移动机器人与内部物流的不间断供应链

从“点击购买”到“门口”或“码头”之间的时间是以小时为单位的。顾客总是希望它更快更便宜。没有多余的时间。如果你不交付，你的竞争对手就会交付。

供应链从不休息。无论是做机器人。

移动机器人加快了物料流向执行工作站和生产过程之间的速度。它们减少了挑选错误，提高了吞吐量。它们有助于巩固存储空间和未来可靠的操作。机器人抵消了劳动力成本上升和劳动力短缺的影响。他们改善人体工程学，更好地利用你的熟练劳动力。机器人移动带来可追溯性和可预测性，这是通往工业4.0的道路。你通往永远在线的供应链之路。

的2016年MHI年度行业报告图表显示了“数字化、永远在线的供应链”的出现。近900名行业高管接受了调查。该研究发现，51%的受访者认为机器人和自动化是一种竞争优势或颠覆性技术。与此同时，58%的受访者认为，招聘和留住熟练员工来实施这些技术是一个主要障碍。供应商需要可靠的、低成本的、即插即用的解决方案。一大批新的机器人初创公司和老牌企业正在交付产品。

Rack ' n Robots，亚马逊效应
当2012年，亚马逊收购了Kiva Systems在美国，他们在机器人技术方面获得了竞争优势。在美国，这项技术一直被亚马逊告上了法庭。但在欧洲，CarryPick®系统的工作原理与此类似。

模块化的CarryPick货物对人系统使用低调的机器人车辆(由地板上的二维码引导的agv)在移动货架下方行驶，并将它们送到工作站。从那里，工人们挑选并将要求的物品放入运输箱中。看到Swisslog的CarryPick系统正在运行在全球物流公司DB Schenker工作。

CarryPick系统中使用的AGV Carrier是瑞士log公司和德国Grenzebach公司联合开发的结果。印度初创公司GreyOrange也有类似的系统，由一队“管家”机器人将货架上的商品运送到有人操作的挑选站。

有人说，亚马逊收购Kiva使先进技术从市场上消失，从而阻碍了该行业的发展，而另一些人则说，此举实际上可能刺激了更多的创新。竞争您的工厂、仓库和配送中心(DC)内部物流的自动化技术的阵列正在成倍增加。

无人驾驶车辆,amr
如今，机器人的成本更低，也更容易使用。根据三菱重工的数据，目前机器人和自动化的采用率为35%，预计在6到10年内将上升到74%。对于许多数据中心和制造商来说，寻找足够的工人是一个主要挑战，也是机器人部署增加的主要驱动因素之一。

“我们客户的主要驱动力是劳动力短缺。我们有很多客户发现，要雇佣和留住足够的人来运营他们的工厂并支持他们的发展是非常困难的，”加拿大安大略省基奇纳市OTTO Motors工业解决方案总监西蒙·德雷克斯勒(Simon Drexler)说。

奥托汽车公司(不是同一个奥托最近被Uber收购)是Clearpath机器人公司的工业部门。这家加拿大初创公司由滑铁卢大学机电一体化工程专业的毕业生于2009年创立，其中包括首席执行官马特这两他最近被任命为RIA董事会成员。

虽然Clearpath最著名的是为研究人员开发的无人驾驶汽车，包括获奖的哈士奇(Husky)、灰熊(Grizzly)和翠鸟(Kingfisher)机器人，但OTTO Motors部门专注于生产和仓库空间的自动驾驶汽车。

这些机器人有时被称为自动驾驶汽车，通常被称为amr，尽管它们的外形因素和有效载荷能力差异很大，但它们都有一些共同的特征。自动驾驶车辆或自动移动机器人(AMRs)通常与自动引导车辆(agv)区分开来。

