优步最近的碰撞，它对自动驾驶汽车未来的影响，以及驱动该行业的机器视觉技术

优步科技公司(Uber Technologies Inc.)的一辆车在亚利桑那州坦佩(Tempe)撞死了一名行人，随后该公司决定停止在匹兹堡、旧金山、多伦多和凤凰城等城市的自动驾驶汽车现场测试，这可能是首次发生这种情况。据报道，这名行人突然走到自动驾驶汽车前面，随着当局继续调查周日晚上发生的事故，这可能会成为焦点。

优步已经停止了所有在公共道路上的现场测试。

目前已知的情况是，这名女子在穿过人行横道时被击中。这款自动驾驶汽车确实有一名人类安全驾驶员在车内监督，他表示，事故发生“就像一道闪电”。监工还报告说，他们发现碰撞的第一个迹象是碰撞本身的声音。一些密切关注该行业的专家在得知事故发生时没有采取刹车或转向操作以避免碰撞时，表达了强烈的警告。事故发生在当地时间晚上10点左右，当时这名行人被救护车送往当地医院。她后来因伤势过重而死亡。据当地政府称，优步在调查期间正全力配合坦佩警察局。

事故对自动驾驶汽车行业的影响

这一事件对无人驾驶汽车备受关注的社会整合产生了深远影响。无人驾驶汽车融合了机器视觉和人工智能，希望能彻底改变汽车行业、我们出行的方式，以及城市人口中心的功能。Alphabet Inc.、通用汽车公司(General Motors Co.)和百度Inc.等公司已经在这项技术上投入了数百亿美元和多年的研究。

公众对自动驾驶汽车的看法可能会倒退数年。

在过去的五年中，由于围绕这项技术的一个相当宽松的监管体系，在自动驾驶汽车方面取得了相对较大的进步。就在去年，交通部消除了自动驾驶汽车测试中的重大障碍。许多专家担心，最近的事件将对未来自动驾驶汽车的监管环境产生重大影响。与交通部的行动相反，国家交通安全委员会已经开始对此事进行自己的调查，并派出一个调查小组到坦佩进行更仔细的调查，此外还倡导对自动驾驶汽车实行更严格的政策。

机器视觉是自主车辆的基础

尽管近年来自动驾驶汽车受到了广泛关注，但这一概念还远远不是新概念，而驱动这一概念的视觉技术自60年代以来一直在发展中。SRI的Shakey是第一个利用计算机视觉系统导航地形和障碍物的移动机器人。随着技术的不断完善，JPL机器人和Stanford Cart紧随其后，尽管无人能与当今自动驾驶汽车使用的机器视觉和人工智能系统相比。

更现代的视觉系统将会出现，比如拉尔夫视觉系统，利用采样图像评估道路曲率，并确定车辆相对于道路中心的位置，来帮助汽车导航。今天，激光雷达，一种基于光的雷达视觉，是首选的系统。通过利用嵌入在自动驾驶汽车车身内的一系列“眼睛”，它利用传感器从激光发出不可见光脉冲，并记录从物体表面接收回信号所需的时间，在这种情况下，光的反射。基于摄像头的方法也被用作自动车辆视觉系统。这些系统帮助创建物体的2D和3D图像，就像人眼一样。在这种情况下，多个摄像头安装在车辆周围，以提供一个完整的视野，以模拟真实的司机。然后使用专门的软件来“学习”人类行为，并对道路附近和道路内部的物体建模。

2017年底，以色列初创企业AdaSky提出了自动驾驶汽车系统的第三种愿景。AdaSky系统利用远红外线(FIR)感知，该公司将其命名为Viper。

这项技术并不新鲜，但AdaSky首席执行官阿维·卡茨(Avi Katz)表示，他们是第一家将这项技术应用于自动驾驶汽车视觉系统的公司。该系统是为了补充周边视觉系统和传感技术，如激光雷达、雷达和摄像机。卡茨表示，物体分类、识别和检测能力的增强，使自动驾驶汽车能够更好地理解周围环境，并与之互动，从而使其更加安全。

机器视觉在道路之外

机器视觉系统在道路和装配线上都变得非常先进。强大的软件和组件识别这些物体的周围环境，使它们能够更精细地与它们的环境交互。目前使用的机器视觉系统主要控制基于图像的检测、过程控制和机器人引导。虽然自动驾驶汽车和未来技术获得了媒体和大众的最大关注，但机器视觉已经对我们的日常生活产生了不可思议的影响。事实上，机器视觉影响着我们日常生活的许多方面，从我们汽车的零部件，我们食物的外观和包装，我们医疗设备的质量，甚至实验室样本在到达目的地之前都要经过某种机器视觉系统。

机器视觉是我们日常生活许多方面的一部分。

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