社论
基于软件的运动控制、机器视觉和可编程逻辑控制器平台——KINGSTAR
发表于04/06/2018.
| By: Dipesh Mukerji, VP Marketing & Strategy
运动控制和机器视觉等工业自动化过程传统上是基于硬件。这种方法引入了各种挑战。除了昂贵的且专有的,涉及硬件组件时迁移到更新的产品是否具有挑战性。此外,伺服电机等硬件设备的兼容性以及来自不同供应商的软件应用程序的驱动器,用于运动控制等过程是一个主要问题。
KINGSTAR使组织能够通过一个开放的、基于软件的平台克服硬件的限制,从而减少工业生态系统中的硬件占用。KINGSTAR营销和策略副总裁Dipesh Mukerji表示:“通过我们集成的运动库SDK,可以无缝地开发运动应用程序。
KINGSTAR平台由五个主要组件组成。底层是RTX64实时操作系统(RTOS),它扩展了Microsoft Windows,在不影响系统性能的情况下实现实时确定性和任务调度。第二个组件是KINGSTAR EtherCAT,它允许您“即插即用”各种最流行的伺服电机和驱动器,并实现设备的自动配置。
KINGSTAR Soft Motion位于KINGSTAR EtherCAT之上。它包括软件开发工具包(SDK),其中包含用于开发基于pc的运动控制应用程序的库文件,用于6+轴或更多的机器。第四,KINGSTAR机器视觉是一个全面的软件工具和库的集合,建立在一个实时操作系统上,用于开发图像捕捉,图像分析,注释和成像软件应用。
最后,KINGSTAR PLC使PLC程序员和非开发人员能够利用丰富的基于pc的HMI用户界面。它取代了专有的硬件来设计、开发和部署机器自动化应用程序,无论是在本地还是在云端,这些应用程序提供多种实时并发功能,如运动控制和机器视觉。
由于与网络和硬件无关,KINGSTAR平台提供了高度的交叉兼容性,允许客户混合和匹配应用程序。该平台还可以用于在windows兼容的环境中使用其他制造商的库文件(如c++)开发工业自动化软件应用程序。Mukerji评论道:“与硬件不同,我们提供了自由和灵活性来构建运动控制和机器视觉应用程序,而不受专有供应商的束缚,并保证以低于一半的成本实现相同的精度性能。”
Mukerji从他们的一个客户分享了一个成功的故事,以说明金席尔带来的价值。美国中部大型公司,使用流行的运动控制硬件卡在自动化上过度消费,并花费大量时间来上市。通过EtherCAT的特性和灵活性感兴趣,客户端接近金席尔以更便宜和更快的自动化解决方案。
在评估客户的硬件环境之后,KINGSTAR为运动控制提供了更具可扩展性和经济高效的软件的解决方案。客户通过用以太网电缆替换专有电缆而受益,以显着降低维护开销。KINGSTAR平台还有助于控制EtherCAT网络中的所有运动控制参数,例如速度和扭矩,并消除较低级别集成的难度和复杂性。随后,客户将金斯特的解决方案扩展到另外1000个单位。
期待着,金席尔旨在使软件驱动的工业自动化方法推广到必然云的IOT和行业4.0未来。该公司计划使用OPC UA将其平台的能力扩展到云中。KINGSTAR will also add support for more manufacturers’ motors and drives and extend its compatibility to other network protocols like Mechatrolink, CC-Link and PROFINET for a complete and full-fledged offering that serves robotics, semiconductors, manufacturing, textiles, surface mount technology, packaging, medical devices and other industrial industries.