传统的agv通常需要某种类型的现有基础设施或设施改造，无论是磁条或嵌入地板的导航信标，以引导车辆在指定的路径上行驶。它们在可预测的环境中工作得很好。

德雷克斯勒说:“如果你总是把材料从A点直接运到B点，而这些点从不改变，这些点之间的路径也从不改变，那么AGV就是一个很好的平台。”“但这种环境只适用于极少数的物资运输市场。”

相比之下，自动驾驶汽车(SDVs)或amr导航就像你车上的GPS一样。SDV根据机器人大脑中的地图导航，通过使用各种传感器，它可以避开和绕开意想不到的障碍。它自动决定从A点到B点的最佳路线或路径，具有实时智能。

德雷克斯勒说:“我们的客户对传统AGV技术的一个挑战是，每当他们的设施和AGV系统需要改变时，这是一个痛苦的过程。”“你必须改变轨道，然后你必须改变节目。通常需要一个星期AGV系统才能重新启动并运行。有了SDV技术和内置在这些车辆中的智能，你只需点击一个按钮就可以做出改变。你可以把一周的努力减少到10分钟。”

SDVs允许在建筑布局、新机器安装和设施增加方面的变化和灵活性。

德雷克斯勒表示:“由于自动驾驶汽车在工业环境中提供了一定的灵活性，因此能够实现新的应用程序的自动化。”“通过不需要任何基础设施来导航，解决方案能够随着您的组织一起增长和变化。”

满足奥托
2015年9月推出OTTO是为工业中心的物料搬运而设计的自动移动平台。一些具体的应用包括制造中心的线侧交付，以及仓库内的存储和检索系统。它有两种尺寸，1500公斤有效载荷能力(如图)和较小的100公斤有效载荷模型。

OTTO使用激光雷达传感器进行导航。较大的OTTO 1500有前后传感器，而OTTO 100有一个单独的激光扫描仪在前面。中心差动轮帮助OTTO在狭窄的空间和急转弯周围机动，节省所需的地面空间。在大载荷模型被动悬架有助于保护负载。观察OTTO的运行情况在这个宣传片里。

“OTTO可以配置为适合各种不同的用例，”德雷克斯勒说。“这是该平台的特色之一。位于OTTO顶部的设备或配置可以以存储仓、托盘顶部板、货架单元或输送机的形式出现。”

制造商正在部署移动机器人将零件运送到装配线，运输在制品(WIP)，并管理仓库中的材料搬运。的舰队OTTO车辆将部署在GE医疗保健公司的维修设施中Y实现准时交货自动化。机器人车队将装载和运送零件到工作单元进行维修。完成后，OTTO将把修复的部件送回客户。农业设备制造商约翰迪尔(John Deere)也计划在其位于威斯康星州霍利康(Horicon)的生产设施部署OTTO车辆，用于流水线运输。

为工业4.0做好准备
这些自动驾驶汽车的自动导航背后的秘密是软件。正如我们在文章中了解到的智能机器人:感官盛宴在美国，是传感器使机器人具有感知能力。是算法让它们变得聪明。

“软件是系统中最重要的组成部分，”德雷克斯勒说。“这就是自动驾驶汽车的智能。”

他描述了OTTO的三个主要软件平台:“你有一个核心，Clearpath操作系统，它是车辆的大脑。还有车队经理，他会告诉车辆该怎么做。然后是Clearpath应用程序，它是用于系统状态更新和关键性能指标的用户界面。”

德雷克斯勒表示，像OTTO这样的移动机器人已经为工业4.0的实施做好了准备。智能机器人通向智能工厂。

“当你控制设备内部的物料流动时，你几乎可以获得100%的关键操作数据。工业4.0是对运营数据的消费和分析。这才是推动设备互联互通的真正原因。”

他做了一个类比:“想象一个制造过程。不管生产过程是什么，它都是一个黑匣子。我把一些零件放进去，一些事情发生了，一些零件出来了。如果我知道我什么时候把材料送到黑盒子里，什么时候从后面取回，我就知道我所有的存货在哪里。我知道生产单元的周期。我知道它何时起何时落。我知道我生产了多少件和我的质量率。

