3个最佳协作机器人应用

在一个机器人已经成为日常生活一部分的世界里洗澡时，我通常会在会见客户或做演示时进行现实检查。我听到最多的是:“我能用这个机器人做什么?”这时我意识到，机器人可以完成的应用程序并没有被大多数正在寻找机器人的人很好地理解。他们想让机器人自动完成任务，但他们并不总是知道具体是什么任务。所以这里有一些最好的应用可以由一个协作机器人完成(在我自己的观点)。

为了简化假设，我们通常使用相同的机器人细胞。一个通用机器人(主要是UR5)和一个Robotiq夹持器(主要是2指85)。在演示中安装此单元格很简单，并且可以执行大量任务。

机器管理
从我的观察来看，机器照管是非常适合这个机器人细胞。事实上，在中小规模的机器车间中，各个部件之间会略有不同，“高混合/低体积”因素是证明机器人合理性的一个真正的论据。事实上，由于协作机器人的灵活性，您可以在几分钟内重新部署您的机器人，并教机器人的新位置。在30分钟内，你的机器人就会被重新安置并准备好出发。使用像2-Finger 85这样灵活的夹具也只需要很少的编程时间，同时它可以处理非常广泛的零部件。

机器抚育通常被看作是抚育带有方形或圆形金属零件的数控机床。然而，机器护理的范围远不止于此。它实际上包含了所有被“照料”的机器类型;数控机床，注塑机，PCB测试机，三坐标测量机等等。

包装
使用协同机器人进行包装是当今的一个大趋势。事实上，这是一项重复的工作，对人类工人来说是相当重复的。通过在这个地方放置一个协作机器人，你仍然可以让工人在它周围，只需稍加修改，你的机器人就可以像其他工人一样工作。有了视觉系统和自适应夹持器，包装任务现在比以往任何时候都容易。

我们最近发布了一款夹持器(2-Finger 140)，面向包装，消费品和易碎零件处理应用。宽行程(140毫米)，可调节的力量和其他有趣的功能，它是最好的抓手为这些任务，并非常无缝地适合通用机器人。事实上，我们甚至为UR专门准备了一个套件。

材料处理
把很多不同的应用程序放在同一个类别中有点困难，但我认为材料处理可以代表很多不同的任务。事实上，产品测试、装配、拾取和放置等应用程序都是简单地操作部件以完成制造过程中的另一个步骤的应用程序。由于这些过程非常广泛，灵活的工具的使用是非常重要的。当你需要一个快速的循环时间(你不想每次都被限制在一个工具更换器中)，一个可以掌握许多不同的几何形状，纹理和材料的夹持器可以成为一个游戏改变者。话虽如此，这样的应用可以在汽车和普通工业中看到，在这些工业中，机器人可以与人类工人一起工作，并可以使用与人类一样的设置。再一次，机器人可以很容易地重新定位和编程来做各种各样的任务。

限制
这些机器人需要考虑的重要因素有:有效载荷、射程和精度。

关于有效载荷和射程，可以查看UR10。由于通常情况下，如果一个部件超过10公斤，它是不能用“一只手臂”，无论人类还是机器人，所以一个工业机器人将是必要的。

对于精度，解决方案可以获得更好的精度。大多数情况下，这些机器人将零件放置在给定的位置，具有0.1毫米的重复性。如果你不能关闭，即使是这个数量，那么它是有意义的使用力-扭矩传感器定位夹具，并将部分在要求的位置。也有情况下，你可以使用自定义指尖，以确保部分是很好的对齐在夹持器。一旦设置好，您可以确保您的部件将被正确定位。