挑选，购买和编程您的第一个工业机器人

在流行文化中，机器人并不总是得到有利的表现。在斯坦利·库布里克执导的《2001太空漫游》(1968)中，杀人的超级计算机HAL 9000向我们展示了机器人是如何密谋对付人类同事的。值得庆幸的是，工业机器人并没有那么危险。在这里，TM Robotics的董事总经理奈杰尔·史密斯(Nigel Smith)给制造商们提出了投资机器人的建议。

撇开流行文化不谈，机器人不会让人失望。在第一次安装工业机器人之后，制造商们一次又一次地回到TM机器人公司，为他们的工厂进一步增加自动化。考虑到机器人可以提高生产率、盈利能力和质量，它们盛行也就不足为奇了。事实上，据国际机器人联合会(IFR)估计，到2020年，全球将有300万个工业机器人投入使用。

不幸的是，中小型制造商往往不愿意投资于他们的第一个机器人——毕竟，它们并不便宜。值得庆幸的是，采用自动化并不一定是一个令人担忧的过程。

选择您的机器

首先，你想让你的机器人做什么?所需的应用程序将决定需要哪种机器人。例如，A将最适合于紧凑的取放操作;然而，码垛应用可能需要一个六轴机器，拥有一个沉重的有效载荷。

也就是说，除了机器人类型之外，还有几个因素需要考虑。它们包括操作，有效载荷，轴数，到达，精度，周期时间，惯性。侵入防护(IP)额定值也应该考虑在内，这是一个用于定义电气外壳对灰尘和湿气等异物的密封效果的度量。仔细计算这九个参数应该是任何机器人投资的第一步。

这可能很耗时，但准确地收集这些数据将简化您对最佳机器的搜索。这种方法比依赖估计要好，因为估计可能带来灾难性的结果。一个常见的错误是，在确定机器人的有效载荷时，没有将手臂末端工具(EOAT)纳入等式。钳子、钻头和焊接设备可以给机器人增加很大的重量，有可能使负载超过机器的最大起重能力。突然之间，糟糕的计算意味着你剩下的机器太弱了，无法完成它的任务。

让你购买

同样，预算也不应该估算。机器人投资往往远远超出最初的价格标签。除了采购成本，工厂可能需要创建一个独立的工作单元或购买额外的动力单元，机器人可以部署。更不用说长期操作机器人所需的劳动力、能源、材料和持续维护等可变支出。

事实上，在调查机器人的真实成本时，TM robotics发现，根据波士顿咨询集团(Boston Consulting Group)的一份报告，制造商的预算应该是机器人价格的三倍。

在确定机器人的成本和九个参数要求时，不要害怕寻求指导。机器人供应商不像自动化世界的二手车销售员，任何以这种方式行事的人都应该被积极避免。

你的机器人编程

然而，在机器人投资中，拿出你的现金不一定是最令人生畏的部分。相反，来自制造商的一个普遍反对意见是不熟悉编程语言。虽然安装机器人通常不像即插即用那么简单，但大多数机器人也不需要大量的编程知识。

功能强大但简单的模拟工具与离线编程功能可以是有益的。然而，决定由谁来负责维护机器人并确保他们接受培训也至关重要。选择一个易于编程的机器人软件，比如TM Robotics提供的软件，终端用户可以从广泛的培训中受益，以确保机器人的编程和控制是简单的，即使对开始他们的第一个工业机器人项目的工程师来说也是如此。

与一个教具挂件(一个为机器人运动编程的控制盒)相结合，完成例行维护和调整就变成了一个轻松的过程。事实上，超过90%的机器人使用这些工具。对于技术人员和工程师来说，这使它们成为一种不令人生畏的技术。

库布里克在《2001太空漫游》(2001:a Space Odyssey)中对一个恶意机器人的描述，在今天的制造业世界可能并不完全准确。幸运的是，你购买的第一个机器人并不需要那么吓人。