机器人出租-为什么RaaS工作

租机器人当临时工?这不是什么新想法。但它肯定是一个正在吸引追随者的游戏。

日益加剧的劳动力短缺、竞争激烈的全球市场以及对自动化日益增长的兴趣正在收紧传统商业模式。更广泛的用户正在寻求灵活的自动化解决方案。越来越多的供应商采用新时代的租赁或租赁方式来满足需求。一些是响应号召的成熟公司，另一些是为行业其他公司开辟道路的初创公司。机器人即服务(RaaS)是一种新兴趋势，它的时代已经到来。

Steel Collar Associates可能走在了时代的前面，RIA在2013年与它的所有者谈论了他的“出租人形机器人——又名安川双臂机器人出租。比尔·希金斯(Bill Higgins)已经创业好几年了，他把机器人员工外包出去几乎没有取得什么成功。当时，业界对散养机器人与人类同事亲密接触的想法还不太感冒。现在每个主要的机器人制造商都有一个协作机器人。一大批初创公司也加入了这场竞争。

就像人机协作有助于机器人民主化一样，RaaS将有助于将机器人推向大众。合作机器人并不是唯一可供出租的机器人。

无论您是有短期需求，还是想在购买前尝试，放弃资本支出，还是降低进入机器人自动化的成本，RaaS都值得仔细研究。这是随需应变的机器人，你需要它们的时间和地点。

按需机器人
现成的解决方案，如READY Robotics提供的，易于使用和部署，正在使RaaS成为现实。你的下一个，或者也许是第一个机器人解决方案可能是车轮上的约翰尼。

ready Robotics公司首席执行官本•吉布斯表示:“TaskMate是一款即用型、按需定制的机器人工人，专门设计出来后就可以部署到生产线上。”他指出，没有时间进行定制机器人集成的制造商正在寻找一种开箱即用的自动化解决方案。租赁选项让你的尝试更容易。

“时间是他们最宝贵的资源。他们想要一些像TaskMate这样的东西，从本质上来说，它可以打破常规。”吉布斯说。“他们可能需要做一点固定或组装一个零件展示漏斗。除此之外，这是他们可以很快部署的东西。我们正在努力提供一种像个人电脑一样容易使用的解决方案。”

该系统由安装在带有脚轮的支架上的协作机械臂组成，因此您可以将其推到生产车间的任何位置。便携性使其成为高混合，小批量生产的理想选择，可以快速重新定位到不同的制造单元。TaskMate被戏称为机器人中的“瑞士军刀”，它可以执行各种自动化任务，从取放应用程序到零件检查。

TaskMate有两种型号，5公斤有效载荷的R5和10公斤有效载荷的R10(如图)。这两个系统都使用了合作机器人制造商万能机器人公司的机械臂。UR手臂配备了一个力传感器和一个名为TEACHMATE的通用接口，允许不同的机器人抓手热插拔到手臂的末端。支持的末端执行器品牌包括SCHUNK, Robotiq和Piab。

该系统的易用性得益于READY的专有操作系统FORGE/OS软件。一个简单的流程图界面(如图)控制机器人手臂，手臂末端的工具和其他外围设备。不需要编码。

对于那些需要比TaskMate R5和R10系统所包含的功率和力量限制合作机器人更高的有效载荷、范围或周期时间的任务，READY还提供了其FORGE控制器(以前称为TaskMate Kit)。该控制器运行直观的FORGE/OS软件，提供同样简单的编程界面，但被设计为ABB、FANUC、UR和安川机器人的独立系统。

吉布斯解释说:“例如，如果你将FORGE控制器插入FANUC机器人，你就不再需要用卡雷尔(机器人OEM的专有编程语言)编程。“在teach pendant上，你可以使用FORGE/OS直接对机器人进行编程，所以你在控制器上的编程体验与在TaskMate上的编程体验相同。

