电池在成型过程中做尽可能多的工作，”Sachania说。“对于一些应用程序，人们没有办法维持高速应用程序的周期时间要求。一个人根本跟不上。”

这个视频展示了一个全自动的注塑成型单元的汽车仪表盘组合三个生产过程进入一个单元．

ENGEL是唯一一家提供无拉杆设计的注塑机制造商，并正在庆祝其专利技术25周年。这个视频展示了恩格尔的无拉杆的机器在工作．

典型的注塑机有四个拉杆，两个上两个下，帮助稳定移动的压板。ENGEL的设计完全消除了这些杆，同时仍然保持了压板的平行位置。这允许大型模具在较小的机器上使用，是机器人自动化的理想选择，因为没有拉杆的方式。

速度
除了已经建立的毒蛇线线性机器人，恩格尔最近推出了其e-pic线性伺服机器人(见上图)，适用于低吨位注塑机的取放应用。e-pic有一个独特的铰链设计，允许它在一个大的工作信封中工作，但在需要时自己折叠紧凑的占地面积。此外，它是由轻质复合材料制成的，循环时间更快，能耗更低。

“这种设计在市场上是不存在的，”萨恰尼亚解释说。“如果你观察这个特定机器人的运动学，你会看到我们所说的x轴，会向内和向外移动。如果它的路径上有霉菌或其他障碍，它基本上就会躲开。”

这视频演示了ENGEL e-pic机器人．注意“x轴”的独特运动，如视频中3:07所示。

除了笛卡尔轴，这个机械臂末端的c轴提供了一个旋转的上下腕部运动。带有伺服手腕的线性机器人越来越受欢迎在a, b和c轴设计为复杂的拆除和二次作业。

萨恰尼亚说，线性机器人的优点是速度和成本。与许多其他行业的机器护理应用中常见的6轴关节机器人相比，笛卡尔机器人通常更便宜。

“它们要快得多，”他说。“你会看到更多的周期时间优势，因为你不需要操纵周围的轴。”

他说，作为一个系统集成商，ENGEL会单独考虑每个应用程序，以确定最佳解决方案，无论是笛卡尔机器人还是六轴关节机器人，甚至是SCARA。看看这个旋转的scara生产单元为一个复杂的传感器外壳在四腔模具中，每腔需要15个插入件。

灵活性
六轴关节机器人以其灵活性和灵活性而闻名。ABB的冯将它们与笛卡尔的表兄弟进行了比较。

“在机器保养领域，当零件的重量较小，特别是当循环时间较短时，主要是在注射成型中看到的笛卡尔或线性机器人。但当你需要在模具内部进行操作时，比如插入成型，或者当你把零件取出来需要在机器外部进行一些组合工作时，你就会看到更多的六轴机器人。这是趋势。客户正在寻找六轴机器人，这可以为他们提供更大的灵活性，特别是在目前产品生命周期越来越短的情况下。”

冯解释说:“在过去，六轴机器人被注塑机制造商视为昂贵和操作复杂。”“但随着技术的进步，机器人的成本下降了，而且机器人的编程变得更容易了在美国，那些注射模具商或塑料加工者开始意识到在他们的生产中使用更多的机器人自动化的好处。即使在中国，他们也在使用六轴机器人解决方案来应对劳动力成本不断上升的挑战。他们找不到熟练的操作员。在美国和欧洲，也有生产回流的趋势。”

冯说，当你有一个复杂的，或复杂的，成型的零件时，六轴机器人发挥更大的作用。

“如果它是一个复杂的部件，你不能直接从模具中弹出。由于模具或空间的限制，您需要六轴机器人来帮助您旋转零件，并将其机动出模具。这样做的好处是你可以让机器人做两份工作。不仅把零件从模具上取下来，而且在等待模具重新打开时，你可以让机器人执行额外的工作。这提高了生产率，这就是为什么六轴机器人在塑料加工领域越来越受欢迎。”

