工业自动化:与Alex Bonaire的问答

随着企业开始认识到自动化的诸多好处，自动化在制造业中变得越来越普遍。在与副主编莫拉·福尔克的采访中，三菱电机机器人产品经理亚历克斯·博内尔提供不对不断发展的工业自动化世界有一些专家的见解。

莫拉·福克:你能谈谈在工厂实施自动化的主要好处吗?

亚历克斯博内尔岛:我不知道从何说起，太多了。在最基本的层面上，它允许公司生产更多的产品，更一致，更高的质量和更高的速度，所以你得到一个更高的净吞吐量相比于传统的手工操作。

MF:在安全和效率方面，三菱有一个新的机器人安全控制器，允许一些非常独特的机器人解决方案。你能描述一下其中的一些解决方案和它们最显著的好处吗?

阿瑟:新产品允许客户做的是将机器人应用于更广泛的场景，从而为客户带来更多的应用选择。它还改变了安全设备，在需要更传统的安全保护手段之前，但现在有了三菱的新产品[先进机器人安全监视器]，你可以通过虚拟边界监控机器人的速度和位置。在此之前，你必须有防护屏障，这将占用植物环境中很大的空间。现在你可以大大缩小它因为机器人本身一直在监控自己的速度和位置它是安全级别的这意味着它有冗余确保在硬件故障的情况下安全运行。

当机器人配备了安全监视器时，还可以集成外部传感器，以实现对机器人进行分区的高级场景。例如，它可以在远离操作者的特定区域高速运行，但当机器人接近有操作员在场或没有看守或没有看守的次级区域时通过物理屏障，机器人可以以较低的速度运行，这对离机器人更近的人来说是安全的。然而，如果在同样的距离下以全速或更高的速度运行，对操作人员来说就不安全了。

还有一个高级机器人安全监视器的功能，检查和控制机器人施加了多大的力。所以在合作的情况下，一个人与机器人直接互动，机器人可以监测施加的力的水平，而不超过可能对人有潜在危险或有害的水平。这是关键，因为通过监控和控制力(以及速度)，安全系统可以让我们的任何普通工业机器人以协作方式运行。

MF:你能描述一下自动化在当今制造业中的变化和发展吗?

阿瑟:近年来的许多新发展都是为了让人与机器人——以及一般意义上的自动化——更紧密地合作。从历史上看，它一直是非常独立的。它要么是人工过程，要么是自动化过程，但现在，随着操作、应用程序和制造设施的发展，变得越来越灵活，对人机协作的需求正真正成为当务之急。

随着公司开始开发协作型系统和产品，使人们能够直接与机器人互动，这一点尤为明显。我看到的另一个趋势是机器人的智能增强。例如，2D/3D视觉和拣箱等技术的应用，机器人可以通过传统方式识别不是固定的物品，而只是向机器人展示松散的部件，然后机器人可以根据传感器反馈确定如何最佳地拣出它们。另一个趋势是具有一定程度的人工智能的软件，这有助于消除对专业程序员的需求，并为终端用户做一些编程。188金宝搏下载界面

MF:你是否发现仍然有人反对自动化进入生产设施，或者它已经被普遍接受了?

阿瑟:我认为，一旦某个公司开始自动化，他们就会全心全意地拥抱它。然而，如果你有一家没有任何自动化经验的公司，让他们接受它就更有挑战性，因为他们对它一点也不熟悉。这是一个非常陌生的概念，通常会有一定程度的恐惧。但是，我还没有遇到过一家已经实现自动化的公司对结果不满意。

MF:除了潜在的文化阻力外，对制造企业实施自动化还有哪些挑战?

阿瑟:我们经常看到的是，当一个公司有一个现有的过程，他们想要将它自动化时，经常会遇到改进他们现有的工具和过程以适应新的自动化的问题。而且因为它们最初是被设计用来手动执行的，所以并不总是适合自动化。因此，企业最终往往会发现其产品的不一致性，并将承担改善其整体制造流程的任务。发生这种情况的原因是，人类有一种难以置信的能力来适应产品可能存在的变化和不一致;然而，如果流程是自动化的，自动化则期望某个部分或流程每次都完全相同。因此，在自动化之后，公司通常会得到更一致的产品，更高的质量，这不仅是因为自动化每次执行的过程都是一样的，还因为公司已经解决了产品设计和/或过程本身的不一致性。

尽管这些场景对机器来说很难适应，但机器视觉和力感知等技术，以及先进的编程技术，使机器人能够更容易地适应不断变化的条件，因此自动化时所需的工程工作量可以减少。

MF:您如何看待自动化在未来的变化?能否分享您的预测?三菱将如何融入其中?

阿瑟:我希望在不同类型的硬件之间有更多的集成，使客户更容易将设备连接在一起。有几个行业范围内的倡议，比如工厂2.0和其他基于协议的倡议，让不同的硬件无缝连接在一起，本质上是让设备“即插即用”。从历史上看，你总是有一个组件，然后你有一个完整的机器，然后是另一个机器，等等……所以你必须弄清楚如何让它们相互通信。他们经常说不同的“语言”，所以有很多不同的方法可以把他们联系起来，不是所有的方法都很容易做到。有很多不同的可能性，所以公司开始朝着无缝集成的方向发展，你可以插入一个机器人或设备，它已经知道它在和什么说话，如何说话，使它很容易实现。

三菱特别注意到这种方便连接的需求。因此，在我们所有的产品中，我们都努力确保产品线中连接的任何产品都能很容易地连接到另一个产品，即使它是不相关的产品类型。例如，如果你有一个机器人，你将它与一个辅助伺服放大器或HMI连接，每个设备都知道其他设备已经连接，所以每个设备的参数都是可用的和配置的，这使得它很容易启动和运行。