通用机器人在Glidewell实验室节省9小时的生产时间

从牙医将患者牙齿的印模送到实验室，通常需要五天时间，直到完成的牙冠恢复。Glidewell牙科实验室希望优化的一个过程。Glidewell的工程经理David Leeson在研究潜在的自动化解决方案时，将目光投向了Universal Robots的协作机器人手臂：

“我关注协作机器人开发有一段时间了，听说宝马公司使用了UR机器人，这是对这种新型机器人的信任投票。我终于在Automatic 2013上玩了UR5，意识到它是一个真正的工业机械部件，而不仅仅是一个玩具，”Leeson说，2012年购买了第一台UR5机器人，目前正在等待第七台机器人的交付。

UR5机器人从带有16种不同颜色坯料的分配器中挑选出一个要铣削的皇冠。UR5将毛坯放置在铣床上，在10分钟的铣削周期后将其取出并放置在传送带上。一个视觉摄像机监控带有阴影的分配器，并与机器人进行通信。如果分配器是空的或卡住了，视觉引导使机器人能够在不同的阴影下在皇冠上工作，确保继续生产，同时可以提醒操作员解决分配器问题。

单件流的好处
由于铣削周期为10分钟，Glidewell不可能让操作员在机器上手动装载和卸载每个坯料。相反，实验室将牙冠分15批植入，每批只需每两小时植入一次。

“但现在有了UR机器人，当我们收到CAD扫描时，我们可以立即将每个空白插入工厂，而无需等待15个病例的到来，让操作员将它们嵌到15块块中，”李森解释说。

通过UR5机器人实现动态的单零件流，生产周期时间从28小时缩短到17小时。

“这减少了客户等待的时间，而且在整个过程中，这有利于提高效率，”工程经理说。

优化的生产周期还意味着Glidewell每班可以节省两名操作工。

Leeson说：“我们实行全天候运营，机器人让我们的员工能够集中精力，更好地处理复杂的任务，这也提高了我们的整体产品质量。”。

人与机器没有分离
“协作”意味着UR机器人可以在没有任何安全围栏的情况下直接在员工旁边工作，因为内置的力感应技术使机器人能够在与员工接触时停止工作。

“在我们的自动化历史中，我们使用传统的工业机器人。我们必须建造一个大的外壳，将人与机器人分开，这样成本高、占用空间、灵活性差。如果有人破坏了机器人外壳上的联锁装置，这也是一个安全问题。我们不必担心力感应Glidewell的工程经理说，他认为协作机器人提高了人们对从手动到自动化过程逐步过渡的好处的认识。

“与协作机器人一起工作仍然需要一定程度的人机交互，我们的员工也喜欢这样。他们认为机器人的威胁更小。”

与外部机械连接
自动化工程师丹尼尔·菲（Daniel Phee）以前从未与协作机器人合作过，他对机器人编程如此简单感到惊讶：

“触摸屏上的界面使机器人的编程变得非常容易。我使用了教学方法和我自己的脚本相结合的方法。我非常喜欢你的机器人有多可靠，你不必担心维护，我们也没有出现大的操作问题。”

示教方法允许用户简单地抓住机器人手臂并将其移动到所需任务的路径点。Glidewell花了大约5-6个月的时间来完全集成第一个应用程序，但这主要归功于构建定制铣床和使用重型It基础设施。

丹尼尔·菲（Daniel Phee）说：“但这之后就很容易了。有了下一个机器人，我们只花了2-3天就安装了整个系统。”。

David Leeson对与外部设备的接口是UR机器人的固有能力这一事实感到震惊。

“我们希望使用TCP/IP轻松使用廉价的非工业硬件，而不必购买Modbus或类似的昂贵设备。因此，我们可以简单地与机器视觉集成，在内部进行所有编码，同时避免购买昂贵的专有系统。”

促进持续增长
Glidewell实验室自成立以来每年都在增长。David Leeson认为机器人自动化是维持这一趋势的关键：

“在不久的将来，我们可能会有3-4个以上的机器人。目前唯一的限制因素是我们需要更多的积木来制作单个的皇冠。一旦我们有了这些积木，我们就会有更多的机器人来处理这些问题。”一冠一批法.我们也在研究自动化我们生产中的其他步骤，在这些步骤中，我们看到我们的机器人发挥着关键作用。”

Sparkem Technology的高级应用工程师Phil Hollingsworth说，现在回头客在业务中所占的份额越来越大。Sparkem Technology是通用机器人在南加州的分销商

“一旦制造商体验到UR机器人的好处，他们就会意识到在他们的生产中还有哪些任务可以实现自动化。我们的大多数客户都在机器护理领域，但我们也开始看到一个新的、非常多样化的应用领域，从测试LED灯泡到装卸生化瓶托盘。”

关于通用机器人
通用机器人是多年来机器人学深入研究的结果。六轴机器人手臂重量仅为40磅，伸展能力高达51英寸。+/-.004”的重复性允许快速精确处理显微镜下的小零件。在初始风险评估后，协作式通用机器人可以在没有安全防护的情况下与人类操作员一起操作。如果机器人与员工接触，内置的力控制将限制接触时的力，并遵守力和扭矩限制的当前安全要求。
通过非技术用户的直观编程，机器人手臂在不到一个小时的时间内完成从盒子到操作，并且通常在195天内支付费用。自2008年12月第一台UR机器人进入市场以来，该公司的机器人手臂已在全球50多个国家销售，实现了大幅增长。该公司总部位于丹麦的欧登塞，在那里进行所有的开发和生产。

关于Glidewell实验室
Glidewell Laboratories位于加利福尼亚州新港海滩，是一家为全国牙科专业人士提供高质量牙科实验室产品和服务的行业领先供应商，成本低廉。该实验室成立于1970年1月，专门从事冠桥、陶瓷、可拆卸全口和部分义齿、牙科植入物和修复部件以及全铸修复。www.glidewell.com