酿酒师和农业产业利用机器人和机器视觉来解决效率低下的过程

随着离散和批量处理制造商已经在机器人和机器视觉技术的进步正在充分利用，以改善经营，酿酒和农业产业越来越多地利用机器人和机器视觉来改善葡萄园的过程。再加上现代的ERP系统，这些厂商可以更好地抵御破坏和建立在竞争激烈的市场立足之地。

制造、包装和生产已经非常熟悉自动化、视觉系统和协作机器人。现在，更传统的手工和复杂的农业领域开始感受到这些强大技术的影响。

农业中的机器人和自动化

例如，研究人员在农业和生物工程集团在伊利诺伊大学Urbana-Champaign分校正在为机器人和自动化扩散到农业，林业和渔业大举措。该集团已经概述了他们的视野机器人，机器视觉和人工智能的三个层次的涌入。首先，机器人将利用机器视觉技术来提供深入了解各种环境因素的调查和收集数据。后续更专业化的机器人将编制并维护网站，进行现场操作，如除草，采摘，修剪和。一旦合适的位置已经确定，土地运营准备，第三代机器人和自主系统将会出现在完整的过程，从播种到包装自动化。视力仍可能年内即将实现，但第二代机器人的例子已经在作品中。以加州葡萄酒行业为例，在机器人和灌溉技术在串联正致力于更有效地利用在遭受旱灾的状态浇水的做法。

机器人大军正在席卷全球葡萄酒行业

葡萄园可能是人们想象中最不可能利用最新技术的地方之一。然而，机器视觉、人工智能和机器人的应用正在扰乱酿酒行业，以至于它们的结合带来的好处太大了，不容忽视。

以加州的葡萄酒之乡为例。在这个拥有世界上规模最大的葡萄酒产业之一的州，同时又饱受干旱之苦，创新者们用机器人辅助精确灌溉输送(RAPID)响应了这一号召。RAPID采用精密监测技术，通过安装在整个葡萄园灌溉管道上的专门排放器来输送水。

这个原型机器人是RAPID系统的一部分。它将调整为现有滴灌管道设计的塑料水发射器，以努力节约用水。照片:托马斯·塞耶

该项目获得了美国农业部100万美元的资助，由加州大学默塞德分校教授斯特凡诺·卡宾(Stefano Carpin)领导。配备GPS的无人地面车辆可以在整个葡萄园中绘制路线。依靠无人机和卫星图像，该飞行器将实时连续查看天气状况。此外，机器人将利用“抓握手”转动水发射器，以增加或减少水的流量。该系统在很大程度上改进了当前的灌溉设置，因为目前使用的灌溉灌溉系统在整个系统中提供恒定的水流。由于在干旱地区更有效地利用水资源，RAPID可以提高葡萄园的产量，减少浪费，甚至根据葡萄园的葡萄品种定制浇水过程。Carpin希望到2020年能有一个功能齐全的测试系统。

用精密机器视觉系统进行修剪

Wall-Ye V.I.N是法国对经营葡萄园最劳动密集型的一个环节——葡萄树维护的回答。更准确地说，是修剪，去吸，以及修剪不结果子的枝条。了解哪些葡萄藤需要修剪，以及修剪到何种程度，在许多酿酒界被视为一项神圣的任务。然而，在自动化这些耗时费力的任务方面，已经取得了巨大的进步。这款机器人是勃艮第发明家克里斯托弗·米洛(Christophe Millot)的发明，即便是最谨慎的酿酒师也点头赞同，因为机器人带来的经济价值是不可否认的。以人类修剪为例。训练一名修枝师来修剪葡萄藤需要将近三年的时间，而Wall-Ye V.I.N.承诺只需很短的时间就能完成修剪。尽管如此，机器人仍无法承担其人类同行负责的所有相关任务，而是在行业内承担协作角色。

同时，在全球范围内，总部位于加州的视觉机器人是在努力工作创造比墙壁叶V.I.N.相当大的系统解决修剪任务。坎特伯雷大学的校园澳大利亚正在开发类似的修剪机器人为好。所有这三个项目都有一个共同的成像系统馈入AI专注于3D建模，以确定哪些藤蔓获得晋级。

机器人帮助收获

一旦集群重藤准备好收获，机器视觉和机器人发挥作用的一大途径。确定哪些葡萄将要生产最好的葡萄酒是与现代科技的结合容易做出一项艰巨的任务。在霍尔葡萄园加州纳帕谷就拿到位的机器人。一旦葡萄簇已收获，在现场的机器人送入集群，以确定其作出削减，哪些没有。以超过10,000张照片的第二，机器人能够传导各照片的分析几乎即刻的。

操作者输入什么参数机器人的用途，以确定什么是可以接受的，哪些不是。所有可接受的标本进行到在输送机的端部的“好果实的” bin，而拒绝水果升空与突发空气的精度的线。这只是一个方式，机器人提高葡萄园的运营效率，使酿酒师创造更加满意的饮料。

另一个例子是欧盟项目VineRobot，该项目使用彩色摄像机、红外热像仪和GPS技术实时获取葡萄园的农学和生理数据。通过综合所有必要的数据得出结论，VineRobot能够提醒操作人员和其他工作人员植物的营养不足，并根据色素沉着准备采摘水果。在整个过程中，葡萄机器人通过其复杂的视觉传感器和系统收集的数据，实际上创建了葡萄园作物质量的完整代表。

VineRobot采用彩色摄像机，红外热像仪和GPS技术，在实时葡萄园获得农艺和生理数据。

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