吉布斯继续说:“我们主要是从较小的六自由度机械臂开始的，比如FANUC LR Mate和安川的GP7。“我们也开始集成一些大型机器人，比如发那科M-710iC/50。最终，无论你使用的是哪种机械臂或机器人制造商，我们都将朝着无处不在的编程体验前进。”

在云端
RaaS租赁模型中的一个常见元素是云机器人。READY为客户提供远程监控连接到FORGE控制器的TaskMate或其他机器人系统的能力。

Gibbs说:“我们可以给他们设置警报，这样当生产周期完成或机器人进入意外错误状态时，他们可以收到一封电子邮件，通知楼层经理或生产线操作员检查系统。”

您还可以将程序保存和备份到云端，并将它们从一个机器人部署到另一个机器人。如果操作人员无意中丢失了一个程序，而不是从头重写它，您只需将备份版本从云中删除到系统中，并在几分钟内重新启动并运行。

TaskMate系统和FORGE控制器可供购买和租赁。

吉布斯说:“我们为客户提供了一份他们可能想要如何消费我们产品和服务的菜单。”“这可能是从传统的资本支出(资本支出)购买，如果他们想预先购买我们的TaskMates之一，到另一个极端，他们可以租用系统，无论他们想要多长时间，都可以不签合同。”

在额外收费的情况下，READY可以为客户管理整个资产。

“我们设置它，我们编程，我们远程监控它，以确保它最大限度地延长正常运行时间。如果程序出现意外错误，我们可以介入并调整程序。所有的系统都配备了蜂窝调制解调器，所以他们可以通过无线更新软件。我们负责所有的维护工作，或者由我们的渠道合作伙伴负责。”

没有期限的租金
吉布斯说，灵活性是他们租房选择的最大优势。READY提供3个月的试租。但客户不需要保留整个期限。

“我们是无期限租赁。这更有吸引力，因为它可以完全从你的OpEx(运营支出)预算中支付。我们的一些客户没有经历漫长的资本支出审批过程，而是直接使用他们的企业信用卡，因为租金低于他们购买运营支出的批准水平。他们可以轻松地设置系统并使用几个月。仅这一点就为他们提供了一个更有力的理由，如果他们愿意，他们就可以继续推进资本支出，或者继续扩大租金。

“在第一个月结束时，如果他们认为这行不通，就像任何不称职的员工一样，他们可以解雇它，把它送回去。”

吉布斯说，如果客户选择继续租房，签合同更划算。这降低了每个人的风险，所以通常会有经济激励。

“我们与众不同的主要方式是，我们提供无期限租金，每月收取固定费用，这使这些工厂能够获得自动化的传统价值。我们没有计价器显示你今天跑了22小时，所以你欠我们22小时的工作。我们鼓励他们想经营多久就经营多久。我们的预期是，运营时间越长，成本就越低。”

高混合，低容量的灵活性
READY的目标客户范围从小型工作场所到大型跨国公司和财富500强公司。

吉布斯说:“阿特伍德是高混合、小批量生产环境的一个很好的例子，在这种环境中，TaskMate的灵活性确实表现得很出色。”

位于密歇根州洛厄尔的阿特伍德海运公司是世界上最大的船舶部件、配件和用品生产商之一。如果它在你的船上，这家百年老店很有可能成功。他们生产成千上万种不同的零件，但满足相对较小的海运市场。在竞争激烈的市场中，高混合、小批量生产的挑战迫使他们寻找自动化解决方案。

TaskMate可以根据Attwood的短期或长期需求快速部署和重新部署，这是一个决定性因素。只有几百名员工，没有专门的机器人程序员，客户欣赏FORGE软件的易用性。此外，租赁系统的能力符合阿特伍德公司业务的季节性，降低了他们首次涉足机器人自动化的成本。

阿特伍德已经将TaskMate R10部署到生产车间的六个单元中，执行数控机床管理、码垛、装卸输送机和箱子包装等拣放任务，甚至还有重复测试。你需要启动开关或者拉25万次绳子吗?这是灵活自动化的工作。

