节省空间，节省成本:快速食品包装的机器人解决方案

折叠它，密封它，胶带它，包装它，挑选它，放置它-自动化。不,这不是愚蠢朋克歌词，但单独的过程，总部设在芬兰的奥菲奥伊需要自动化，以加快其包装业务。然而，在不扩大工厂占地面积的情况下实现这些过程的自动化绝非易事。

该公司最近在多伦多开设了北美办事处，为一系列行业创新、设计和制造机器人材料处理系统。对于一种针对食品和包装行业的全新全自动包装机设计，Orfer需要一种能够提供快速、准确搬运的机器人，能够轻松地与视觉系统集成，跟踪并从移动的传送带中提取零件。

Orfer现有的BoxCell系统使用来自TM Robotics的东芝机器TH650A SCARA robot将产品快速包装到塑料或纸板箱中。Orfer Oy自2004年以来一直与TM Robotics合作，依靠TM Robotics提供的快速、准确、可靠和经济高效的东芝机器机器人。

Orfer的最新系统- Orfer BoxCellPlus -扩展了流行的BoxCell包装单元，具有打开扁平盒子的能力，折叠褶边，用胶带密封底部，然后将产品装满盒子-所有这些都在一个经济，节省空间，完全自动化的包装单元。

然而，在制造这一新产品之前，位于BoxCellPlus核心的机器人需要易于使用、灵活且经济高效，并具有高质量的组件以实现可靠性和低维护。对于BoxCellPlus的设计，TM Robotics首席执行官奈杰尔·史密斯（Nigel Smith）根据食品和包装应用的范围、有效载荷和循环时间要求，帮助奥弗定义了机器人规格。

评估需求

史密斯评估了奥弗的需求，排除了六轴或蜘蛛式机器人的可能性。“包装是一个典型的选择和地点的应用，”他解释说。“它不需要六轴机器人的灵巧度，需要比蜘蛛式机器人更大的工作范围。”考虑到这一点，Orfer在东芝机器TH650A上标准化了BoxCellPlus的高速SCARA机器人。

“东芝机器的SCARA机器人可以达到1.2米，但TH650A是我们最畅销的机器人之一，这在很大程度上是因为它的可达650毫米，这几乎相当于人类手臂的长度，”史密斯继续说。“许多自动化过程最初是为人类工人设计的，无论是否有意，这是一种常见的规范，尤其是包装和组装应用。”

虽然东芝机器SCARA机器人可以处理高达20公斤的有效载荷，但10公斤的TH650A有效载荷是食品包装的理想选择。这允许拾取多种产品，同时支持多种工具配置。

Orfer的Mäkelä说:“一家拥有多种尺寸鸡肉产品的公司可能需要一种能够抓取一公斤、两公斤或五公斤家庭包装的抓手。”“这些产品的单个抓手需要许多组件，在查看机器人的最终有效载荷时，所有这些都需要考虑。TH650A的10公斤有效载荷为我们的工程师设计手臂末端工具提供了足够的灵活性。”

Orfer还考虑了东芝Machine THL系列SCARA机器人，该机器人通过更小的电机和手臂结构中更轻的组件实现了其高能源效率。TM Robotics能够帮助该公司评估这两个机器人，并为BoxCellPlus应用做出最佳决定。“TH650A在关节1和2上使用了更大的电机和高性能射频齿轮，这是SCARA手臂最坚固、最持久的齿轮，”史密斯说。“这一点，加上它的快速循环时间，使TH650A成为Orfer生产线末端包装应用的高速、高吞吐量需求的理想选择。”

灵活性是关键

Orfer的设计师为TH650A机器人选择了安装在天花板上的选项，这样它就可以放置在传送带上方，而不是使用标准的地板安装在侧面。这使得他们能够最小化BoxCellPlus的整体尺寸，同时最大化机器人访问从移动传送带下来的产品并将它们放入盒子的能力。更小的机器人也有助于提高整个系统的成本效益。

TH650A机器人将零件精确放置在0.01毫米范围内的能力得到了增强，其延伸的Z轴为400毫米，可将零件放置在盒子中更深的位置。这种精度和深度有助于防止产品在包装过程中受损，并为Orfer客户提供始终如一的高质量输出。

由于其模块化结构和可调控制系统，BoxCellPlus可以轻松集成到工厂或仓库管理系统。作为自动化包装系统的一部分，BoxCellPlus可以从重量检测机、标签机或真空包装机的传送带中输送。该机器人还与领先的视觉系统接口，可以用于检查和发送坐标数据给机器人从移动的传送带中提取零件。

体积小，产量高

Orfer能够在其新的BoxCellPlus系统中延续东芝机器机器人的优势，包括更快、更精确的处理、更小的尺寸和更低的成本。

Mäkelä说：“我们的客户可以使用多台机器来安装和装填箱子，这可能会在生产车间占用多达50%的空间。”。“有了BoxCellPlus，这两种功能都可以在更小的空间内实现，并且比使用多台机器的成本低15%到25%。”

TM机器人专注于客户支持和设计专业知识，帮助Orfer优化其新的高度集成的食品包装系统。史密斯说:“我们的重点是帮助客户确定他们最重要的系统需求，并使用正确的机器人满足这些需求。”“与循环时间为5秒的六轴机器人相比，东芝机器SCARA机器人的循环时间约为2秒，这大大提高了产能。它的成本比蜘蛛机器人低40%左右。”

Mäkelä总结道:“东芝机器机器人具有出色的产品处理能力，并已被证明可靠、耐用、免维护。我们可以一直依赖TM机器人团队的出色服务和支持。”

在不扩大占地面积的情况下实现多个过程的自动化可能很困难，但如果能将自动化正确地结合起来，比如精心选择的机器人和天花板安装选项，回报可能会非常好。要了解更多关于TM Robotics的东芝机器机器人系列，请与团队成员交谈。