六轴机器人可以架子安装在注塑机的顶部或安装在机器旁边。

“ABB有安装在架子上和安装在地板上的机器人，”冯说。“这真的取决于空间可用性和工厂的整体布局。如果您的开销有限制，那么您可能更喜欢在地板上的机器旁边放一个机器人。如果你有空间限制，那么你可能会考虑安装在架子上的机器人。”

完全整合
这个行业的机器人有很多颜色。有时候是金色的，或者蓝色的，其他时候是绿色的。尽管如此，他们还是完成了分配给他们的任务，并出色地代表了各自的当下品牌。

看看六轴机器人和SCARA，都是Stäubli机器人，是如何合作的批量生产刹车灯开关在这个注塑槽中。

在这个视频，复合材料汽车刹车踏板制造在一个一次性的过程使用ENGEL插入式注塑机，由ENGEL easix机器人(发音为E-A-six，表示方便的六轴集成)服务。据该公司称，与钢制刹车踏板相比，复合部件可以节省约30%的重量。

Sachania说ENGEL的easix机器人与注塑机完全集成，所以你只有一个控制系统和一种编程语言。这提高了易用性。它还具有周期优势和成本节约，因为您不需要集成来自不同提供商的两个独立平台。

ABB的冯表示:“考虑到汽车保险杠和仪表盘等塑料零部件的尺寸，汽车一直是、现在仍然是机器人和自动化应用的主要行业。”“除了汽车，我们还看到机器人用于包装，尤其是型内标签以及消费电子产品和家用消费品。它可以是机器附近的机器人，做机器护理，或下游加工的机器人，如去毛刺，抛光或组装。甚至在生产线末端的生产中，做塑料产品的包装和码垛。”

在这个视频中,KUKA机器人协同生产塑料风扇在一个注塑室里。

复合材料，下一波浪潮
在更广泛的工业领域采用复合材料是一个日益增长的趋势。碳纤维增强塑料(CFRP)被越来越多地用于减轻部件的重量和提高燃料效率，特别是在交通运输行业。有些碳纤维部件甚至比它们所取代的钢铁部件还要坚固。

“在过去，碳纤维增强塑料的主要用户是航空航天，”冯解释道。“它们体积小，加工时间长，所以你会看到很多手工生产。”

她继续说:“然而，汽车行业正在推动环保，尤其是在北美，他们正试图减轻汽车的重量。”“碳纤维增强塑料是他们正在研究的选项之一。他们需要满足的要求汽车零部件的批量生产此外，他们还需要一个稳定、高质量的流程，以相对较快的速度生产高质量的零部件。这就是我们看到自动化可以帮助我们的地方，所以我们已经在进行一些初步的研究。

机器人可以用于采摘和放置切割的预浸料块，以及自动磁带铺放(ATL)和自动光纤放置(AFP)。这是一个硕大的法新社项目你不希望你的进程中断，哪怕是一点点。

“由于材料和工艺的变化，它有一些新的挑战，我们需要找到解决方案，”冯说。“这是我们正在研究的另一个领域，如复合部件的切割、修整和钻孔，以及工作站之间的材料处理。我们还看到了复合部件的连接。”

复合材料领域将继续为自动化和机器人技术带来新的挑战和机遇。我们会看。

ROI的中小企业
随着劳动力成本的稳步上升，技能差距的扩大，机器人技术成本的下降和易用性的提高，机器人自动化不再是跨国企业集团的专属领域。中小企业也可以利用机器人获利。

在这个视频案例研究中在美国，一个小型注射模具厂认识到，你不必成为一个大公司来实现机器人自动化的生产力效益。该集成单元使用视觉引导的ABB IRB 1600机器人来加载/卸载一个注塑成型机，该注塑机加工用于护耳的预制塑料组件。该机器人还方便塑料垃圾清除和零件检查。

以前手工处理的过程现在是一个完全自动化的单元，可以24小时运行，甚至在熄灯的情况下。

“这对他们来说确实是一个很大的进步，”ABB的冯说。“在一个劳动力成本很高的国家，他们是一家非常小的公司。但是，他们在世界市场上正在获得非常强大的竞争力。不管你是一家数十亿美元的公司还是一家小型企业，机器人总有办法帮到你。”

