社论
为机器人轨道,龙门机器人,垂直机器人升降机的线性运动自动化装置的成功清单
发布05/27/2015
- 调整:应用程序的负载和速度合适的大小是多少?机器太多是浪费。规模太小更糟糕。Güdel应用工程师可以帮助您得到正确的。
- 达到研究:在某些情况下,在轨道上运行的小型机器人比静止的大型机器人更能满足需求。在某些情况下可能需要机器人立管,这影响了轨道的负载和力矩要求。提前进行reach研究,你就会得到你需要的中风。
- 末端执行器和工具:预先确定工具的过程需求。这将定义需要路由到机器人或龙门末端的电缆和软管组,并将驱动电缆管理系统的大小和半径。
- 高度限制:这可能会影响到可行的龙门或架空机器人解决方案的类型。
- 专业知识:机器人履带、龙门式机器人和垂直式机器人升降机都是对系统性能有显著影响的特殊设备。如果线性运动技术不是供应商的主要业务,请考虑这是一个危险信号。
- 可维护性:确保你选择的轨道和门架易于维护。关键问题:更换滚子轴承需要付出多大的努力?你需要移除机器人和马车来进行替换吗?
- 记录:与具有可靠的、可维护的、对集成商和最终用户具有成本效益的标准产品记录的供应商合作。
- 服务质量:与能够在集成现场和终端用户提供服务的供应商合作,而不依赖于世界各地设备安装的位置。
- 家庭作业:与供应商合作,通过可演示的计算,包括轨道或门架的尺寸,电机和变速箱的尺寸,并就工艺应用问题提供建议。
- 交货时间:与能满足你的交货期要求的供应商合作。你怎么知道?参考“使用直线运动自动化设备的成功清单,如机器人轨道,龙门机器人,垂直机器人升降机”的小贴士1-9。