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成员自2013年以来
中西部工程系统公司为全球制造商提供定制机器、集成系统、自动化/机器人解决方案和生产线。我们的工程人员拥有专业的技术知识和多样化的知识库，并在过去20多年里建造了数千个集成自动化系统。MWES不仅提供新设备，而且还为工厂的所有制造设备提供新工艺开发、培训、支持、服务、维护和改造。我们的设计和制造解决方案包括:定制机器人、专业的End of Arm工具(EOAT)、电缆解决方案、视觉系统、安全外壳、过程监控、控制系统和自动化系统。
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工业:
航空航天和农业航空航天、农业、汽车、电子/电气元件、食品饮料和军事/国防
应用程序:
材料处理材料处理
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随机机器人拣箱
发布01/09/2014
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机器人拣箱机器人可以定位并从储物箱中随机挑选堆放的零件，利用视觉系统，机器人可以验证正确的抓取位置，将零件从储物箱中取出并移动到另一个位置。箱子
在机器人自动化领域，采摘通常被称为“圣杯”，因为与此过程相关的困难。
机器人拾取垃圾桶的常见挑战:
- 许多几何类型的每个部分，机器人必须考虑适当的处理。
- 零件处于随机和非结构化的环境中。
- 垃圾桶是小空间，机器人往往会撞到垃圾桶墙。
- 软件系统必须能够从视觉系统中收集数据。
- 机器人需要配备有效、灵活的末端执行器，以实现对零件的多种处理。
末端执行器:
拥有灵活的末端执行器，能够处理零件在许多不同的位置代表了一个主要的挑战。取决于你需要处理的部件，许多不同的末端执行器可以实现，以克服这个问题，如:真空杯，气动夹具，或电动/伺服夹具。
视觉系统:
带有3D摄像机的增强视觉系统，可以跟踪、复制和绘制周围环境。当用于拣箱时，视觉系统必须是精确的;这使得机器人能够在小空间里有效地导航。
宝贵的积分:
要成功地执行机器人拣箱或将多个应用程序组合到一个机器人工作单元中，请选择一个知识渊博和经验丰富的系统集成商。单击此处查看选择系统集成商的清单。
中西部工程系统的拣箱系统能够:
- 将想要的部件与垃圾或特征不正确的部件区分开来
- 深仓拾取至4 '
- 不仅仅是部分提取，还有部分方向选择
- 识别零件及其方向，不考虑表面光洁度、光泽、锈蚀、颜色等。
- 机器人机械抓手和磁性末端执行器配置