你是否有因机器人安全而被OSHA引用的风险？

几十年来，机器人一直是工业领域的一部分。随着工业自动化世界的进步，员工和机器人彼此近距离工作的数量不断增加。随着自动化程度的提高以及移动和工业机器人的使用，正在更新法规，以解决工作场所机器人周围设备和常规及非常规任务变化带来的潜在危险。职业安全与健康管理局（OSHA）正在培训他们的检查员了解这些监管变化，并熟悉工业机器人的使用。不了解设施的要求或机器人法规的变化可能会让你付出代价。

最近，CTI参加了由机器人工业协会（RIA）主办的年度国际机器人安全会议。在会议上，我们与OSHA的代表进行了交谈，他们解释了培训检查员以更好地识别工业机器人周围危险的计划和行动，以及更新法规以更好地保护员工免受这些已识别危险的计划。

机器人是机器，因此必须以类似于任何针对任何危险的远程控制机器的方式保护。与任何其他机器一样，机器人系统中有无数危险可以存在于和周围。这些危险可能因机器人单元的设计而异，设施内部的放置，与员工的互动水平，正在运行的程序或软件或正在使用的终效器。一些常见的危险是滑动，跳闸和落在电池内，与移动部件接触，掉落的部件或末端效应，由机器人手臂等固定。除非机械和工程保障，否则这些危险可以在教导模式下放大。到位。识别危险最有效的方式是通过在系统运行之前进行全面的风险评估，并且在所有部件，卫兵和工作实践发生之后。

有机器人的规定吗？
虽然目前没有专门涵盖工业机器人的OSHA标准，但OSHA提到了几个共识标准，涵盖了安全性能标准、风险评估方法和一般安全要求。共识标准是通过多方合作制定的自愿性标准，通常是管理机构和行业团体，他们有兴趣参与标准的制定和/或使用。OSHA通常指没有涉及该主题的具体法规时的共识标准（例如NFPA可燃粉尘标准）。OSHA非常清楚，他们并不了解每个行业的每一个主题。RIA和美国国家标准协会（ANSI）共同制定了当前的机器人安全标准，并与国家职业安全与健康协会（NIOSH）合作，进一步促进和更新机器人安全相关主题的法规。

如果OSHA到达您的工厂并检查机器人或机器人系统，检查员首先会要求的是对系统进行的最后一次风险评估的副本。如果没有对系统进行风险评估，他们可能会推动故意违反，因为法律要求进行风险评估。尽管29 CFR 1910中没有关于工业机器人的标准，但可以并且已经在机器人系统上发布违规和传唤。违反机器人系统的主要规定包括上锁/挂牌和危险能源控制（1910.147）、机器安全（1910.212）和一般责任条款（第5（a）（1）节）。OSHA还定期联系原始设备制造商（OEM）和机器人系统集成商，以确定设备安装时提供的安全水平，并与检查或受伤时存在的危险进行比较。正如工业安全的方式一样，雇主是具有识别和减轻工作场所危险的法律责任的一方。

OSHA如何看待机器人安全？
OSHA对机器人安全的看法是，如果雇主满足一致标准的要求，特别是ANSI/RIA R15.06–机器人和机器人系统的安全要求，那么就不会有任何问题。然而，检查的主要结果之一是，虽然机器安全和危险能源控制通常是雇主首先考虑的问题，但在安装新设备后，没有进行或修改全面的风险评估。R15.06要求进行风险评估，ANSI/RIA B11.0–机械安全–一般要求和风险评估中进一步规定了风险评估。一些设施由机器人集成商和安装商完成这些工作，但在设备、政策或程序、工具和布局规范发生变化后，未能进行这些工作。

在正常运行和实践期间，通常不会发生许多机器人事故和违规行为。这些事件通常在非常规操作条件期间发生（例如，编程，维护，设置，零件/刀具更改，以及在教导模式下）。必须为机器人选择有效的安全系统，这些安全系统是基于机器人和机器人系统在机器人系统中的所有工作和任务。这可以通过安全控制，限制界限，保护等来完成通过全面的风险评估，所有任务和相应的危害都可以识别，所应用的危险评级和纠正措施可以确定和优先考虑。

如何确保合规性
CTI在机器人和机器人系统中拥有多年的经验，对机器人和机器人系统进行定性和定量风险评估。CTI也是R15.06规则制定委员会的成员，并与OSHA代表联系，了解如何更新规则和法规会影响雇主和行业部门。联系CTI有关风险评估的更多信息以及如何确保您的工厂的工业机器人和机器人系统符合所有管理标准和法规。