通过将一个机器人系统部署到多个生产单元，Attwood能够将其投资回报率分散到多个产品线，并实现高达30%的整体制造成本降低。看看在阿特伍德海军陆战队工作的任务伙伴．

中小企业并不是唯一受益的企业。工具制造商斯坦利百得(Stanley Black & Decker)等大型跨国公司使用TaskMate R10来管理数控车床。

吉布斯说:“跨国公司可能有机器人程序员的员工，但通常数量还不够。“自动化工程师的需求量很大，很难找到。任何能让人们更快更容易地安装机器人的技术都具有巨大的价值。即使是大型跨国公司，一些人也喜欢轻资产，做租赁，但每个人都喜欢我们通过FORGE提供的轻松编程。”

实验室伪造
READY的便携式即插即用解决方案是Greg Hager教授在约翰霍普金斯大学人机协作系统研究的技术衍生品。吉布斯是该校的校友，当时在该校的技术风险办公室工作，帮助像哈格尔教授这样的研究人员为他们的新技术制定商业化战略。2015年10月，哈格尔与吉布斯以及同样是首席技术官的凯莱赫·卡圭林共同创立了这家初创公司。另一位联合创始人，德鲁格林布拉特，马林钢丝产品总裁(安中小企业知)，他提供了位于马里兰州巴尔的摩附近的定制金属模具厂作为TaskMate的原型测试基地。该系统于2017年7月正式推出。

哈格尔教授现在是该公司的顾问。杰出的机器人研究员Henrik Christensen是顾问委员会主席。2017年12月，这家初创公司获得了由Drive Capital领投的1500万美元A轮融资。

READY在巴尔的摩设有办公室，总部设在俄亥俄州哥伦布市。他们是FANUC授权的系统集成商。吉布斯说，他们正在建立一个集成商和分销商的渠道合作伙伴网络，以支持未来的增长。

即走即付
RaaS框架下的业务模式差别很大，并在不断发展。Hirebotics和Kindred等初创公司更密切地利用云机器人来监控机器人的正常运行时间，收集数据，并使用人工智能提高性能。他们按小时收费，甚至按秒收费。你只支付你所使用的。每种服务模式都有其优点。

一些RaaS倡导者提供基于订阅的模型。有些人向共享经济学习。想想Airbnb、Lyft、TaskRabbit和Poshmark。共享一个住所、一辆车或一件衣服。跳过开销、基础设施和长期承诺。为一个正在奔跑的机器人付钱。

可供租用的移动机器人
自主移动机器人(amr)对RaaS模型也并不陌生。RIA成员Aethon和Savioke将他们的移动机器人出租给医疗保健、酒店和制造业的各种应用。启动inVia Robotics提供基于订阅的RaaS解决方案为其仓库“拾荒者”机器人而战。

我们首先探讨了抗生素耐药性的出现永远在线的供应链．物流机器人市场在短短几年里发生了惊人的变化。从那时起，原型和测试部署已经变成了完整的产品线，得到了大量的投资者资助。DHL、沃尔玛(Walmart)和克罗格(Kroger)等主要用户，更不用说早期用户亚马逊(Amazon)，都在加倍投入自己的移动机队。

在欧洲获得三位数的收入增长后，两年前，移动工业机器人(MiR)刚刚进入北美市场。现在，当他们在庆祝大西洋彼岸的类似增长时，MiR准备在1月份启动一个新的租赁计划。

MiR是丹麦蓬勃发展的机器人集群中的另一个奇才。他们加入了丹麦表亲万能机器人的行列Teradyne的智能机器人收购．欧登塞一定有点石成金的本事。

要么做大，要么回家
为了满足客户对更大有效载荷的需求，MiR在6月份的Automatica上推出了其500公斤的移动平台。MiR500(如图)配备了托盘运输系统，可以自动将托盘从机架上抬起并自动交付。看它的动作在这家农业机械制造商的生产车间。

纽约霍尔布鲁克MiR公司美洲销售副总裁Ed Mullen说:“我们今天与之打交道的每个人都在大力推动消除生产线内通道的叉车交通。”“这真的推动了整个MiR500的发布。在我的部门，我们经历了一些史诗般的增长。”