陆上成型
这个注塑机抢占了头条，因为它是第一个在工厂车间与新型双臂协作机器人“面对面”交流的制造商。甚至在此之前，它们就已经通过扭转离岸转移的浪潮而扬名立万。

“我们一直接受并使用自动化来降低我们的劳动力成本。Rodon组他是宾夕法尼亚州哈特菲尔德的一家定制塑料注射模具厂。“这是一次性费用。除了一点电和空气，你还有一些可以24小时工作的东西。作为一个三班倒的操作系统，我们说的是我们必须雇佣三个人来完成一项特定的任务。如果一个机器人就能完成，你就不需要三个人了。”

“然后下一个陈述总是‘你们正在通过自动化减少工作岗位。’事实当然不是这样，”艾伦说。“你取消的是那些没人愿意做的工作。”

艾伦说，他们每周7天，每天24小时都在工作。Rodon有106台注塑机，每台机器都有一个机器人。“有60个伺服机器人，剩下的是我们所说的‘拾取器’，它可以自动从模具上移除流道。”

罗登一直是“美国制造运动”(Made in America Movement)的骄傲倡导者，并对海外采购的风险发出了强烈的声音。凭借“比中国便宜”的定价政策，这家家族所有的定制模具公司通过将数十亿生产的零部件回流到美国，亲身体验了自动化带来的好处

初级市场包括门窗、医疗药品、建筑、食品饮料和玩具。Rodon是K 'NEX Brands的子公司，K 'NEX以其受欢迎的创意建筑玩具而闻名。

艾伦解释说:“我们在这个行业的细分市场是大批量、紧密公差的注塑成型。”“这是第一种转移到海外的制造业。为了保持竞争优势，我们开始添加机器人技术，以完全分离零件与流道系统，并堆叠和包装零件。中国唯一能打败你的就是劳动力。如果我们必须让一个人24小时坐在机器前，我们可能会被杀死。现在把一个机器人放在那台机器上，突然之间你就有竞争力了。”

“我们自己设计和制造所有的工具。不仅是我们的臂尾模具，而且我们所有的注射模具都是在这里设计和制造的。我们每天都做大量的霉菌更换。如果有什么东西坏了，我们只需穿过门口到工具室，迅速修理它。正常运行时间真的是我们赚钱的方式。”

协作机器人
除了100名员工外，Rodon公司的员工中还有一个人形机器人。Rethink Robotics公司的双臂协作机器人Baxter自2012年试点项目以来一直是自动化团队的重要成员。Rodon是最早将机器人投入生产的制造商之一。

百特用于下游工艺，如堆叠和包装零件的盒子。机器人与员工一起工作，不需要安全笼子。Rodon的CEO在最近的一篇文章中分享了“雇佣机器人是什么感觉”文章．

其他类型的协作机器人被部署在世界各地的塑料加工厂。看看这个视频．

这里有一个完全不同的人-机器人合作，这一次是小批量的注塑．

欲了解更多关于协作机器人和安全人机交互的信息，请点击此处主要机器人oem快速追踪合作机器人，其中包含有关该主题的其他出版物的链接。

熄灯,不干涉
巴克斯特在Rodon的大部分机器人同事是横梁式的线性机器人，有多达7个轴，由Yushin America和Star Automation提供。机器人安装在注塑机上面，通常用于手工成型。艾伦把这个过程称为“发射和运输”，这意味着机器人进入并从模具中取出零件，并将它们直接放入盒子中。然后将盒子密封。没有人的手接触模具零件。

艾伦解释说:“如果你没有梁式机器人，你就会把零件直接扔到盒子里或传送带上，这两种方式都是比较脏的。”“传送带是灰尘和污垢的磁铁。模具下面不是一个好地方，因为有油脂，弹簧和其他东西会掉到盒子里。使用梁式机器人，你可以从模具顶部取出零件，沿着梁向下移动，然后直接将它们放入集装箱中。”

