社论
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KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供了运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。KINGSTAR拥有最高质量和性能的预集成和预测试运动库，提供运动控制的成本是传统硬件平台的一半。KINGSTAR Soft Motion是一种开放的、基于标准的、纯软件的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用NIC卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵的硬件的束缚中解放出来。通过Soft Motion，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，实现统一的、廉价的、可扩展的运动和视觉控制。
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工业:
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、生物识别技术/安全、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、容器(玻璃、塑料、金属)、教育、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、金属、军事国防、N / A,道路/重型设备,其他纸张、制药、印刷、出版、机器人、橡胶、半导体、纺织/服装/木材和木材产品
应用程序:
电弧焊，装配，装配弧焊、装配、装配、自动涂胶、点胶、材料搬运、材料搬运、材料去除/切割/去毛刺/磨削/隐形检查、安全、仿真/三维建模、点焊
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了解软件PLC系统
发布03/27/2018
作者:马特·爱德华兹，专业服务总监
引入软件PLC(软PLC)的目的是增强各种工业系统和产品之间的互操作性和兼容性。它是一种促进机电过程自动化的数字计算机，是一种用于增强生产线和机器功能和过程的控制机制。软PLC连续监视输入设备的状态，并根据控制输出设备状态的定制程序做出适当的决策。plc被要求完美地运行，特别是在对制造现代plc的电子元件有危险的行业中。
由于plc是硬实时系统，因此输出应该在尽可能短的时间内对输入命令做出响应。否则，可能会导致操作不当而造成损坏。
让我们回顾一下软PLC系统的基础知识。
起源
PLC的发明是为了响应美国汽车制造业的要求。在其发明之前，生产线之间的安全联锁、控制和排序逻辑依赖于数百或数千个继电器、滚筒排序器、凸轮计时器和专用闭环控制器。中继系统是不可靠的，因为他们经常失败和造成延误。在这种情况下，工程师被迫对整个中继墙进行故障排除，以便发现并解决问题。此外，系统更新非常繁琐，因为技术人员必须手动分离和重新布线每个继电器。PLC的目的是取代机电部件，代之以包含一个保存程序的数字计算机，该程序模仿继电器的相互连接来执行不同的逻辑任务。
硬件
一个基本的PLC必须是灵活的和可配置的，以满足不同的应用需求。所有的软PLC都有类似的组件，它们一起工作，根据指示将来自源工厂的信息处理到PLC中，并将输出发送回源工厂。这些组件是输入和输出模块、协处理器模块、外围设备、电源和中央处理器。
扫描周期
PLC在运行模式下执行初始化步骤。如果没有检测到问题，PLC重复执行扫描周期序列。扫描周期只需几毫秒，由四个步骤组成:
1.输入扫描:将每个输入模块的状态复制到一个称为输入图像表的内存区域。这个操作避免了从程序开始到结束输入都发生变化的情况。
2.程序扫描:在输入图像存储器部分的任何数据应用到用户程序中。然后执行用户程序并更新输出图像存储器部分。
3.输出扫描:输出图像段的数据传输到所有系统输出模块。
4.管理:这包括系统检查、计时器值和当前内部计数器更新。
希望这些基础知识能帮助我们更好地理解软PLC系统。