OTTO系统是帮助人们在他们的设施中实施工业4.0的跳板，因为它让你可以访问几乎所有的关键操作数据，”他继续说。“OTTO正在自动化这些过程的输入和输出，所以这是关闭工业中心内部自动化循环的一个重大飞跃。通过关闭自动化循环，您可以获得更多的可追溯性，更多的可预测性，以及对过程的更多控制。”

智能机器人，智能工厂
由于老牌供应商和新初创公司推出了大量移动机器人，关闭这个循环并实现物料进出制造流程、进出配送和履行工作站的自动化正在取得进展。

欧姆龙爱普技术公司提供Lynx自动智能车辆车队，用于通过仓库、配送中心和工厂运输货物。看看名为“弗雷德”和“斯特拉”的人工智能汽车是如何帮助工人的减少该珠宝制造商的完成时间．

在报道机器人和医疗保健一起拯救生命在美国，Aethon公司已经在超过125家医院安装了TUG机器人。现在，他们正在侵入工厂车间。看制造中的TUG自主移动机器人．

Vecna Inc.为医疗保健和仓库提供各种有效载荷和配置的各种自主移动机器人。所有这些设备都能在人类同事之间安全运行，不需要对设备进行修改。看着他们走．

初创公司Fetch Robotics Inc.和Locus Robotics也为仓库提供移动机器人。了解更多关于Fetch和Freight解决方案的信息服务机器人案例研究报告硅谷机器人公司。在这里观看轨迹机器人的运作。

另一家由机器人技术资深人士掌舵的初创公司正在向内部物流领域进军。

满足米尔
Niels Jul Jacobsen作为南丹麦大学的一名研究员，经过2年的密集开发，于2013年5月创立了移动工业机器人(MiR)。雅各布森是丹麦协作机器人制造商通用机器人公司(Universal Robots A/S)的最初董事会成员之一，该公司于2015年被Teradyne收购，同时也是欧登塞机器人技术集群创建背后的关键人物之一。环球机器人公司的校友首席执行官托马斯·维斯蒂拥有控股权MiR的私人投资者．这家初创公司的总部位于丹麦的欧登塞。

MiR100自主移动机器人的有效载荷为100公斤，根据负载的不同，一次充电可以运行10-15小时。MiR100 Hook(如图所示)是一种独家选择，可以拖重达300公斤的手推车，并完全自动化取货和交付任何配置的手推车。

在Arla Foods观看MiR100钩的动作丹麦最大的乳制品公司。

“如果你是一家拥有数百辆四轮手推车的大公司，而你又不想修改它们，那么Hook选项就是抓住一辆手推车并拖着它到处走的好方法，”环球机器人公司的另一位员工、纽约石溪市移动工业机器人公司美洲销售副总裁埃德•马伦说。

马伦的任务是在北美建立MiR的经销商网络。几家发行商已经签约，还有更多的正在筹备中。今年夏天，MiR将在纽约开设一个当地办事处，负责清点机器人和零部件，并为分销商和终端用户提供培训和支持。(嘘，MiR在招人。)

马伦表示:“在北美的售价接近3万美元。”这还只是MiR自动移动平台的价格。“这就是为什么我们通过有才华的工业自动化分销商进入市场，他们可以为机器人增加价值，我们称之为顶级模块。这些顶部的模块可以是一个架子、一个箱子或一组抽屉的形状。或者它可以是一个六轴机械臂，或者一个传送带。

马伦继续说:“无论是运输抽屉、盒子、部件，甚至是食物，它都有无穷无尽的应用。”“一些机场联系过我，希望在登机口之间安装自动轮椅。酒店，医院，物流中心，实验室，汽车，航空制造都联系过我。电子产品具有巨大的产业潜力。”

他鼓励人们从物质转移的角度来看他们的设施发生了什么。

“想想人们在运输产品上投入了多少时间。如果大楼足够大，一个人每天8小时的轮班中需要3个小时来移动零件，你就能明白机器人的意义了。”

