通用机器人在Etalex的好处

安装一个通用机器人来从压刹车中提取金属部件，解决了Etalex几个自动化难题;该公司是一家加拿大货架系统制造商，在媒体前没有安全守卫的空间，需要一个灵活的用户友好型机器人，能够安全地在交通繁忙的区域进行取货和放置任务。UR10机器人准备迎接挑战。

在Etalex进入广大30万平方英尺的生产厅时，您的第一次遇到是通用机器人的UR10努力卸下各种形状的金属部件，并尺寸为大型压力机。在零件中的冲孔孔后，机器人手臂的气动抽吸杯拾起了备份并将其堆叠在推车上的图案化桩中。正如这种情况发生，员工在繁忙的大厅里的机器人前来回通过。

与其他25个机器人相比，在Etalex的操作中，全部放在坚固的安全围栏后面，通用机器人应用是一个不寻常的景象。UR机器人属于一个新的机器人被称为“协作机器人”，因为内置力控制限制了接触处的力并且不会引起身体伤害，使他们能够与员工一起工作。与通常在一个地方保持螺栓的传统工业机器人不同，轻量级UR机器人也可以快速移动和重新编程，以获得各种生产任务。

每天节省7个小时
Etalex的工厂工程师让·弗朗索瓦·卢梭急切地想要试验这种新型机器人:

“我们需要一个灵活的自动化解决方案，可用于10个不同的生产周期。由于我在制动压力机前面只有6英尺的空间，因此重要的是我可以在没有安全笼罩的情况下运行这个应用程序。“

在Etalex的新机器人同事到来之前，一名员工每天要花8个小时手动卸载压力机制动器。手工任务现在已经减少到每天一个小时，用于检查每个托盘的质量和更换线圈，导致估计投资回报率约12个月。

安全的选择
Etalex的机器操作员Richard Clive强调了UR10如何使工作场所“100%安全”:

“之前，你必须把手靠近制动压力机。随时发生事故发生的可能性。但随着普遍的机器人，没有任何人受伤的机会。“

在安装UR10之前，Etalex获得了职业健康和安全委员会(CSST)的批准，该委员会批准在工厂使用协作机器人。

尽管风险评估认为机器人可以在没有安全保护的情况下运行，但让-弗朗索瓦·卢梭(Jean-Francois Rousseau)还是决定安装一个区域传感器，一旦有未知物体进入工作空间，机器人就会减速:

“这并不是严格必要，但是，机器人减缓到20％的人对员工来说是令人放心，只是习惯与无人机的机器人合作。”

在实践中学习
UR机器人与其他笼子机器人的区别还在于易用性。编程是在一个直观的触摸屏平板电脑上进行的，用户只需按箭头键就可以让机器人移动到想要的位置。另一种选择是将机器人置于“教学模式”，这是Etalex的程序员亚历克斯·皮切特(Alex Pichette)广泛使用的一种功能:

“教导模式允许您简单地抓取机器人臂并显示它的动作。而不是要返回键盘并进入新数据，而是所有编程都会发生在机器人旁边的地板上。这已经节省了很多时间。“

销售额增长40%
节约是Etalex的关键，运营总监Jean Piuze解释说，公司60%的成本是购买金属支架的钢材。

“这意味着我们必须大幅优化生产，以保持竞争力并降低成本。用机器人实现自动化是我们能做到这一点的唯一途径，”皮泽说。

“因此，我们的销售额增加了40％，这也意味着我们不需要因自动化而抛弃人们。他们现在已经被释放到了比简单的挑选和下班的惯例更具挑战性的任务。“

你尽可能
Etalex目前正在进行新的机器人电池，其中额外的码垛应用中的UR10S：一个用于镀锌搁架，另一个用于搁架的加固通道。最初，让Jean Francois Rousseau没有想到你的机器人可以处理这些任务：

“这需要3秒的快速循环，但我们想出了一种方法，为UR机器人创造了一个抓取器，可以在同一周期内处理7个零件，而不是一个，这意味着我们可以轻松地将周期时间设定为20秒。”我们现在倾向于在任何可能的地方使用UR机器人。”

加拿大的市场接受度
自2013年引入加拿大市场以来，UR机器人现在在全国范围内广泛应用。通用机器人在加拿大的经销商，高级运动控制总裁Mark Schick给出了一个概述:

“2013年不仅仅是普遍机器人的首次亮相，而且是合作课程机器人的市场介绍。在10个月内，我们已经将普遍的机器人销售为魁北克，曼尼托巴和艾伯塔省，在新的斯科舍省，新的布伦瑞克和不列颠哥伦比亚省提供服务咨询，“现在拥有20多个站点安装完成的分销商。

“意义一直是通过安全工程专业人士，部门检查员和工厂管理伙伴接受低至无安全保护。通过董事会，UR的优雅建筑与综合安全停止功能相结合，已获得迄今为止的验收。“

其应用范围包括简单的机器护理、用于UGV(无人引导车辆)的手臂执行器、生产线上的基本和复杂自动化/材料处理，以及医疗设备市场中的众多实验室应用和牵引。

“最终用户明确欣赏了稳健，易于使用，安全认证的解决方案的优势，即将到达设置并耗尽盒子”，Schick说。

关于Etalex.
Etalex于1966年在加拿大蒙特利尔成立，生产商用内饰，专门生产金属固定装置、货架、木质家具和重型货架系统。该公司有120名员工，过去一直专注于魁北克市场。随着机器人自动化带来的竞争力提高，去年销售额增长了40%，该公司现在已经准备好在纽约和安大略市场展开竞争。

关于通用机器人
通用机器人公司开创了合作机器人技术，并一直是这一新兴技术的市场领导者和先行者。产品组合包括合作的UR3、UR5和UR10机器人手臂，以它们的有效载荷公斤命名。自2008年第一个UR机器人进入市场以来，该公司见证了巨大的增长，用户友好的合作机器人现在在全球50多个国家销售。UR机器人的平均回收期是业内最快的，只有195天。公司总部位于丹麦欧登塞，所有的开发和生产都在这里进行。北美地区办事处位于纽约长岛、德克萨斯州达拉斯、密歇根州安娜堡和加州欧文