编程简单：千禧一代技术如何转换机器人编程

机器人编程系统正在迅速发展，传统的逐点示教挂件正被更直观、用户友好的技术所补充甚至取代。

这些易于使用的新系统的前景是，那些很少或没有接受过机器人编程培训的人可以在几分钟内让工业机器人启动并运行。

虽然传统编程需要理解X、Y、Z坐标系，右手规则，以及一些数学知识，新的机器人编程技术提供了精确的编程能力，而无需在这些学科领域进行广泛的培训。

简单的编程技术，如手动引导，在协作机器人系统中很常见，但直到最近，工业机器人在易用性方面往往落后。然而，这一差距正在缩小。

日本安川电气的聪明的吊坠例如，它是一个10.1英寸的基于触摸屏的挂件，可以把传统上复杂的工业机器人编程任务，变成一个简单的、面向图形的过程，就像使用智能手机或平板电脑应用程序一样。

该公司产品经理迈克尔·卡斯特（Michael Castor）表示，如果这款智能挂件看起来像一台侧面有一些额外按钮的平板电脑，那么它的相似性是经过深思熟虑的日本安川电气Motoman．

Castor说：“我们认识到，未来的劳动力将随着触摸屏、智能手机和平板电脑的发展而成长。因此，为了抓住这一点，让机器人编程更为他们所熟悉，我们选择了圆滑的触摸屏设计。我们称之为‘千年兼容’。”。

他说，让机器人编程更适合千禧年是一个“好主意”莱昂内尔罗伯特他是密歇根大学(University of Michigan)的机器人专家和信息副教授。

“让更多人参与编程的一个很大的问题是，在学习编程和看到编程结果之间存在一个延迟。将编程与机器人的行为直接联系起来，可以让学习者参与到学习过程中，因为他们可以看到自己的工作的直接好处，”罗伯特解释道。

智能手机和平板电脑类型的应用程序没有那么吓人，因为它们对千禧一代来说更熟悉，这可能也是一个很酷的因素，Robert补充道。

与传统机器人编程相关的困难之一是，用户必须从机器人的角度看世界。安川的专利智能框架技术使机器人能够以用户的方式对世界做出反应，消除了一层复杂性，并为编程过程带来了直观的透明度。

智能框架与智能吊坠的惯性运动单元(IMU)一起工作——由加速度计、陀螺仪和磁力计组成——实时确定用户相对于机器人的方向。

与传统坐标不同，Smart Frame使用人类坐标参考（左、右、向、远）直观地控制机器人的运动。

Castor解释说：“这使得移动机器人到你想去的地方变得更加容易，甚至可以移动到棘手的地方或绕过障碍物。你不需要记住机器人是如何看待世界的，你只需要找出你想让它去的地方并相应地定位它。”。

安川机器人的培训通常包括在安川俄亥俄州办事处参加为期四天的强化培训班。相比之下，智能挂件的培训只需要4小时的在线课程。

“在接受了我们的免费在线培训后，你可以非常流畅地使用智能吊坠。该技术大大减少了培训时间，并允许您开始运行，甚至编程复杂的操作，”Castor说。

智能吊坠可在Yaskawa机器人上获得12公斤（26.40LB）的有效载荷，但该公司计划在近期释放其20公斤（44.09LB）有效载荷的智能吊坠。“

西苏氏SRC控制器提供了一种不同的方法。与智能挂件一样，SRC允许最终用户使用简单的平板式挂件为机器人编程。它还了解用户的位置，使机器人能够以自然的方式编程，而无需了解坐标系。

然而，SRC还包括一个手持控制器，其具有操纵杆和触发器，允许机器人遵循空间中的用户的手动移动，目的是进一步简化编程过程。

机器人制造商在近几十年里做了令人难以置信的工作，开发了令人惊叹的工业机器人，但这也产生了自己的问题，上海外国语大学营销主管迈克尔·摩根(Michael Morgan)解释说。

“这些机器人和用于操作它们的程序旨在做任何事情，这使得它们非常复杂。我们尝试使用SRC控制器进行修剪所有那种胖子 - 所有的胖子 - 这是一个凌乱的东西，这些东西是对用户界面的混乱 - 并只给用户他们需要的东西，“摩根说。

目前与工业机器人兼容法努克和库卡SRC系统由平板电脑、操纵杆控制器、按钮式控制盒、装有传感器的盒子和连接制造商机器人控制器的接口模块组成。

移动机器人与操纵杆一起指向并移动你的手。机器人将遵循您的手动运动。编程序列涉及将机器人移动到位，然后按下控制器上的按钮并在继续前进之前保存该点。然后使用吊坠添加IO步骤和逻辑。

摩根说：“观看人们用SRC编程机器人的速度真是难以置信。我们会让人们进来，在几分钟内，他们会移动它，在一小时内，他们会编写自己的程序。观看真的很有趣。”。

Sisu希望通过消除对长期培训课程的需求，并消除引入昂贵的机器人编码器来处理工业机器人编程任务的相关成本，向需要自动化的小型企业和个人开放市场。

“有成千上万的企业将从自动化中获得巨大的利益，但问题是与编程相关的天文数字成本，特别是对于高混合类型的流程，”摩根说。“学习如何使用SRC需要几个小时，你可以在几分钟内编写任务，与传统吊坠相比，大大减少了编程时间和成本。”

吊坠带有内置选项，旨在帮助用户进行特定应用，包括拾取和放置、材料移除和焊接。

“当我们为特定应用提供这些现成的、准备好了的系统时，它真的与人们产生了共鸣。他们更愿意购买现成的产品，而不是找一个集成商来帮他们安装。”摩根解释道。

密歇根大学的罗伯特说，从长远来看，制造业公司必须改变他们的形象来吸引程序员，但从短期来看，他们将不得不增加程序员的供应。

“为了实现这一目标，制造商需要找到招募明亮千禧一代的方法来占用否则将选择其他地区学习的节目。这是制作编程更可访问的地方 - 不一定更容易 - 会帮助他们吸引更多的年轻工人。“

随着机器人编程系统采用我们大多数人从日常计算中熟悉的即插即用和点击功能，实现低成本自动化的机会增加了。

并与制造商努力工作吸引千禧年的人才通过提供最新的技术来与之合作，这只是在直观前的时间问题，无专业知识所需的工业机器人编程成为常态。