智能导航
和平号的专利技术依赖于前后两个激光扫描仪，以获得360度的视野。它还有8个超声波传感器和一个3D深度感应摄像头(类似于微软的Kinect传感器)来帮助导航。陀螺仪有助于车辆定位，特别是在倾斜或不平坦的表面。

“将这类车辆投入工厂的困难之处在于环境一直在变化。你总是有叉车、箱子和机器在移动。”“这一直是现有amr面临的挑战，它们无法在不遇到无法解决的障碍的情况下成功地日常导航。我们的技术通过部署多种感官输入的方式，使我们能够在实时动态环境中做出良好的决策。”

一台基于linux的机载PC运行所有这些决策算法。仓库或工厂的2D布局可以上传为STEP或CAD文件。马伦说，你可以把文件放在u盘上，然后加载到机器人中。

移动机器人还可以通过驾驶它在你的设施周围“学习”它将工作的环境。

马伦说:“机器人身上的激光扫描仪将建造墙壁、通道和机器，并创建驻留在机器人内部的自己的地图。”“一旦机器人有了地图，你可以教它上车和下车的地点，然后它会看着这些地图，找出在两个点之间的最佳路线。现在，如果有什么东西阻碍了路径，它会识别出来，并以不同的方式改变路线，以到达降落点。”

这个视频案例研究展示了MiR100的工作情况这是一家生产木材和煤气炉壁炉的公司Scan a /S的10000平方米的生产设施。

马伦说，MiR有100多个机器人在欧洲各地的工厂运行，包括全球制造商莱昂尼、伟创力和大陆公司。随着4月份在北美的上市，MiR预计2016年将销售150到200个移动机器人。

马伦说:“我已经在几十家工厂里演示过这种机器人。”“我可以在15分钟内完成一张典型仓库的地图，上面满是要点。即使是没有机器人经验的人也可以打开他的iPhone，连接到机器人，并立即开始创建地图和点。

他说:“我们有一个舰队软件包，可以为工厂中使用的所有机器人提供四分之一支持。它知道它们在哪里，以及哪个机器人位于最佳位置，这是基于舰队包中出现的任务。它可以监测电池电量，并引导机器人进入充电平台。”

和其他自主移动机器人一样，MiR系统已经为工业4.0和互联供应链做好了准备。

“舰队包驻留在公司局域网上，”马伦说。“我们可以从条形码、二维码或感官输入中收集数据。我们可以导入所有这些数据，让车队系统根据这些数据做出决策。”

例如，当库存水平降低时，机器人可以自动调度，以保持生产线的运行。

安全人机协作
自动驾驶汽车和amr的另一个特点是它们能够与人安全合作。就像静止的各种不同形式的协作机器人在美国，移动协作机器人的设计目的是与人类同事一起工作，在这种情况下，共享走道和通道，避开迎面而来的车辆，绕过正在工作的机器和忙碌的操作员。

马伦说，MiR为自己是一个“极其安全的机器人”而自豪。

“我们使用两个SICK安全激光扫描仪，黄色的那个。这些数据反馈到一个SICK PLC与SICK安全继电器。我们实际上符合第4类性能级别e安全系统，或EN 1525。这是专门为移动机器人编写的规范。”

自主移动机器人进入物流领域的时间比你想象的要长。更少的土地面积、人口密集的地区和更高的劳动力成本可能解释了为什么欧洲国家在移动机器人领域的发展中领先了十多年。

机器人航空公司,Goods-to-Person
这类自主移动机器人看起来与前一批仓库搬运工非常不同。这些机器人载体在紧密的群体中工作。由于效率的狂热，这些机器人不像前一组机器人那样自由放养，但它们的数量肯定超过了它们。

