注塑检查：它们到处都是;但它不如看起来那么容易

当涉及检查注塑生产线时，机器愿景基本上有三个工作：观察模具，以确保它清晰，插入，连接器和其他部件处于正确的位置;检查塑料部件以质量;并直接机器人，物料处理和脱模设备转移或完成模塑部件。

而且，令客户和机器视觉集成商懊恼的是，这是塑料注射成型的机器视觉解决方案的通用结束和定制开始的地方。

塑料模具检验的问题

“检查塑料注塑模具和零件是机器视觉的一个相当普遍的应用，但没有一项是容易的。Aptura机器视觉解决方案（威廉斯顿，密歇根州）。“在可以自信地看到模具的所有重要地区，将相机放在一个位置很难。有时，它根本无法获得足够的视野，以正确的照明做这项工作。“

机器视觉几乎总是涉及到区分。注塑模具通常有光滑的、高度反射的表面，类似于镜子。通常，模具与塑料聚合物的颜色是一样的，或者是由于模具内部照明困难造成的对比度不足而出现的。和所有制造业一样，只要生产出高质量的零部件，注塑生产线的生产周期越短，利润就越高。在现实中，这意味着造型机的目的是使用尽可能少的空间，打开足够的部分，并没有机器视觉系统需要清晰的视线和足够的照明。

虽然有一些机器视觉公司提供用于注塑机的标准产品，如Avalon vision Solutions的MoldWatcher，但Aptura的Dechow表示，他不知道有任何注塑机制造商提供机器视觉作为选择。“机器制造商可能会提供某种类型的传感器，以确保模具在进入下一个周期之前是清晰的，但就机器视觉解决方案而言，模具检测通常很难制成标准产品，”迪how说。

“但另一方面，模具可能非常昂贵。虽然塑料不是(非常贵)，但塑料部件可能很大，或者会影响下游的制造业务，造成重大的财务成本，”Dechow补充道。“如果零件不对，或者生产过程出现问题，在问题被发现之前就生产出了数百个有缺陷的零件，那么汽车和医疗器械行业的制造商就有问题了。”

“每个人都在谈论质量，但我们通常会看到在自动检测方面的投资，因为它可以节省资金，或者是必要的。的首席运营官弗雷德•塔瑞克(Fred Turek)表示FSI技术（伊利诺伊州伦巴第。）。模具清除验证是通过保护模具来节省资金的一个区域。．以清楚地区分另一个的方式亮起部分和模具是一个挑战的挑战。“有时你可以使用颜色，你总是在最紧密的空间限制中工作。”最近，我们已经移动了使用非扫描3D视觉。

颜色和3D

颜色和3D机器视觉均添加到解决方案的成本。然而，两者都非常适合模具趋势和模塑部件检查。

“Because you have tight quarters with mold inspection, you can’t get light exactly where you want it so when using color you have to depend a lot on software engines that have the ability to switch to HSI [hue saturation intensity] color space that are capable of ignoring artificial color variations in the image that were induced by the inevitable lighting issues”. explains FSI’s Turek.

“When color doesn’t work, you can use 3D vision and compare a profile of an empty mold against what your “camera” sees, but the vision sensor has to fit inside the machine and that usually means you can’t use scanning 3D vision,” Turek says. “Our GS sensor-based systems have been a big step forward for us because it uses a projected grid of light and doesn’t require you to scan the object.”

在检查所产生的部分时，否则申请只需要检查模塑部件的周边，用于闪烁，通常需要材料处理，机器人或两者。“我们可以检查2D中的一部分，并在一部分中找到短镜头，但对于复杂的几何形状，您需要物料处理以与照明解决方案对齐，有时某种三维视觉来完成任务，”Turek说。

虽然塑料玩具可能不需要是完美的，但是有许多应用程序足够大的应用，例如汽车身体部位，或提高制造商责任的问题，如医疗器械，需要进行严格检查。

“有时当你想到注塑部件时，你会想到一些......你可以用手接受的东西，”Aptura的Dechow说。“例如，在汽车行业中，模压保险杠盖子是大型模塑部件的一个例子，如果过程失控，可以导致显着的浪费。即使是电子连接器，如电子连接器，也可以具有复杂的表面和腔，其中公差非常关键，因为随后的制造过程可能对模塑过程的问题产生负面影响。温度和压力的小变化可能对注塑部件产生重大影响。我们现在正在努力工作，涉及一个小型医疗器械部件，但我们必须将其缩小到几十个微米并将信息饲料回到模制过程中。否则，他们可能会在他们意识到存在问题之前产生数百个零件。个别部分很便宜，但如果你没有迅速抓住问题，那么成本就可以加起来。在医疗产品的情况下，即使患者的健康状况不存在危险，也存在责任问题。有缺陷的产品可以让危险的关键客户关系并影响制造商的业务。“

尽管注射成型过程需要高温和高压，但机器视觉系统的设计师表示，主要的挑战不是如何在环境条件下加固设备。他们断言，挑战在于将视觉系统引入到整个过程中。“最难的部分可能是把相机和正确的照明引入机器，这样它就不会干扰操作或操作员，但仍然可以很好地看到模具本身，”迪休说。