购买'机器人的三个计算

根据国际机器人联合会目前，全球机器人安装量每年高达40万台- 这个数字设定为超过2022年的六百万。考虑购买机器人？你应该。但不是在确定三个虚拟计算之前：ROI，有效载荷和惯性。奈杰尔史密斯解释道。

投资回报率（ROI）

要获得清晰的ROI估计，必须首先计算预测的机器人使用量。假设您计划使用两个SCARA机器人。这些机器人将一天三班，一周六天，一年48周。同等的劳动力通常需要每班两名操作员，相当于六名操作员在一个工作周内完成相同的吞吐量。

以一名生产运营商的平均年薪25000美元为例，取消这些角色将使劳动力成本每年减少150000美元。然而，即使有了机器人，人类的劳动也并没有完全消除。一个很好的经验法则是，与机器人一起进行人工估算的成本占当前成本的25%，从而将总人工预算减少到每年37500美元。从机器人的总购买成本中减去这个数字，您就有了第一年的估计投资回报率。

当然，这种计算方法存在一些缺陷。这个过程不考虑问题，如故障或非计划停机时间。为了更准确地反映投资回报率，根据设施的运营情况进行成本分析，并进行风险评估。

有效载荷和EOAT

机器人有效载荷描述了机器人手臂可以升降的重量。在购买之前确定所需的有效载荷至关重要。让我们面对它，安装无法举起货物的机器人可能是巨大的支出浪费。

机器人制造商处于产品的数据表中的最大有效载荷通常包括手臂工具（eoat）的重量 - 这是机器人夹具，焊接火炬，传感器，焊接工具或任何行为作为机器人的手感。但是，值得重复检查最大有效载荷是否包含此重量。确保机器人能够提升所需的重量，询问最大有效载荷，没有专有eoat。

在这个阶段，你也应该考虑你是否可以改变未来的EOAT。例如，如果您计划将机器人用于多种应用，则需要更换不同的夹持器。当然，改变EOAT会改变手臂的重量，从而改变机器人的最大有效载荷。

转动惯量

根据定义，惯性描述了物体抵抗速度变化的地方。从机器人的角度来看，惯性是在购买机器人之前必须完成的计算。

确定有效载荷要求很简单——计算机器人需要提升的重量。不明显的是，机器人在一定重量下移动的速度和方向都有限制。例如，一个六轴机器人可以举起20公斤，但这并不意味着它可以快速移动20公斤。让我们面对现实吧，如果机器人不能以高速或正确的方向进行这种运动，那就是浪费投资。

确定惯性需要多次计算。这包括收集荷载总质量、荷载形状以及荷载质量如何分布在荷载本身上的数据。简单地说，机器人需要提升什么，朝什么方向提升。

最常见的机器人供应商将帮助您确认机器人是否实际上可以根据惯性计算提供您所需的内容，但在接近供应商之前，值得自己评估这些测量。

机器人装置正在上升。如果您正在考虑投资机器人，请务必在与现金分开之前考虑这三个计算。有关更多建议，请与TM Robotics的团队交谈。