以挪威公司Hatteland生产的AutoStore系统为例，该系统通过Bastian Solutions和Swisslog等国际物流自动化分销商和集成商销售。通常情况下，多达60或80个这样的运输机器人一起工作，但分开工作，检索存储箱，并通过一个高架网格系统，将货物送到有人操作的拣选站。

AutoStore系统结构紧凑，模块化，节省了大量的建筑空间，提高了订单执行效率，并可根据需求变化轻松地扩大或缩小规模。这视频展示了AutoStore系统是如何工作的．

“最大的区别是，每个AutoStore机器人能够将每个垃圾箱送到每个站点，”位于瑞士布克斯的瑞士日志公司机器人解决方案产品经理基尔特·莱斯克(Kirt Laeske)说。他补充道:“这使AutoStore更加灵活。”他将这些机器人搬运车与传统的仓库技术进行了对比，如堆垛起重机，后者将货物限制在限定的通道内。

Swisslog是KUKA AG的一部分，与姊妹部门KUKA Robotics一起。作为单一来源供应商，Swisslog主要为零售、汽车、制药和食品和饮料行业建立仓库和配送中心。除了集成传统的工业机器人用于配送中心的卸码垛任务外，Swisslog还集成了各种类型的移动机器人，包括AutoStore系统，用于定制仓库和订单执行解决方案。

Laeske说:“在一个大的特区，通常每班有80到120名工人。”“我们的解决方案决策过程中有很大一部分首先是投资，然后是运营成本。如果你能帮助使用机器人解决方案来减少工人，那么他们只需要40到60名工人，而不是80到120名工人，这对DC 10年的运行成本有很大的影响。这就是我们的客户想要的。”

Swisslog在2013年为Asda Logistics Services安装了一个AutoStore系统。阿斯达是英国最大的零售商之一，也是沃尔玛集团的一部分。作为该地区最大的AutoStore安装，该系统包含了超过70,000个存储箱和164个机器人。

这段视频显示的是延时镜头7周的安装过程，以及在英格兰莱斯特郡阿斯达配送中心完成的解决方案。

群效应
当这些机器人成群结队地分开工作时，在任何给定的时间，系统都可以确定哪个机器人处于按顺序提取下一个垃圾箱的最佳位置。停机时间几乎是不存在的，因为如果一个机器人被卡住或需要充电，附近总是有另一个机器人。电池充电也是自动的。

同样，这种自主权来自于复杂的车队管理软件。

Bastian Solutions LLC是一家位于印第安纳州印第安纳波利斯的全球材料处理和机器人系统集成商，该公司的移动机器人经理Joe zogoghy解释说:“把它想象成两个大脑。”“一个大的大脑控制着所有的机器人，每个机器人都有一个较小的大脑，负责来回通信。自主性来自于更大的大脑，即主控制系统或仓库控制系统，它负责协调(每个机器人运输车辆之间的)移动。然后，车辆上处理低级控制的大脑就变小了，比如驾驶和导航。”

这就是我们之前提到的蜂群效应。脑容量较小的移动机器人相互协作，并与脑容量较大的移动机器人协同完成某些任务。

总部位于新泽西的OPEX公司的Perfect Pick®商品到人系统也表现出类似的蜂群效应。名为iBOT的机器人送货车成群结队地将一箱箱货物送到有人操作的订单执行站(如图)。

这视频展示了完美挑选iBOTs的运行情况BHFO是eBay上最大的零售和服装销售商之一。BHFO需要一个订单执行系统，以满足其日益增长的每日拍卖数量。Bastian Solutions公司出手相助。人工订单执行过程被自动化系统所取代，该系统整合了存储空间，提高了吞吐量，减少了挑选错误。

Bastian公司先进技术总监Derek Cribley表示，市场上有各种自主机器人运载系统，每一种都有自己的优势和优势。标准范围从不同的传输速率和有效载荷能力到不同的存储密度。巴斯蒂安与客户合作，为他们的特定解决方案选择最佳技术。他说，最新一代的机器人运输车辆系统提供了更大的灵活性和效率。

