计划一个安全和成功的集成:包装/码垛中的机器人

当你在生产过程中使用包装/码垛机器人时，你有很多事情要做。当涉及到流程物流、安全和机器人选择时，您的选择直接影响生产计划、库存、调度、质量和效率。

无论你是设计自己的系统还是雇佣系统集成商，这都是正确的;无论哪种方式，你的决定都会影响到从工厂工人到管理层的所有人员。

当然，在今天的制造业环境下，全盘是一个好迹象;所以，高兴起来吧，卷起你的袖子，开始动手吧——有了这些关于机器人码垛的建议，你马上就能获得批准。

确定过程的物流

考虑您的过程的细节，例如:您的产品如何到达机器人?

在计划码垛过程时，首先要考虑的事情之一是过程的物流。机器人流程允许24/7的包装/码垛，不会出现很多故障，所以你需要确保你的生产速度将等于包装/码垛率，以优化你的机器人资本。

考虑以下问题:

这些问题的答案，以及其他类似的问题，影响了生产出料系统与包装/码垛进料系统的协调。机器人包装/码垛系统的一个好处是，它可以处理多个生产和生产线，并可以自动化和可能同步的包装和托盘喂入。如果您考虑过程的每个细节，您将能够最大化这些优点。

认为安全

说到机器人安全，首先要熟悉ANSI/RIA 15.06-1999美国工业机器人和机器人系统国家标准-安全要求。本安全标准为您提供了安装机器人的指导方针，以及在机器人周围工作时确保人员安全的方法。

然后，进行您自己的风险评估，以确定系统可能存在的风险和危害。寻找可以消除事故的方法，从而降低成本，提高生产力。这也可以帮助你优先考虑你的设计计划——正如人们常说的那样;安全第一!

有许多工具可用于机器人的安全;对门锁开关、光幕、安全扫描器、安全垫，甚至内置在各种机器人软件中的安全条款进行一些研究，以确定哪些符合您的关键安全要求。

编者按:
想了解更多关于机器人安全、标准和风险评估的信息，请参加RIA于2009年10月26-28日在密歇根州迪尔伯恩(底特律)举行的第XXI国家机器人安全会议，届时将对这些和许多其他主题进行探讨。有关完整的活动信息，包括议程，请点击:第十一届全国机器人安全会议或现在注册！

选择一个机器人

工作空间的大小和布局对机器人的选择起着很大的作用。

你已经把所有的安全考虑都考虑进去了，现在是时候选择你的机器人了。将以下问题添加到你的“需要知道”列表中:

当涉及到工作空间时，机器人的工作范围是一个很大的考虑因素。机器人越大，工作区域就越大。考虑机器人在进料、包装/码垛和出料工作区域之间移动的路径。你选择的机器人尺寸需要能够在允许的空间内有效移动，并且仍然允许安全访问。

如果正在处理的部件类型多于一种，则需要为易于适应而进行规划。一些臂端工具(EOAT)可以设计用于操作多个部件类型，但如果部件类型太不相同，您可能需要多个具有快速切换功能的EOAT。

机器人的有效载荷是一个重要的问题。如果你的部分很重，你需要一个重负荷的EOAT。为此，你需要一个重型机器人，能够承受EOAT的重量和部件的重量之和。但要记住，更长的射程往往会限制有效载荷。反之亦然。

选择你的机器人与你的工艺物流和安全考虑有着复杂的联系——你可能会发现，在你完成之前，你必须回到工艺规划阶段。然而，你从一开始就越彻底，这项任务就越容易完成。

总结

就像吃饭一样，准备工作花费的时间最多。但是，当你知道生产过程的后勤工作，考虑到安全，并选择好原料，你的产出很可能是成功的。没有简单的食谱可以遵循，但是计划、深谋远虑和创造性的解决方案将有助于保持你的餐盘充足，并确保对第二份的需求。

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