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移动机器人标准R15.08-1-2020 -你需要知道的

发布02/15/2021

作者:劳拉·莫瑞兹，特约编辑

移动机器人的使用在过去十年中迅速增加，因此，制造商和集成商发现自己不确定应该采用什么样的标准。现在最新发布的移动机器人安全标准R15.08-1-2020提供了必要的指导。

以前的机器人安全标准适用于通过围栏与人隔开的固定机器人。机器人工业协会标准开发主任卡罗尔·富兰克林(Carole Franklin)说，栅栏“通过让人们远离机器人，基本上保证了人们的安全。”早在20年前，“协作机器人系统的出现让我们思考一个新的范式，因为技术已经发展到协作机器人时代。”现在，另一种新的范式出现了，它是一种不固定的机器人，那就是移动机器人。

工业环境中的移动机器人比静止机器人与人有更多的互动。富兰克林说:“移动机器人的巨大不同之处在于，它们不会呆在笼子里;他们在工厂车间里走来走去。即使人类没有想过要和机器人互动，例如，当他们走在过道上时，移动机器人也可以接近他们。机器人带来的危险也会随之移动。”

R15.08起草小组委员会，包括机器人工业的各个部门，制定了R15.08-1，该标准得到了R15标准批准委员会(SAC)的批准，这是一个由RIA发起和管理的标准开发组织，由ANSI认证，在机器人领域制定标准。

R15.08-1是朝着确保工业移动机器人附近人类工人安全迈出的坚实的第一步。

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为什么R15.08-1对机器人工业很重要?

富兰克林说，大约六年前，机器人行业的人看到了解决机动性问题的日益增长的需求。R15.08-1标准是从头开始开发的，它汇集了不同背景的专家，包括固定工业机器人安全、移动机器人制造商和用户以及先进的传感器技术开发人员。

起草小组委员会主席Michael Gerstenberger说:“R15.08的开发为……提供了一个独特的机会制定一个全新的标准，让具有广泛专业知识的志愿者参与其中。我很高兴大家聚在一起，制定出关键的、有时是棘手的语言，为工业移动机器人的安全提供有用的指导。”

工业移动机器人(IMRs)和移动机器人(imrf)在工业应用中越来越多。R15.08-1对于与这些机器人在同一空间的人类工人的安全是很重要的。新的移动能力需要新的标准。

R15.08-1定义了超越R15.06和B56.5的安全要求，后者假设机器人是静止的，而B56.5是针对有预定引导路径的agv。

什么是工业移动机器人?

工业机器人在结构化或半结构化的工作场所工作，这些工作场所只对受过培训的人员开放，而不对公众开放。例如，将包括仓库，但不包括零售商店的销售通道，因为那里有公众。

R15.08根据RIA将imr分为三种类型。

IMR型A:自主移动机器人，只有一个自主移动平台。
- A型IMR的基本功能是在自由空间中移动和导航的能力。
IMR类型B: IMR类型A加上一个不是机械手的附件。附件可以是被动的，也可以是主动的。
- 从本质上说，任何时候，除了自主移动和导航的能力之外，任何功能都被添加到IMR中，IMR至少成为了B型IMR。
IMR C型:移动机械手，如果该机械手是固定的，安装在移动平台上，则根据R15.06，它将被视为工业机器人。IMR C有两种类型:
- IMR A型作为移动平台，加上一个工业机械手作为其附件。
- AGV作为移动平台，加上一个工业机械手作为其附件。

R15.08-1是一个提供灵活性的标准

虽然R15.08-1为imr提供了一组通用的需求，但它也足够灵活，允许公司开发自己的解决方案。

机器人制造商或集成商将发现将工业机械手与移动平台相结合的有用指南，特别是当他们有自己的安全控制器时。

R15.08回答了关于安装在AGV移动平台上的移动机械手机器人的问题。机器人专业人士可能会问，哪个安全标准优先，机械手的R15.06还是AGV的B56.5 ?具体要求请参见R15.08-1。