“SERVUS系统是一家奥地利公司，”克里布利说。“他们已经在欧洲安装了15到20个系统。我们现在正在实施进入美国市场的前两个系统。SERVUS系统是我见过的第一个能够在通道内外工作的系统。它不仅具有自动存储检索的能力，还可能取代其他技术，如输送系统或转移车辆，将产品更直接地运到工作区域。”

SERVUS系统的核心是ARC或自主机器人运载器，与其他一些蜂群机器人系统不同，它可以离开通道，沿着仓库设施周围的弯曲轨道前进。它甚至可以配备一个机载机械臂，以便在飞行中挑选物品。看看这个视频和附带的SCHUNK强力球轻量级手臂。

克里布利对这个想法特别感兴趣。“它可以在运输的同时进行工作。你真的可以减少你的循环时间。”

巴斯蒂安正在将这一想法进一步推进，并致力于将六轴工业机械臂与高负载移动机器人相结合的原型。稍后将详细介绍这个下一代解决方案。

基于AIP的机器人辅助采摘
一种新的内部物流解决方案将人类与工业机器人组合在一起，使人与机器之间能够直接合作，无需安全围栏。自动物品拾取(AIP)将瑞士log的自动货物对人仓库系统(如CarryPick和AutoStore)与机器人拾取站相结合，以协助人类工人完成拾取任务。机器人采摘是由安装在移动平台(flexFELLOW)上的KUKA LBR iiwa机器人臂(如图)完成的，该移动平台被手动推到采摘站的位置。

Swisslog的Laeske说:“我们把所有东西都集成到一个工作站中，我们可以把它放入现有的人工采摘工作站中。”“只要把这个插头插在有人站的地方，帮助他工作就行了。”

这一过程首先由一个机器人搬运工取出一个垃圾桶，并将其送到采摘站。每个箱子有三到四个隔间，里面装着不同的物品。视觉引导的机械臂找到正确的物品，从垃圾箱中取出，并将其放在指定的区域，由人工采摘者进一步处理。正如我们在文章中发现的圣杯在望在美国，机器人拣箱技术已经取得了长足的进步。

Laeske表示:“我们通常要处理10到10万个不同的sku。“这种视觉必须是智能的，能够检测到以前没有教过的东西。目前，我们正在测试一种夹持器，该夹持器能够选择和放置各种类型的sku。”

他说，该系统结合了2D视觉和3D扫描。但真正的“魔力”在于机器人手臂。KUKA LBR iiwa轻型机器人有一个运动学冗余的7轴手臂，具有特殊的灵活性，设计用于在狭小的空间中工作，并与人类合作者近距离接触。LBR在所有7个关节都有力扭矩传感器，使其非常敏感。

Laeske说:“当它接触到什么东西时，它真的会有感觉。”他解释了这是如何帮助机器人找到垃圾箱里的东西，并与人类同事一起安全地操作的。“如果出现故障，工人可以触摸机器人，用手移动它，进行校正，再触摸它，机器人将继续工作。LBR iiwa开创了人机接口的新领域。”

观看这个人机协作采摘站的动作瑞士日志的自动物品挑选系统演示视频．

Laeske说:“无论是自动拾取物品，CarryPick机器人，还是机器人卸码垛，我们开发这些机器人解决方案不是为了销售机器人。”“我们正在创造这些解决方案，因为我们希望通过添加机器人技术，使我们的内部物流解决方案更好、更有竞争力。”

这与亚马逊进军机器人世界的方式相差不远。他们并不是唯一的大玩家机器人收购战略在这个快速发展的物流领域。这里有一家值得关注的初创公司。

介绍快速
Swift移动采摘机器人在一个集成系统中结合了自主移动车辆和视觉引导机器人手臂。这是IAM机器人公司的创意。

IAM Robotics成立于2012年，总部位于宾夕法尼亚州的匹兹堡，联合了卡内基梅隆大学的三名研究工程师。创始人兼首席执行官Tom Galluzzo、硬件主管Vladimir Altman和首席软件架构师Ricky Houghton将移动挑选带入生活。