Mullen的部门负责支持MiR在加拿大和巴西之间所有市场的广泛分销网络。目前，美洲约占全球业务的三分之一。

马伦说:“我们看到了工业自动化、仓库和配送中心的应用。电子、半导体以及佛吉亚(Faurecia)、伟世通(Visteon)和麦格纳(Magna)等许多顶级汽车公司都对我们的平台进行了投资，并正在扩大业务规模。我们看到所有行业都在实施这种做法，这真的让我们更加兴奋。”

租赁选项
尽管穆伦表示，他们已经在目前的购买模式上取得了巨大的成功，但MiR正试图让这项新兴技术更容易使用。这促使他们采用RaaS模型。

“我们认为，租赁选项将使那些仍在努力了解该技术用例的公司更快地进入市场，然后随着他们了解如何应用该技术以及自主移动机器人的最佳位置是什么，慢慢扩大业务规模。租赁选项旨在降低进入成本。如今，主要是大型跨国公司在购买，但我们相信，通过提供较低入口点的选择，这将使中小型公司的使用案例浮出浮出。”

他说，第三方公司将处理所有的租赁事宜。MiR的经销商网络将与第三方公司合作，为客户制定租赁计划。

MiR还实施了首选系统集成商(PSI)计划，以扩大现有的分销合作伙伴网络。两年半前，投资这些移动平台的主要是大公司。他们购买了一到五台机器人。今天，他们看到了20个，30个，甚至超过50个机器人的投资。

“当你进行这些更大规模的部署时，拥有具备应对能力的公司更为关键。我们的分销伙伴被设立为销售渠道。尽管他们中的大多数都有集成能力，但他们不希望一次投资部署数百个机器人。他们宁愿把工作交给有能力支持大规模部署的公司。”

在过去的几年里，MiR一直专注于提高制造过程的效率;不一定要取代现有的agv和叉车。

“例如，你有一个拿着可观薪水的家伙坐在机床前，用他的技能完成一项特定的任务。这就是公司赚钱的原因。但当他不得不站起来，把一盘零件送到生产周期的下一个阶段时，效率就很低了。这是我们一直关注的问题，至少是我们的MiR100和MiR200(如图)。”

观看MiR200机器人提高效率Metro Plastics Technologies是一家位于印第安纳州的公司，专门从事定制塑料注塑成型和模具加工。移动机器人在车间内循环，自动将成品从印刷机运送到质量检查。这将为更多高价值的任务腾出人员，并消除物料流动瓶颈。

“有了新的MiR500，我们将追求更重的载荷和码垛载荷。这将取代标准的agv和叉车。我们也开始看到像Simplimatic Automation和FlexLink这样的大型输送机公司转向拥有自主移动机器人的更灵活类型的平台。

“与硬件并行的是我们的软件。我们公司的一个关键部分是我们开发软件的方式，我们允许人们与产品交互的方式。我们一直在让它更直观、更容易使用。”

MiR提供了两个软件包，一个是机器人自带的操作系统，另一个是管理两个或多个机器人的车队管理软件。后者不是必需的，但穆伦说，大多数公司都在投资它，以便在与企业系统的接口时获得额外的功能。最新的舰队系统正在转向基于云的选择。

硬件和软件的更新都是通过MiR的分销渠道进行的，马伦认为这些都不会因为租赁而改变。

“支持模式将保持不变。我们的分销商都接受过硬件更新、预防性维护和故障排除方面的培训。我坚信，我们今天取得成功的主要因素是我们的分销模式。”

马伦表示，他期待2019年推出新产品。MiR也在招聘。他们希望在美洲和全球范围内增加一倍的员工数量。

高科技，短期需求
我们看到，正是这些活跃的初创公司采用了RaaS这样的非传统模式。但坚定的支持者也开始加入进来。

成立于1992年，RobotWorx是SCOTT Technology Ltd.的一部分，SCOTT Technology Ltd.是一家拥有百年历史的新西兰公司，专门从事自动化生产、机器人和加工机械。RobotWorx于2014年加入国际公司SCOTT家族，并于最近完成了严格的审计流程，成为了全球最大的跨国公司RIA认证机器人集成商．

