移动机器人——它们将何去何从?

在仓库、医院和工厂里，移动机器人正在做一些工作，这些工作可能会加重工人的重复性压力、损伤或疲劳。AMRs(自主移动机器人)在工厂里搬运重物，在医院里送餐、送药、送洗衣服，从仓库货架上挑选和取货发货。在某些情况下，amr可以填补缺乏申请人的空缺工作，在其他情况下，它们可以与人类一起工作。机器人制造商正在不断地将更好的测绘系统整合到AMRs中，以创建穿过工作场所的路线，创造更好的传感器来保护与AMRs在同一空间工作的人，并寻找最佳的方法为AMRs充电。制造新机器人的领导者们在这里思考了下一步的发展。

新型医院和酒店计划使用机器人
在医院环境中,Aethon的拖轮运送食物、药品和床单。Aethon的高级副总裁Peter Seiff说:“当你经营一家医院时，它在很多方面都是一个微型城市。”住院医生——病人——有很多需求。Aethon训练tug们在与人见面时，使用脚本化的短语，表现出风度和友好。匹兹堡大学医学中心使用了27个Aethon TUG机器人。它们和人类相处得很好，就像这张图所示万圣节的活动．

Seiff希望建筑师和业主在设计新的医院和酒店时，能够考虑到AMRs，为AMRs和人类提供最佳的空间利用。他说，当他们使用机器人时，如果拖船这样的amr能把旧的亚麻布运走，送出新的，医院就可以取消洗衣室和亚麻储藏室。此外，建筑面积也会增加。

拖船很少需要人工支持，但如果需要的话，Aethon在2006年推出的云指挥中心(Cloud Command Center)拥有专利，可以远程指导拖船，并为公司的800艘拖船更新软件。塞夫说，指挥中心允许Aethon远程解决97%的机器人问题，而不需要现场支持。

工人短缺?amr准备
Waypoint Robotics公司的CEO兼联合创始人杰森·沃克认为，由于雇主无法找到足够多的员工，对amr的需求正在增长。沃克说:“我们的价值主张是，让我们把已经拥有的、你认识、信任和喜爱的人，交给他们更好的工具。”Waypoint的amr在到达装货码头后很快就能投入使用，不需要工程师花几周的时间就能跟上进度。他们可以在工厂里开一次车，然后绘制一张地图，指导工厂未来的移动。Waypoint公司的Vector和MAV3K的有效载荷分别为300磅和600磅，两者都能有效地运输材料。他说，MAV3K可以“移动托盘和大型材料负载，非常适合大型手臂的移动操作”，但它不是叉车，因此不能单独工作。

Walker说，amr的未来涉及到不同种类的amr舰队。“我们构建了自己的系统，使它们易于集成，并与各种第三方外部系统可互操作。”他设想来自多个制造商的amr协同工作来完成工作。

Walker说，他不知道还有其他公司使用与Waypoint类似的充电方式。通过与Wibotics的合作，Waypoint采用了一种名为EnZone在工作场所的多个地点使用无线电频率。“只要接收天线距离发射天线不到一英寸，它就会充满电，而且会持续一整天。”

他说，Waypoint正在把Enzone卖给其他公司。“我们想这么做的原因是在机器人社区创建一个生态系统和一个标准，我们都使用一种无线充电系统。我宁愿做一个更大的馅饼，也不愿把我现有的一块藏起来。”

未来的amr将建立在当前成功的基础上，但速度会更慢
IAM Robotics公司的创始人兼首席技术官汤姆·加鲁佐(Tom Galluzzo)表示，IAM专注于帮助企业挑选、包装和发货长尾库存在仓库里，也就是少量储存的物品。我的AMR,斯威夫特，定位商品，使用Flash读取sku，抓住包装，并移动它。由Swift Link服务器控制，与现有仓库管理服务器集成。

IAM Robotics的第一个客户是罗切斯特药品公司(Rochester Drug)，这是一家大型药房合作公司，需要自动化在晚上完成订单，并在第二天送达。加鲁佐表示，IAM Robotics公司正在与“从财富五级零售商到两家在国际上开展业务的主要健康和美容公司的所有人”合作。

加鲁佐预计，“随着机器人需要变得更加复杂，它们的实现可能会放缓。”他说，在目前的技术条件下，AMRs有潜力完成80%的思维。“这让一个人可以对运营进行更高价值的批判性思考。”

机器人在快速、准确的地图上表现更好
成立于2015年的Kaarta只做一件事，而且做得很好:实时快速创建3d地图。该公司首席执行官凯文•道林表示:“我们基本上是在为机器人回答两个问题。一个是，我周围有什么?这就是地图。然后，我在哪里?这就是它的位置。”他说，客户在零售和工厂环境中使用kararta软件进行AMRs。“我们只是整个堆栈中的一小部分，但却是非常重要的一部分。”此外，该公司的Contour软件最近被用于《国家地理》六集系列纪录片《被埋藏的二战秘密》。

它的另一个软件，Stencil，用于室内设计。结果的例子如下在这里．

一些建筑行业的客户使用安装在有腿的AMR上的Kaarta设备来绘制复杂地形。数据被上传到kararta的云端进行处理。Kaarta可以创建一个供机器人使用的地图，或者软件可以安装在机器人内部。

除了将卡拉塔系统连接到AMR上外，它还可以连接到手持设备上，并在空间中行走以创建地图。道林说:“一个大型沃尔玛需要大约3个小时才能完全扩张。之后会有一些后期处理，但现场时间会减少。”该系统还可以安装在无人机上创建地图。

远程控制将使人类处于控制之中
2018年，Fort Robotics，前身为人本机器人的一部分，将其业务分离，专注于精炼和营销AMRs的远程安全控制。

Fort公司的产品营销总监达里亚·杜达(Daria Duda)表示，该公司设计了无线E-Stop和安全远程控制系统，以防止与人类发生危险的AMR交互。该公司在建筑、农业和仓储市场销售控制产品。她说:“总是需要人来控制自动化或移动机器人。”远程控制技术可以在现有的遥控器内，也可以是一个单独的控制。

至于Fort对未来的愿景，她表示:“我们希望保持广泛的视野，以判断市场的走向，以及哪些行业发展得比其他行业快。”

AMR的进步意味着更好的机器协作
移动机器人已经发展出了抬起、搬运、拾取、打包、感知障碍物和停止以避免碰撞的能力。越来越多来自不同制造商的移动机器人合作完成任务，开发人员继续在现有技能的基础上进行开发。随着amr的能力越来越强，它们可以自己进行大部分的思考，人类将继续监督它们。开发人员将在现有优势的基础上提高机器人的协作能力。