“甚至在CMU之前，我就在研究自动地面车辆和无人驾驶汽车，在自动导航方面有很多经验，”加鲁佐说。“但后来在CMU，我们为国防部做了一个自主操作的项目。我们对自己在某些任务上的表现感到惊讶，尤其是拿起物体并移动它们的时候。”

这位企业家的内心是在寻找工业中容易摘到的果实，在那里他可以找到自动操作的应用。这家初创公司第一年进行了广泛的市场调查。

“我们与许多业内高管进行了交谈，得到了很多人的认可。与我们交谈的每个人都说，‘是的，我们昨天就想要这个产品!”

“这是我们5年来的梦想，但这个行业已经梦想了几十年，把机器人手臂放在移动agv上，让它们在配送中心做有用的日常工作。现在是在这里。”

进一步的验证Comet Labs的VC投资这是一家位于硅谷的智能机器和机器人加速器公司。IAM Robotics仍处于种子融资阶段，它正在接受试点项目客户，并启动最初的beta部署。他们有一个优先合作伙伴计划，为早期采用者提供额外的激励。

他说:“我们有一个租赁合作伙伴，与我们合作，为客户提供机器人融资。这可以带来非常快的投资回报，特别是当你建造的机器人可以像人一样快的时候。

“我们的第一个客户是罗切斯特药品合作社(RDC)，所以我们将在今年夏天将该系统实际部署到制药设施中，”加鲁佐说。

这视频展示了斯威夫特机器人的原型版本在最新迭代的移动车辆和机械手之前。RDC的客户评论了该系统的优点。其他潜在的应用包括仓库配送和订单履行在健康和美容、食品杂货和电子商务市场。

IAM Robotics公司正在申请专利的技术使用了一种用于导航的深度感应相机。为了便于操作，它使用了两个中心驱动轮与脚轮周围的外部，这是所有覆盖的安全。它有一个可更换的可充电电池，可持续10小时左右，因此只需将用完的电池更换为充满电的电池，该系统就可以全天候运行。机载HMI显示屏显示电池水平警告，以及其他关键状态元素。

协同移动采摘机器人
机器人操作臂是FANUC LR Mate 200iD六轴臂，采用与移动底座相同的视觉技术。Swift使用同样的深度感应摄像头来检查周围环境以避免碰撞。移动基座和机械臂都将放慢速度，如果它们感觉到有人或其他障碍阻碍了它们的安全移动，就会停下来。

该系统依赖于一种名为Flash的3D产品扫描仪，该扫描仪正在申请专利，也由IAM Robotics公司开发，它可以记录条形码、产品尺寸、重量和用于挑选的商品的3D特征。拾取机器人必须首先“学习”每件物品的样子以及如何抓取它。然后，它使用名为RapidVision的机载软件，使Swift能够识别它试图挑选的物品。

“系统的智能和自动驾驶的能力都是由软件驱动的，”加鲁佐说。“该系统实际上连接到远程平板电脑和移动设备，这样它就可以向这些设备发送数据，让人们知道它需要帮助。

他补充道:“我们并没有将员工完全排除在这个圈子之外。”“我们只是想尽量减少人工干预之间的时间间隔。”

货架上的物品也必须摆放整齐，这样机器人才能安全地抓取物品。

“我们分而治之，”加鲁佐说。“我们寻找的是与机器人兼容的库存比例高的仓库。我们让人做他们擅长的工作，比如处理衣服等易变形的物品，我们让机器人做他们擅长的工作，比如挑选坚硬的盒子和瓶子。

“在这个市场上，人体工程学的优势是我们客户心中的关键。由于电子商务的指数级扩张，没有足够的人来做这项工作。因为所有的抬重物都是由机器人来做，这使工作更容易了。它向下弯曲，向上伸展，一整天都是这样。现在，一个人不仅仅是机器人的采摘者，而是机器人的管理者。”

