社论
成员自2015年以来
Kingstar Soft Motion提供了软件解决方案的所有优势，在自动配置的EtherCAT环境中为运动控制，具有“即插即用”兼容性。具有预先集成和预先测试的运动库的最高质量和性能，金席尔以传统硬件平台成本的一半提供运动控制。快速且价格合理地提供仅提供软件运动控制和定位系统的软动作是仅基于开放式和标准的软件解决方案，可简化电机控制和自动化。软动作直接在PC上运行，使用NIC卡进行I / O，并使用强大的EtherCAT协议从专有和昂贵的硬件释放中释放您。通过柔软的运动，运动控制工程师可以在“即插即用”环境中设计，开发和集成基于PC的机器控制器，以进行整合，廉价和可扩展的运动和视觉控制。
内容提交：
行业：
航空航天和农业航空航天，农业，汽车，汽车，生物识别/安全，建筑产品/材料，化学制造，消费品/家电，集装箱（玻璃，塑料，金属），教育，电子/电气元件，制造金属，食品，饮料，家具，医疗器械，金属，军用/防御，N / A，越野/重设备，其他，纸塑，制药，印刷和出版，机器人，橡胶，半导体，纺织/服装，以及木制品/木材
应用：
电弧焊接，组装和组装电弧焊接，组装，装配，自动涂层，分配，材料处理，材料处理，材料去除/切割/去毛刺/磨削/不可见检测，N / A，其他，安全性，仿真/ 3D建模，以及点焊
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机器自动化解释
发表于09/12/2018
| By: Jerry Leitz, Director of Field Engineering, Motion Control
通常，使用像线性致动器，液压泵或电动机等诸如伺服的装置控制机器速度和定位系统。然而，运动控制利用由AC / DC伺服电机等电动执行器组成的特殊技术系统。
典型的运动控制系统包括三个组件：驱动器，电动机和控制器。轨迹计算在控制器中执行，又向驾驶员发送低电压命令;驾驶员将所需的电流和电压应用于电机以触发所需的运动。负载和电动机上的反馈设备用于将有关轴的特定细节传递给控制器或驱动器的轴和负载移动。反馈用于提高运动精度，以及补偿动态变化，如可能影响负载的摩擦或质量的变化。
伺服系统在闭环中运行，并允许输出扭矩移动到并保持在其命令位置。另一方面，步进系统提供开环位置控制。虽然两种方法都可以控制基于PLC的控制器，但是闭环与开环的选择由许多因素决定。
主要与PLC一起使用的脉冲和方向信号提供数字和经济实惠的精确控制方法。PLC梯形延伸块是编程的理想选择，并且相对容易理解和维护。尽管具有方向和控制功能的PLC控制器具有有限的控制轴和轴之间的协调，但它们是大多数运动应用的完美拟合。低成本PLC广泛用于机器逻辑控制，可以通过添加编程和脉冲输出卡来处理运动任务。这消除了对用于集成逻辑控制器的单独控制器的需求。熟悉PLC及其编程软件的机器建设者需要更少的时间来实现基于PLC的系统。
高速输出卡在基于PLC的运动控制系统中使用，为每个步进驱动器或伺服器创建脉冲系。系统驱动器通过预定的脉冲量接收脉冲和索引电动机轴。伺服系统可以配置每次脉冲每次旋转1 / 10,000，而步进系统每次旋转的步进系统索引1/200。这意味着可以在驱动器中改变由一个脉冲所示的运动量以实现优选的分辨率或高速。使用不同的信号确定行程方向，该控制方法称为步骤和方向。
运动控制系统非常适用于需要产品定位，快速启动和停止动作和未连接元素的同步的应用中的理想选择。PLC具有能够以数字和经济高效的方式命令步进系统和伺服系统的所需信号。