第一个完整的人体机器人协同生产线，Qisda患有T-Skin

为了解决Qisda人-机器人协作生产线工业机器人的安全问题，Touché Solutions提供了一个完整的HRC安全解决方案——T-Skin。T-Skin可以通过它的“触点停止”功能降低人与机器人之间的碰撞风险。

人体机器人协作是Qisda Corp.的最佳解决方案

劳动力短缺是台湾制造业最常见的挑战之一。Qisda希望找出一个新的生产线设计和方案，以克服这个问题。Qisda是电子ODM/ OEM的领导者，服务跨越多个业务领域，一直保持着其在全球液晶显示器和投影仪市场的领先地位。为了满足快速变化的市场需求，Qisda打算建立一条高效、高度自动化的生产线。这条新的自动化生产线将解决他们的劳动力短缺问题，以及高离职率带来的成品率问题。

Qisda的结论是建立一个带有传统工业机器人的人机协作生产线。为什么不选择无人驾驶工厂？虽然对劳动力的需求将降低，人类错误可以在一个无人厂内完全减轻，但有些困难仍然没有解决。首先，机器人无法在生产线中执行所有任务。从经验中，只有10％的任务可以在电子产品装配线中完全自动化。其次，在无人生产线上的转换时间很长，将降低容量。这两个因素导致Qisda对人机协作生产线的决定。在Qisda的HRC线路中，机器人负责重型，重复和高精度的任务，而人类参加需要灵活性和判断的任务。例如，使用机器人锁定螺钉或执行自动光学检查将提高质量，速度和屈服率，而内部布线和外观检测和清洁更好地由人类完成。此外，通过采用HRC应用，生产线布局将允许更高的灵活性。 The long production line could be divided into several cell stations connected by robots to increase the flexibility of production lines and reduce the changeover time. In Qisda’s new HRC production line, the capacity per square meter increased by 52%; production efficiency increased by more than 80%.

T-Skin是HRC的关键

在HRC生产线中，人机协作的一个主要问题是在同一工作空间中人类和机器人之间的碰撞风险。Qisda选择了ABB的高质量机器人，以满足其重载荷、高精度和长距离的需求。然而，ABB机器人没有配备防撞相关机构，给Qisda带来了安全挑战，并将其引入Touché Solution的安全产品:T-Skin。T Skin通过CE认证，符合ISO/TS 15066碰撞测量标准，是一款为机器人定制的安全产品。它可用于各种机器人，并提供触点停止功能，在HRC场景下保护人类。

为了保证工厂的安全，奇斯达采取了三种安全机制。首先，Qisda定义了一个协作工作空间，明确地将机器人的工作空间与人类的工作空间分开。其次，他们采用了安全光学传感器，使用安全光幕来探测机器人工作区域内的人的存在。当一个人走进机器人所在的区域时，机器人就会减速。第三，Touché Solution的安全T-Skin已经安装。当人与机器人发生碰撞时，T-Skin会检测到接触，并立即发出警报，让机器人在很短的时间内停止工作。它不仅可以防止人类发生事故，还可以防止机器人因碰撞而失去定位精度，从而提供安全性、可靠性和质量。

Qisda的人机合作案例是一个典范，它强调效率，但不以安全为代价。Qisda开始选择ABB的机器人来完成生产线上的任务，然后安装Touché Solutions的T-Skin作为最终的安全机制。他们对机器人的选择不受人机合作的限制。相反，有了Touché Solutions的T-Skin, Qisda将可以选择最适合生产线要求的任何类型的工业机器人，而不降低其工作场所的安全标准，确保生产安全。

人体机器人合作是制造业的未来。HRC不仅提高了每个劳动力的产量和生产力，而且还提高了生产线安全性。来自Touché解决方案的T-Selit安全解决方案在提高HRC环境中的安全性和效率方面发挥了乐器作用。使用T皮肤，HRC不再是灵活的联合机器人武器的特权，并将在各种机器人上实现。