这视频动画展示了Swift自主移动采摘机器人在典型的应用程序环境中。通过自动化采摘和运输过程，这些移动机器人有能力收集视频和图片，并跟踪产品的移动。再次为工业4.0做好准备。

加鲁佐说:“通过在制造和分销设施中拥有可以作为数据收集器的连接设备，你现在拥有了收集和管理数据的前所未有的能力，这是你在只有人四处走动时所没有的。”“现在我们几乎可以把整个设施变成视频游戏式的指挥和控制中心。我不需要花5到10分钟在我的设备里走一遍，看看货架上是否有什么东西，我只需要从机器人的实时视图中调出一张图片。”

在我们即将付印的时候，IEEE Spectrum的人员也向IAM Robotics表示了衷心的认可，并提供了更多视频。点击这里查看．

位于慕尼黑的初创公司Magazino推出了一款名为TORU的移动拣货机器人，它可以与人类同事共享同一通道，同时从仓库中拣取各种物品。了解更多关于创始人的愿景和点击这里观看视频．

大载荷移动机械手
这是仓库物流和订单履行的新面貌。一种新型的自由漫游移动操纵者将能够采摘和运输各种尺寸和有效载荷的物品。我们已经在野外看到了更多的这种自主移动操纵者。

在今年6月的Automatica大会上，OTTO Motors和日本机器人制造商安川元人(Yaskawa Motoman)合作，公布了他们将更大的OTTO 1500移动车辆与车载六轴机器人相结合的研发成果。正在运行的演示产品在展厅吸引了大量观众。

与此同时，Bastian Solutions正在与西南研究所(SwRI)合作，开发自己的移动机械手品牌。乔·佐佐格表示，这项技术终于足够成熟，可以建造这类系统了。与此同时，由于配送中心和履行中心之间对更快周期和更高吞吐量的竞争加剧，对移动操作机的需求正在上升。

这就是巴斯蒂安解决方案公司成立移动机器人部门的原因聘请佐佐格来领导这项工作．他说，他们希望在今年年底将这些六轴移动机械手进行试点测试。

zogzoghy说:“这些系统与其他移动机器人和穿梭系统的区别在于它们能够一次完成多个订单。”“我们在公司内部开发了(自动)AGV系统。我们从机器人供应商那里得到的手臂。船上的其他一切都是我们自己定制的。”

他说，这些系统运行在ROS开源软件上，巴斯蒂安正在与SwRI的ROS开发人员密切合作。开源软件平台之美意味着设计更改的更大灵活性。

zogzoghy说:“如果我们需要一个不同的手臂，无论出于什么原因，比如我们需要一个更大的机器人，或者客户对某个机器人制造商有偏好，我们可以更换手臂，而无需为特定的供应商进行软件开发。”“从某种意义上说，ROS为我们提供了模块化，因此我们可以使用任何类型的机械、电气或电子系统，并将其集成到我们的解决方案中。”

Zoghzoghy和他的同事们在今年4月MODEX的一次信息网络研讨会上展示了他们的移动机械手概念和工作原型。看这里．

Zoghzoghy说:“过去的关键词一直是‘货对人’。”“我们认为，合乎逻辑的下一步将是让机器人(操纵者)像人一样去拿货物。”

从手工挑选到先进的商品到人的移动解决方案，我们已经走了很长一段路。现在，随着“机器人到商品”的曙光，内部物流的面貌正在我们眼前改变。随着越来越多的制造商、数据中心和电子零售商升级他们的自动化，以形成一个永远开着、熄灯的供应链，我们希望看到自由漫游的移动机器人形成蜂群效应。

本文介绍的RIA成员:
Aethon Inc .)
巴斯蒂安·解决方案,有限责任公司
Clearpath机器人公司。
移动工业机器人(MiR)