“我们的许多工作都涉及到大量的质量控制。我们也符合HACCP标准，这是一种食品安全认证。它确定了污染物可能与食品级或与食物接触的物品接触并造成潜在危害的区域。我们有专门用于HACCP程序的机器。”

他说，这些专用机器配备了凯恩斯公司的视觉检测设备。“我们有22个他们的视觉系统，几乎100%完成了我们的部分检查。其中一些部件的产量非常大，经过高速自动化处理，如果有一个坏部件，就会堵塞设备，造成大量停机时间。我们确保这些特定的部件是自动检查的。”

“仅食品级产品，我们每年就生产数十亿个零件，”艾伦说。“通过K 'NEX，我们每年可以生产近10亿个零件。”

2013年，Rodon增加了6台伺服驱动液压注塑机到其车队。这些混合动力机器结合了液压和电动注塑机的优点。

艾伦说:“它们实际上和全电动汽车一样节能，但它们的动力却和液压机一样大。”“这是一种伺服驱动液压系统，只需要全液压机40%的油量，但它可以提供我们所需的所有喷射、弹射和速度。这是一种非常有效的塑造方式。”

他们升级了一些机械臂末端的工具，加入了同样来自Keyence的传感器，以帮助防止机械臂与障碍物相撞。该传感器还用于验证取放位置，精度更高，并检测出缺陷部件。当在腔内注入的塑料量不足时，就会发生这种情况，导致零件出现缺陷。

设施经理托尼·霍夫曼表示，先进的用户友好特性使他们的光束机器人更容易编程。“我们有各种不同的包装方式，有各种不同的工作安排，这非常方便。不需要打个电话花500美元更改程序，我们的一个安装人员就可以做到。这对Rodon来说很好。”

嗯,确实。Rodon继续为中小型企业，甚至是寻求自动化的大型模具制造商设定基准。

聪明的EOAT
负责从快速移动的模具中提取新成形零件的风险业务，臂端工具(EOAT)必须灵活和轻便，特别是当它位于该行业常见的低载荷笛卡尔机器人的末端时。它经常被要求执行多种任务，不仅是牢固地抓住零件进行拆卸，而且还添加组件进行模内组装，标签，或装饰。多个板上夹紧器清除浇口、浇道和其他废物，同时单独的传感器验证部件是否存在并执行质量检查。所有这些操作都在不断地缩短周期时间。

由于这些独特的挑战，某些臂端模具供应商倾向于专门从事该行业。以“有趣的名字但严肃的产品”而闻名的公司ASS End of Arm工装公司接受了它的绰号和卑微的开始。

“35年前，我们的创始人在一家生产注塑机的公司工作。作为一名年轻的工程师，他被分配的任务是为机器人设计一种工具，这样它就可以抓取零件，”Juergen Kortberg解释说，他是位于密歇根州普利茅斯的ASS末端手臂工具公司的副总裁。他最终在自己的车库里创办了自己的公司。我们是专门为塑料行业设计的臂端加工的先驱。”

ASS自动化系统公司成立于1982年，是母公司，其大部分组件在德国科隆附近的一家工厂生产。所有的组件都像一个架设装置一样组合在一起，使客户能够轻松地建造他们自己的定制机器人工具。

科特伯格说:“我们75%的业务是零部件业务。“人们喜欢我们的零部件，因为如果你一直在我们的产品线里，所有的东西都能搭配在一起。我们是第一家这样做的公司。即使我们推出了新的小工具，它们也都适合安装。这就像一个自己动手的工具箱。”

有一个令人难忘的名字也没有坏处。该公司将它与零件号和描述一起贴在每个部件上，这样客户就可以直接从臂尾工具上订购，而无需查阅任何文档。他们赞助高尔夫球活动中的“洞”，在贸易展上分发糖果。“想要一块....“你懂的。

