Cobots在这里。较小，更敏捷。它们很容易集成并在几小时内编程。它们的成本更少，消耗更少的空间。像大多数机器人一样，他们从沉闷，肮脏和危险的工作中释放。这些权力和力量限制机器人通过单调突破，而不破坏银行，或我们的头。他们经常去他们的大型有效载荷弟子不能。协作机器人平静，他们很酷，他们通常是悲观的。

但他们并不孤单。他们的轻质机构也没有受到限制的表现意味着他们的工作区总是安全的。与合作有风险．难道的机器人系统有多种形式，并且在各种形状和尺寸。总有一天，真正的人体机器人协作（HRC）可能没有界限。

与此同时，用难道的传统机器人将眼睛剥离为非传统的机器人细胞。在最新的机器人控制器中嵌入的软件以及传感器和其他安全控制技术从他们的硬栅栏的范围内释放高速，高有效载荷机器人与他们的人类同事合作。他们少于你可能思考的异常。他们只是在野外难以发现。

新的机器人用户可能只会把“无围栏安全”等同于协作动力和力限制机器人。事实并非如此，但有些情况带来的挑战比其他情况更多。这款无围栏机器抚育单元采用高性能ABB机器人，随您的工作流程移动。在行动中看到它．

现在采取这一难道的曲轴测试过程对宝马工人友好的友好友好，因为猛犸库机器人和多级安全控制。观看视频．

围着围头可以节省楼层空间，以及架设硬防护的成本和时间。它允许在单元格布局中更具灵活性，并更轻松地重新配置或重新定位工作单元。没有围栏和锁定，工人能够更有效地与用于协作和维护的小区互动。

“很多人来找我们，说他们想要一个协作机器人。但当我们讨论他们的应用时，他们真正想要的是一种无围栏的机器人通过RIA认证的机器人集成商在猎户座,密歇根州。“我们从你的吞吐量和有效载荷方面的应用需求开始。然后我们再研究什么机器人适合应用程序。”

协作力量和力量限制机器人并不总是答案。但有时它有意义，特别是当您使用有限的空间时，运营商和机器人必须在靠近或彼此直接工作时，如在此AMT案例研究中。

为更好的人机工程学和质量而合作
汽车OEM客户接近集成商询问其动力总成设施的协作机器人电池。机器人将帮助运营商带火花塞插入。

在这种情况下，机器人是一个FANUC CR-35iA协作机器人（图为35千克有效载荷。绿色，软泡沫包覆的Cobot沿着装配线运行，没有任何安全围栏。它配备了定制的ARM端部（eoat），旨在容纳四个火花塞。

装配过程从在传送带上一次给一个发动机块开始。机器人将EOAT交给同样站在旁边的操作员。操作员直接与机器人交互，将火花塞加载到EOAT中。装完火花塞后，操作员只需按下机器人上的一个按钮即可恢复操作。然后机器人手臂转向传送带线，将EOAT降低到发动机缸体上方的位置，并将火花塞插入气缸盖。

eoid像气动扳手一样工作。当机器人将火花塞插入气缸盖并开始施加向下的力时，它压缩弹簧加载的工具，该工具开始旋转火花塞。这启动了线程过程。下游，更复杂的自动化通过将火花塞拧紧到特定的扭矩设置来完成作业。

以前是手动操作，该过程用于具有从操作员移动到位置的架上电缆系统悬挂的工具。它们会将火花塞加载到工具中，抬起它开销，然后尴尬地尝试将火花塞搏斗进入气缸盖。人体工程学是一个主要问题，所以是质量。

“这对一些工人的高度来说特别挑战，”Vanden Boom说。“由于该操作的手动性质，与工具，火花塞和发动机块碰撞。还有可能在破旧期间交叉穿过火花塞。“

人体工程学和质量是自动化的两个重要原因。但是为什么传统的机器人不能用于这个应用呢?为什么是这个协作机器人呢?

Vanden Boom表示，该工厂希望成为一个真正的协作机器人应用，而不仅仅是一个在围堰环境中工作的合作机器人，而且是与运营商互动的机器人。在这种特殊情况下，有效载荷不会过度，机器人不必以非常高的速度移动，但达到要求。Fanuc CR-35ia合作机器人的较长距离是一个很好的契合，加上该工厂已经在设施的其他地区使用了FANUC机器人。

“通过协作机器人，实现比使用传统的机器人和添加光屏或面积扫描仪，这是一个更简单的实现，”Vanden Boom说。“动作相当有限，它允许与运营商的互动非常良好。”

评估，降低风险
这是在工厂和OEM部门部署的第一个协作机器人。安全是一个主要焦点。

“额外的注意力由公司，工厂和工会安全组提供安全，”Vanden Boom说。“操作员直接与机器人互动的事实，以将零件装载到植物劳动力的eoat所需的购买。”

合作机器人单元包括两个Banner EZ-SCREEN®安全光屏，以保护操作人员在火花塞安装过程中不小心与EOAT接触。

Vanden Boom说:“我们最初的工作理念是没有任何遮光屏或额外的安全装置。“但在进行风险评估时，我们根据工具设计确定，当机器人随着火花塞向下移动时，操作人员将手插入，可能会产生夹点。我们增加了几个小光屏，只有当机器人向下运动时才会激活。”