RobotWorx购买、翻新和出售二手机器人，同时维护新机器人系统的库存并提供服务全机器人集成还有培训服务。对他们来说，租房并不是什么新鲜事。他们租用机器人已经有好几年了，在这成为一种趋势之前。但为了应对最近行业需求的上升，RobotWorx在今年春天推出了他们的租赁计划。

“我们在电视和电影行业做了很多工作，”俄亥俄州马里昂市RobotWorx的运营经理汤姆·费舍尔(Tom Fischer)说。“如果你看过AT&T最新的广告，就会发现里面有蓝色和橙色的机器人。我们把它们租了一个星期。”

这些颜色鲜艳的机器人在美国电话电报公司(AT&T)的商业广告中扮演主角，宣传Edge-to-Edge智能。解决方案。费舍尔说，这个行业的公司通常选择特定尺寸的机器人，通常是长臂或大载荷的材料搬运机器人，就像AT&T广告中的安川Motoman长臂机器人。

有没有想过广告里的机器人只是为了效果?事实证明，并非总是如此。费舍尔说，这些都是功能齐全的机器人。美国电话电报公司的广告代理必须在镜头外安排一个机器人牧马人来控制布鲁斯和琳达。然而，背景中的其他机器人是电视魔术的结果。

费舍尔说:“我们基本上只是把机器人发给他们。“他们对他们做了想做的事，然后把他们送回去。”

对于像这个广告这样的快速演出，或者是在电影中客串，甚至是在贸易展览中展示，租用机器人是有意义的。但是你怎么知道什么时候租房子好，什么时候买房子好呢?

“我们会和客户一起做成本分析，”费舍尔说。“如果他们想知道他们的长期资本投资承诺是多少，我们在网站上有一个投资回报率计算器。（查看RIA的机器人ROI计算器)．我们还认为，如果他们与某人签订了长期合同，他们购买的投资回报会高得多。如果他们认为他们只会使用这个机器人6个月，他们就没有理由购买它。”

Rent-A-Cell
RobotWorx按周、月或年租用机器人。一周是最低要求，但不需要长期的承诺。租金包括一个机器人，机器人控制器，教吊坠和臂端加工(EOAT)。机器人品牌包括ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots和安川Motoman。

他们还租用整个准备发货的机器人单元进行焊接或材料处理。最流行的系统是RWZero(如图)和RW950电池。

“RWZero细胞非常基本，”费舍尔说。“你有一个小部件，你需要5000个。租下这间牢房，你马上就有了一条生产线。”

RW950更加便携。Fisher称之为“托盘平台”。机器人、控制器、操作站和工件定位器都共享一个共同的底座，基本上是一个大型钢结构，需要时可以用叉车四处移动。看到RW950焊接工作单元在行动．

“我们已经做了很多小型焊接单元，”他说。“我们总是备有一对，所以我们可以按需供应。我们也做了更大的材料处理单元。

“如果你需要，我们有第三方公司可以提供融资。很多人最终都是提前支付的。如果他们在租了机器人后又购买了它，我们也会将其用于购买。”

费舍尔表示，如果客户决定保留机器人，租金的20%将记入购买额。所有的机器人和机器人单元在离开RobotWorx地板之前都进行了最新的维护，至少在一年内不需要任何大的维护。他说，如果租期超过一年，大多数客户最终会购买机器人。

在RaaS模型下，时间并不总是决定因素。随着机器人系统变得更容易部署和重新部署，机器人作为一种服务的想法将作为一种长期解决方案获得更多的持久性。未来，在我们的工作场所和家庭中，机器人将像互联网一样无处不在。与此同时，我们将继续关注RaaS，因为它已经为黄金时段做好了准备。

本文介绍的RIA成员:
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准备好机器人
RobotWorx