科特伯格说，他们的EOAT处理的零件尺寸从汽车标志和手持消费品到整个垃圾桶，以及用于农作物收割的巨大垃圾箱。除了标准化的臂端工具组件外，该公司还为需要复杂工具的应用程序或有大量需求的客户设计和构建定制EOAT。

汽车是他们最大的市场。他们提供定制EOAT拆除2014雪佛兰克尔维特的筋膜。激进的筋膜几何构成了一个重大的设计挑战。

用温柔的方式
汽车工业面临的挑战之一是如何在不损坏表面的情况下拆卸零件。如聚碳酸酯头灯镜头和镀铬塑料组件等敏感部件需要特殊的触摸。

科尔特伯格说:“我们总是第一个拥有特定的现成组件的公司，这些组件是受新技术需求驱动的。”“我们最新的技术是为直接接触部件的部件提供一种新的涂层。我们称之为软触，这是我们组件上的专利涂层。”

他说，他们在德国工厂建立了一个新的区域，专门对温度和湿度进行控制，以便将新涂层应用到部件上。

“这种涂层必须承受240华氏度以上的温度。此外，它必须耐刮，不含硅，而且不能在接触到的材料上留下任何标记。”

他们还为2014年的宝马i3提供了大部分自动化臂尾工具，这是世界上第一款采用碳纤维复合材料客舱的量产车。

科特伯格说，处于新技术和新工艺的前沿推动了其组件的进化。在复合材料的另一个应用中，ASS End of Arm tool为夫劳恩霍夫生产技术研究所(IPT)的一个研发项目开发了用于处理有机薄板的定制EOAT。在德国政府的支持下，该项目将制造轻型汽车座椅的过程自动化。

ASS开发了机器人臂尾工具，以帮助自动化成型过程。

设计一种EOAT来操纵这些有机薄片并非易事。科特伯格描述了这些挑战。

“特别是对于那些有机薄板，制造过程甚至更加复杂，因为‘冷布’已经很灵活，被臂端工具抓住，然后放入烤箱，而臂端工具则抓住薄板。当床单被加热时，它会变得更灵活。”

他指出了四个可膨胀的夹持装置(在图中的EOAT)，专门开发来测量和调整张力，以确保在加工过程中器官片不下垂。

本文讨论了CAMISMA研究项目更多细节。

Kortberg说，臂尾工具通常是事后才考虑的，这导致了昂贵的重新设计。“我们知道有些人不得不废弃他们的工具，因为他们无法实现自动化。然后，他们想在EOAT上投入更多的资金，以弥补设计糟糕的工具。我们说的是跨国公司，而不是夫妻店。”

他建议机器人用户在开发过程中尽早考虑臂尾工具。

系统集成
机器人系统集成商通过运用专业知识来设计和建造最高效的机器人系统、臂端工具、夹具和辅助自动化设备，实现安全、高效的生产过程。

“我在2013年的NPE展和K博览会上注意到的一件事是自动化程度大大提高，”位于加拿大蒙特利尔的机器人系统集成商Axium公司的工厂自动化主管罗伯特·巴塔利亚(Robert Battaglia)说。“越来越多的公司正在使用机器人实现自动化。”

他认为投资回报的增加是一个主要因素。“你要考虑的不仅是机器人的成本，还有整合它的成本，你需要什么，机器人的饲料，工具，所有的配件——一切都变得越来越有竞争力。一切都变得更容易使用。再加上人力成本在上升。我认为，企业开始自动化具有巨大的兴趣。”

Axium在NPE上推广其塑料油箱的模后精加工生产线。该工艺结合了热塑性焊接技术、视觉引导机器人、材料移除和其他自动化工艺，为汽车OEM供应商形成了一条交钥匙装配线。

