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西南研究院®(SwRI®)提供独立的专家研发、先进的机器人系统能力和定制硬件设计,包括感知系统、移动操作和自动化流程开发。SwRI策划了机器人操作系统工业(ROS-I)开源项目和联盟。

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拥有专利的SwRI喷墨系统,可以对喷墨进行精确的喷涂

发布02/28/2017

破坏性系统使机器人打印在大型复杂表面,包括飞机

圣安东尼奥-西南研究所(SwRI)是先进科学和应用技术领域的领先创新者,它获得了一项在飞机和其他复杂表面上进行大规模机器人喷墨打印的技术专利。

“随着飞机装饰涂料变得越来越复杂,飞机制造和维护部门正在寻求更有效的方法来应用复杂的图形,”SwRI机器人和自动化工程活动的负责人Clay Flannigan说。“人们对将喷墨技术应用到飞机喷漆上很感兴趣,但为了充分利用该工艺的潜在效率和美学优势,该技术必须能够在大范围内以不同方向在各种复杂几何图形上进行打印。”

Flannigan补充说,与贴花或appliqués相比,喷墨打印具有更好的性能,而贴花或appliqués在飞机运行的各种速度和环境条件下,由于附着力和坚固性问题,很难获得资格。

这种喷绘工艺也被称为直接打印,是一种颠覆性技术,可以在从纺织品到户外广告牌的所有东西上进行复杂图形的数字打印。对于航空工业来说,swri开发的系统可以取代传统的、劳动密集型的喷漆技术,将大型图形应用到飞机机身、机翼、尾翼和发动机短舱上。

美国专利号9,527,275,“高精度喷墨打印”,涵盖了在复杂表面上精确应用彩色墨水的多个图形条,创建连续图形图像的硬件和软件。每个颜色通道或图形条带,可以在没有空间、间隙或不连续的曲面上对齐。

视觉传感器检测编码模式,以确保图形图像的准确应用。编码图案沉积在相对于最近沉积的图形条带的表面已知位置上。该打印系统包括高带宽伺服驱动器,用于根据编码器模式定位打印头,从而允许对下一个条带进行精确定位。

这项新技术是SwRI早期激光涂层去除(LCR)技术的内部资助成果。该系统结合了移动机器人平台、激光扫描技术和高功率激光,可以安全有效地去除油漆和其他飞机涂层。

喷墨技术的发展需要SwRI克服与要绘制的大型复杂表面相关的障碍,以及调整机器人定位和机器人结构振动的不准确性的需要。

“近三十年来,我们一直在研发飞机上去除油漆的新工艺。现在我们希望彻底改变飞机上的装饰饰面,”Flannigan说。

SwRI拥有超过25年的开发和支持大型机器人系统的经验,用于从飞机和航空部件上去除涂层。

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Deb施密德
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