社论

成员自2015年以来

KINGSTAR Soft Motion在自动配置的EtherCAT环境中提供运动控制软件解决方案的所有优点，具有“即插即用”兼容性。拥有最高质量和性能的预集成和预测试的运动库，KINGSTAR提供的运动控制成本是传统硬件平台的一半。KINGSTAR Soft Motion是一个开放的、基于标准的、软件专用的解决方案，简化了电机控制和自动化。Soft Motion直接在PC上运行，使用网卡卡进行I/O，并使用强大的EtherCAT协议将您从专有和昂贵硬件的束缚中解放出来。使用Soft Motion，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计、开发和集成基于pc的机器控制器，以实现统一、廉价和可扩展的运动和视觉控制。

下内容提交:

工业:
航空航天和农业航空、农业、汽车、汽车、生物识别技术/安全、建筑产品/材料、化工制造、消费品、电器、容器(玻璃、塑料、金属)、教育、电子/电器元件,制造金属、食品和饮料、家具、医疗设备、金属、军事国防、越野/重型设备，造纸，制药，印刷出版，机器人，橡胶，半导体，纺织/服装

应用程序:
电弧焊，装配，和装配电弧焊，装配，装配，自动化涂层，点胶，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检查，安全，仿真/3D建模，点焊

产品发布公告:KINGSTAR

发布04/09/2018

作者:Terri Hawker，产品管理副总裁

发布日期2017年11月3日

KINGSTAR产品专为需要运动控制和定位系统的工业机械设计。KINGSTAR的全软件方法使其有别于其他机器控制解决方案。

使用EtherCAT标准;工业pc的能力;和Windows操作系统，由IntervalZero的RTX64<硬实时软件，将Windows转换为实时操作系统(RTOS)，您可以创建仅软件，基于pc的机器控制器，降低工业机器的成本，同时提供卓越的精度和性能。公司有两个产品线:KINGSTAR Soft Motion和KINGSTAR EtherCAT。

KINGSTAR Soft Motion是一个完整的软件解决方案，创建基于pc的机器控制器，具有卓越的精度和性能。

KINGSTAR EtherCAT通过EtherCAT支持CANopen和简化EtherCAT网络配置。

新特性和解决的问题

KINGSTAR柔和的运动

添加齿轮功能:MC_GearIn, MC_GearOut, MC_GearInPos。(KS-23)
添加KINGSTAR . net类样本。(ks - 384)
增加API函数:CommandTest, GetServoAvailableControlModes, GetLinkState。[ks - 393] [ks - 394] [ks - 396]
在。net类接口中添加属性到Axis类:HomingMode, HomingDirection, HomingSwitch, negativellimit, NegativeSoftLimit, PosToVelRatio, positivevellimit, PositiveSoftLimit, SlaveControlLimit, SlaveHomingMode, SlaveHomeOffset, TorqueReverse。(ks - 420)
在。net类接口中向Axis类添加一个方法:CancelHomeAsync。(ks - 420)
将命令行模式添加到KINGSTAR分析控制台。(ks - 427)
在KINGSTAR ESI导入工具中添加选项:周期时间间隔，默认分辨率，MOP显示，自定义输入/输出。(ks - 444)
为扫描总线扫描添加重试功能。如果在INIT和OP状态之间添加了新的从属服务器，KINGSTAR主服务器将再次运行总线扫描。(ks - 77)
包含新KINGSTAR调优控制台的BETA版本，可用于配置、测试和调优设备。
解决了一个关于SanyoDenki RF2的问题，当使用SDO将值写入多个轴的对象索引时，索引的地址错误。(ks - 359)
将自定义变量添加到PDO变量列表中。用户可以使用KINGSTAR ESI导入工具来设置这些变量。(ks - 360)
解决MC_GroupEnable和MC_GroupDisable功能块的输出影响组内单轴功率状态的问题。(ks - 366)
解决了MC_Halt后模拟轴在某些条件下仍然运行的问题。(ks - 392)
解决Win32界面中MC_Jog和MC_Inch的Done和Busy输出不正确的问题。(ks - 398)
解决了关于MC_GroupSetPosition在Win32界面中不能正常工作的问题。(ks - 405)
解决了一个关于运动卡API函数返回MC_Error代码而不是ReturnCode的问题。(ks - 414)
解决了一个关于应用程序无法捕获返回类型为async void的。net Class函数的异常的问题。(ks - 422)
解决调用Stop函数后内存未被清理的问题。(ks - 437)
解决。net Class接口中的一个问题，关于属性Started和ProcessInitialized没有按照预期改变它们的状态。(ks - 451)

KINGSTAR EtherCAT

从单线程架构重写为分布式架构，以提高更多设备的性能。
提供KINGSTAR EtherCAT API函数来读写自定义变量到PDO变量列表中。(ks - 360)
添加新的支持硬件:
- 伺服驱动器
  - Inovance IS620N (ks - 408)
- EtherCAT耦合器
  - VIPA SLIO EtherCAT耦合器[KS-378]