Vanden Boom表示，该申请超过两年，仍然仍然成功运行。

“我们有很多使用协作机器人的应用程序，它们真的不会与人互动。他们只是在一个没有围墙的环境中运作。这个应用程序是真正的协作。”

AMT有一个内部安全小组委员会，致力于研究人机协作技术和应用。他们的团队在去年和一半的HRC应用程序中开发了大约十几个HRC应用程序，包括该合作伙伴应用与围栏障碍机器人3D计量的六角形AB。观看视频．

我们探讨了几种类型的HRC在协作机器人首先让人们置于人们．

无论您是使用安全传感器和控件的电力和力量限制机器人还是羽毛高性能机器人，都应该予以理所当然。必须评估整个申请，以便当工人和自动化互相交互时，确定和减轻所有潜在风险。风险评估没有替代。

合作机器人和合作输送机
考虑与传统的高速机器人的羽毛包装线的这种演示单元（图）。Fanuc Robot与罗克韦尔自动化Safezone Mini Safete Area扫描仪集成，可以在被突破指定的安全区域时监测人类或物体的存在，以慢慢或停止机器人。在行动中观看．

如果需要人为干预，机器人将自动降低其速度，然后停止如果操作员进入机器人的工作信封。一旦操作员退出工作区域，机器人就会以全速恢复正常操作。

您还会注意到机器人上的独特夹具。软机器人抓握系统可以处理无数的不同形状和尺寸的物品，而不会损坏它们，甚至是软糕点。甜甜圈，任何人？软执行器也使夹持器成为无围栏环境下人机协作的良好解决方案。

演示单元还包括创新的协作输送系统。与传统的传送带不同，Shuttleworth独家滑动矩形®输送机技术分散在输送机表面上的力，使得没有一个表面积会导致损伤。据制造商称，人员可以直接在输送机表面上安全地工作。

“ShuttleWorth是一个机器人系统集成商的梦想产品，因为它是合作的，”公司副总裁兼总经理Ken Tinnell说。“它有低背压;这是安全和安静的。这也非常灵活。当你想要它时，使用它在你想要的地方，所以机器人不必非常努力地工作。“

位于印第安纳州亨廷顿的亨廷顿，Shuttleworth是Promach包装机械品牌系列的部门。创始人Jim Shuttleworth初创防滑滚轮技术在20世纪70年代初。应用程序在多年来进入各种行业，包括食品和饮料，纸张，汽车，能源和消费品包装商品。

“我们在是一件事之前正在进行协作输送机，”Tinnell说。“它归结为一些漂亮的物理，我们利用其他没有人这样做。”

温柔的产品和手
该技术利用由专有塑料成型的分段，松散的辊子覆盖的单独动力的滚轮。传送的物品的重量与轴之间的摩擦系数和辊子的内径相结合，提供了驱动力。随着所传达的物品停止，它下方的分段滚子也停止，产生非常低的背压积累并减少产品损坏。

“这不像是一块你曾经买过十年或十五年前的传送带，以从A到B传达产品，”Shuttleworth工程经理Michael Liu说。“如果您在正常的输送机后面放置了案例，您实际上可以感受到掌握的力量。通过滑动扭矩，它将传达该产品，但您不感觉到您的手。这对产品很温柔。“

Tinnell解释说，它对工人的手也很温和。

“当你把手放在传送带表面的滚筒上时，它会立即停止。你不会被剥皮或烧伤。没有大量的摩擦转移到你的身体。如果你把手拿开，滚轮又开始旋转。当你有背靠背的产品时，这减少了压力。生产线上第一款产品感受到的来自后面产品的压力大大减少了95%。

“它让我们比其他任何传送带都安全得多，”Tinnell继续说。“这才是协作机器人的真正主题。他们想把围墙拆掉。当你把协作机器人和协作传送带放在一起时，你会得到一个惊人的结果。”

该演示细胞启发了目前在ShuttleWorth正在进行研发评估的新申请。他们在食品行业的长期客户之一想要自动化一个需要重复手腕运动的过程。工人抱怨重复的应变伤害。

目前的研发电池用Shuttleworth输送机采用FANUC CR-7IA协作机器人。机器人将在一个非常小的区域中与操作员合作地工作，这就是该过程需要动力和力限制机器人的原因。机器人周围没有足够的空间来允许安全区域扫描仪和光线屏幕安全停止距离。

尽管该过程需要非常高的产品处理速率，Cobot将选择产品的倍数，因此其速度较慢不是问题。在完成的工作单元中，操作员将在产品处理的一部分进行一部分，而Cobot有助于重复的工作，这是所有手腕伤害的来源。

“操作员和机器人将在ARM距离内工作，”刘说。“这是合作的重要优势。”

“如果一切顺利，我们将把它带到下一步，这是实现整个工作单元，”Tinnell说。“它可以改变这家公司将在他们所有的植物中做生意的方式。”

刘和Tinnell都有机器人系统集成的背景。他们信用SchegtleWorth的快速市场份额增加了合作机器人的普及。

“在过去的三年里，我们的销量增加了一倍，”Tinnell说。“我认为这是由于我们传送带的协作性质，加上了从机器人系统集成商的日益增长的需求，以进行协作解决方案。”

各种协作技术揭示了更安全的人机互动的新路径。没有围栏和没有界限，真正的人机合作伙伴关系正在上面。我们还没有那么。但我们很接近。

本文介绍的RIA成员:
应用制造技术有限公司
Shuttleworth，LLC