如果使用得当，与电机甚至驱动电子集成的执行器可以简化运动系统的设计和组装。

运动控制是终极实现技术。对于终端用户来说，这不是关于运动本身，而是关于使用运动来完成一些其他的任务。因此，在过去十年中，运动控制领域最主要的趋势是整合，这一点也不奇怪:马达和驱动，驱动器和编码器，驱动器和控制器现在，公司正在进一步迈出趋势，创建集成的电动机执行器组合，提供不同程度的简单性和多功能性。

集成的程度取决于应用程序和环境。最基本的层次是集成电机/执行器产品，它消除了耦合过程中的猜测(见图1)。与之相反的是集成电机、执行器和电子的整体集成包(见图2)。如果处理得当，集成执行器可以带来巨大的好处。如果处理不当，它们在最好的情况下会产生挫败感，在最坏的情况下会产生不必要的成本。

对于初学者来说，无论集成的级别是什么，最终用户都需要正确地进行集成指定他们的执行器(见边栏)。首先是应用程序的特性。Exlar公司的销售和市场副总裁John Walker说:“移动设备应用和典型的工厂应用有很大的不同。”您在功率、效率和尺寸方面有什么限制?也许更重要的是，有什么特殊的环境条件吗?温度、冲击、振动、潮湿或接触腐蚀性化学物质等因素会在材料、设计、密封甚至润滑剂的选择上产生很大的差异。

了解一生是至关重要的。沃克说:“很多客户来的时候都要求力量和速度，但他们没有预先确定的寿命要求。”“这是一个重要的考虑因素，因为你可以有多个不同的驱动器，可以产生一定的力和速度，但这些驱动器的持续时间将有很大的范围。没有生活要求，很难做出正确的选择。”例如，丝杠执行机构提供经济的动力传递，但可能受到摩擦的限制。滚珠丝杠执行机构使用滚珠轴承以降低摩擦，但它们引入了更多的故障点，以及噪音。行星滚柱螺钉提供坚固，长寿命的性能，但成本较高。皮带传动提供低成本，高速运行，但性能随皮带的寿命而变化，它们不适合垂直负载。没有一个完美的答案，只有适合您特定应用程序的正确答案。

通过集成电机执行器或电机驱动执行器产品，尺寸将面临新的挑战。在用机电技术更换气动和液压系统时，会出现一个常见的缺陷。乍一看，过程似乎很简单:从当前设备的参数开始，计算压力乘以面积得出力，然后找到机电致动器提供力。容易,对吧?不完全是。“这真的是一个严重的错误，因为你将最终导致电机、驱动器和执行器尺寸过大，”亚伦·迪特里希(Aaron Dietrich)说Tolomatic Inc .)(哈默,明尼苏达州)。“在伺服领域，人们决定他们需要什么，然后添加20%或30%作为安全系数。对于许多流体动力设备，它们的尺寸是原来的两倍或三倍，因为增大尺寸并不会花费很多，但对于电动执行器，增大尺寸实际上会花费很多。”

至于从一种运动控制产品转换到另一种产品，并不像把两个目录并排放在一起来转换产品编号那么容易。迪特里希说:“如果你只是进行交叉参照，你就会发现很多问题。”“你希望能够适当地调整应用程序的大小，并让你的产品能够持久使用。”虽然一定程度的超量是合适的，但超过一定程度就会适得其反。“如果执行器尺寸过大，轴承就会变大，可能是较大的肿块移动，可能有点摩擦，更预装。当你超大东西时，无论你喜欢吗，系统都会变得越来越高效，因为你没有从电气角度来到它的甜点区域。“

电机，执行器和电子产品：总包装
集成电机执行器产品的挑战可能是与第三方驱动器的接口。这并不一定是非常困难的，但这是需要完成的另一项任务。因此，用户可能会发现，使用一个从上到下已经包含电子产品的包会更好。该方法可以降低成本，加快集成和装配时间，但要获得充分的效益需要适当的应用。

在集中式架构中，敏感的电子产品，如驱动器和控制器保持在温度控制的外壳中，甚至在控制室中。如果设计要求在所有其他轴上具有集成电机驱动器的分布式架构，也许是最佳选择是与电机/执行器移动到更高级别的集成。“一个起始的设计选择是机器上的其他选择，”沃克说。“如果需要在大型橱柜中有很多东西需要进行大量的事情，请使用船上有驱动器和控制的集成执行器是有意义的。”

挑战在于电子设备和发动机都能自行产生热量。将元件置于高温环境中，可能会影响元件的性能和寿命。Dietrich说:“在一些性能最高的轴上，目前市面上的大多数集成解决方案都因为热问题而不能满足要求。最后，归结到应用程序需要什么。

对于某些应用，而不是集成电动机致动器和集成电动机 - 电子器件 - 执行器之间的选择，最适合的是一种涉及中间某处的混合溶液。“您可以在可以安装OFF的包装中使用的那些相同的驱动器电子产品，但靠近执行器，”沃克说。“如果您在铸造应用程序中，使用执行器将金属释放到模具中，执行器旁边的环境非常热，但整体环境10英尺远不是，所以我们可以将这些电子产品移开并允许所需的表现。”

集成执行机构的下一个明显的步骤是集成足够智能的预防性维护包，甚至包括控制功能。目前，机械制造商有一系列的选择来满足他们的应用，集成执行器值得考虑。迪特里希表示:“集成驱动器不会占领整个市场。“现在，它更像是一个利基市场。”然而，这是一个重要的利基市场。对于正确的应用，好处是巨大的。