社论
协同机器人和传感技术重塑制造环境
发表于03/28/2018.
| By: Sean Balogh
在过去的半个世纪里,机器人一直被视为制造业不可分割的一部分。他们的存在提供了令人难以置信的好处,包括提高生产速度、准确性和不知疲倦的劳动力。然而,他们不能做所有的事情。因此,机器人在制造环境中年复一年地越来越普遍。在制造车间,这些更小、更灵活的机器人被设计成与人类同行一起协作工作。
协作机器人的分解
而不是将工人替换在完成特定任务,协作机器人,更通俗地称为Cobots,旨在增强在车间的生产团队的能力。拥有现代,即插即用功能,Cobots揭示了他们的庞大人庞大的防护笼,并为其团队提供精度,力量和灵活性。
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- 随着机器人技术的创新使这些工具更加用户友好和经济实惠,小型制造业务将从它们的集成中受益。
这些轻量级补充在大约3英尺左右,这些轻量级补充是迅速成为他们日益专业的人的同事的快速朋友。这是庞大的杀戮焦虑的大部分归因于机器人将彻底取代工人,这不太可能在我们的一生中进行。事实上,越来越认识到,协作机器人将人工人员从平凡和重复性的位置提升到更专业的角色,更多地由公司和个别工人更加高度估价。
主要Cobot操作
虽然协同机器人当然可以根据客户的规格为特定的目的和角色进行设计,但总的来说,它们是用于制造环境中的特定类型的操作。
Cobots最常见的利用出现在权力和力量限制作用中,其中机器人紧邻人,并且必须持续意识到人类始终可以承受的力量和力量。这意味着通过突然影响和与人们碰撞转移的可接受的能量水平低于国际标准组织(ISO)确定的最大阈值。
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- 总的来说,协同机器人用于制造环境中的特定类型的操作。
传感和监控技术开始发挥作用,使合作机器人能够安全监测停止操作,其中接近人类是主要重点。在这种情况下,当人类通过接近阈值时,协同机器人的反应是终止运动。同样的技术也被用于速度和分离监测,根据cobot的位置来跟踪一个人的速度和距离。采取了预防措施,即降低操作速度,因为工人在操作中靠近合作机器人。
最终共同的共同协作Cobot操作在手动引导中居住,主要用于精致的生产过程。在这种操作中,压力传感阵列使Cobots能够从操作员学习,所以可以在不造成损坏的情况下操纵物体的正确取向和速度。
Cobots迷失了视线
有了如此巨大的市场潜力,协作机器人无疑将越来越多地被各种规模的制造操作所采用。随着技术变得更容易获得,中小企业也将从供应商价格的下降中大幅受益。
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- 对于Cobots,与他们一起工作的自发和不可预测的人同事造成了最大的机会才能进行犯罪
尽管这一切都是事实,但在合作机器人方面仍有很大的改进空间。特别是,机器视觉将使协同机器人在制造领域取得重大进展。在制造领域,与经常自发和不可预测的人类同事一起工作,是发生事故的最大机会。此外,人类可能以许多不同的方式完成任务,并将他们使用的工具放在不同的位置以供以后使用。在专家们的眼中,协作机器人的巅峰在于,有一天,协作机器人能够预测人类同事的需求,并提供必要的工具或支持,以实时完成任务。机器视觉被视为使这一想法成为现实的主要组成部分。那些日子还很遥远,但现在发生的事态发展使这种可能性一天比一天更近。
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