这个视频显示塑料油箱焊接线在行动从开始到结束。在第一个加工站，机器人在焊接开始前为燃料发送单元(FSU)和进口止回阀(ICV)钻孔。

抗焊接机器人系统集成商使用专利热板焊接工艺将ICV组装在吹塑油箱中。你可以在视频中看到这个过程在1点38分进行。

热板焊接使用一个加热的压板压在要连接的组件上(在这种情况下，是ICV和罐体)，直到每个组件的边缘融化。然后，这些部件被压在一起，当塑料冷却时，融化的边缘会融合在一起。

必须仔细控制施加的力和位移(部件相互插入的距离)，以确保良好的焊接。加热的压板作用在组件上的时间和压板被移除到组件被压在一起之间的过渡时间都很重要。结果是一个牢固的，密封的连接。

在汽车行业，油箱的密封接头对排放控制至关重要。巴塔利亚表示，热板焊接是塑料油箱总成的常见工艺，但Axium将这一工艺提升了一个档次。

“当我们开始加热罐体的塑料时，我们是在可控的力量下进行的，同时我们要跟踪我们移走了多少，以及我们穿透了多少。每个人都这样。我们所做的不同之处在于，我们使用同样的技术，同样的力传感器，同样的位移传感器，来检测不合适的配件。当零件(ICV)进入孔时，如果它与孔的一侧摩擦，因为零件可能成型不良或弯曲，或我们在孔中偏移，我们能够检测到额外的摩擦。我们能够确定部件是否有问题，以及是否需要报废。”

在将ICV插入油箱之前，Axium使用其welsight - 3d视觉系统扫描开口。

巴塔利亚解释说:“它对焊板进行3D扫描。“它能找到焊盘的中心和方向，然后将所有这些信息传递给焊接机器人，以便它能调整焊缝点和相应的接近路径，以确保焊接部分将完全平行于焊盘。我们基本上是用视觉系统来弥补成型过程中的任何不规律。”

他补充说:“这将导致更好的焊接质量和缩短的周期时间。”

旋转焊接
Axium使用自旋焊接组装热盾螺柱到坦克，如视频开始附近所示。自旋焊接涉及高速旋转组件(其中一个螺柱)，并迫使其与固定组件(油箱)相碰撞。组件之间产生的摩擦导致塑料边缘加热并融化，将两个组件焊接在一起。

“自旋焊接只用于非密封焊接，”Battaglia说。“它只用于需要焊接在坦克表面的夹子或小部件，但不用于穿透内部的地方。”

Axium的塑料油箱焊线是基于一种被称为滑橇概念的模块化设计，其中每个机器人焊接站都安装在一个金属滑橇上。这减少了安装和启动时间，并允许电池更换或拆卸容易。

在塑料储罐焊接自动化系统方面的丰富经验给了Axium特殊的见解。

“我们已经做了16年了，”巴塔利亚说。“我们不仅知道自动化方面的知识，还知道很多关于塑料的知识，特别是油箱。我们知道焊接零件需要多长时间。我们知道它们是如何变形的。我们知道从吹塑压机来的它们是多么的不同，所以我们知道如何围绕它进行设计。”

“welsight - 3d系统是专门为这一过程开发的，因为我们知道成型油箱有差异，”他继续说。“为了适应这些情况，我们设计了一个自动操作的系统。我们有丰富的经验，知道坦克如何移动，如何反应，以及什么形状的坦克更容易弯曲，所以我们可以相应地设计我们的夹具。”

使用机器人与传感器相结合，可以持续控制力、位移、加热和过渡时间，这对这些塑料焊接过程的成功至关重要。上个月，我们向你展示了许多智能传感器如何提高机器人智商的例子智能机器人:感官盛宴．

Axium使用类似的机器人焊接技术组装其他类型的塑料储罐，如食品或石油容器，以及塑料通风系统和管道。Axium还集成了塑料储罐、管道和油管的机器人泄气系统。

这里没有失败者。无论是三轴或五轴线性机器人，全关节六轴机器人，还是一个微笑的人形机器人，随时准备为你的塑料零件装箱，机器人用户将获得一切。

本文介绍的RIA成员:

• ABB机器人
• ASS End of Arm工装公司。
• Axium Inc .)
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