Robotmaster减少外包，提高产量和盈利能力

Groupe Grasser是一家总部位于魁北克的机械加工和金属制品制造商，是一家拥有40年经验的家族企业，为定制生产和维修服务提供一站式服务。在过去的5年中，它一直在发展，实现了Laurent Grasser总裁的愿景，即通过内部设计工程和逆向工程进行零件优化，再通过焊接、切割、焊接和焊接生产，提供综合交钥匙服务，机械加工与全面测试和质量控制，最后到场外安装和维修服务。它已经从1000平方英尺发展到20000平方英尺，雇佣了30人。Groupe Grasser的客户通常需要单个装置、单个项目的定制零件、现有零件的更换、改进或维修。生产运行通常是一个单元，很少超过十个。

2013年，Laurent Grasser决定，他需要使切割和焊接操作与CNC加工车间一样精确高效。Grasser有CNC工作经验，但希望利用与切割和焊接相关的能力进行小批量生产。精度和质量对车间来说都是至关重要的，以最少的操作和处理次数第一时间将其正确安装是极其重要的。这意味着速度、准确性、编程以及生产都是需要仔细考虑的因素。Groupe Gra砾公司花了2年时间安装了一个机器人工作单元，可以在大型工件上进行等离子切割和焊接。由于之前没有机器人经验，Gra砾确信机器人工作单元将提供更快的响应时间、更高的精度和质量，以满足生产要求。

为了适应大型工件上的电弧焊，Groupe Grasser选择了FANUC M-710 ic 20L长臂机器人，提供10英尺的伸展范围。该机器人集成了ESAB SP-150等离子弧切割系统和林肯电力波455M机器人弧焊组件。尽管机器人配备了长距离，但需要旋转定位器来切割和焊接由Groupe Gra砾搬运的大型管状零件。首次安装机器人六个月后，增加了一个具有半吨有效载荷能力的2轴定位器。

Robotmaster的个性化专业培训计划让Laurent和他的团队在仅仅5天的培训后，就用Robotmaster切割和焊接软件包为他们的机器人编程。Robotmaster工具支持从CAD模型快速创建路径，并自动设置切割或焊接的最佳刀具方向。Robotmaster的交互式模拟环境使Gra砾公司的等离子切割专家能够与人接触，以他们的技术知识和获得的专业知识补充自动化。他们使用简单的图形界面进行自然有效的手动干预，实现了对路径、炮侧倾斜、推拉角度以及其他特定于路径和点的设置的优化控制。

旋转轴管理工具使机器人能够同时执行7轴和8轴运动，以实现最佳到达。对于Groupe Gra砾，切割和焊接路径的自动创建以及枪方向的控制，提高了零件质量并大大缩短了编程时间。Robotmaster应用团队、机器人集成商、先锋技术公司（AGT）和Groupe Gra砾共同创建了专门为复杂弧焊参数编程定制的工艺流程。提供了用于控制焊接开始和结束命令、选择焊接计划编号以及控制编织和焊缝跟踪的屏幕。当Grasser添加了一个2轴旋转定位器时，将旋转轴与机器人运动相协调，增加了编程的新复杂性。Robotmaster的旋转轴管理工具使Groupe Gra砾能够以固定索引模式或同时7轴和8轴运动进行编程，并集成机器人和旋转轴控制，以优化到达、奇异、碰撞和关节限制的分辨率。

确认结果：

• 自从采用Robotmaster以来，Groupe Gra砾将编程能力显著提高了三倍；
• Robotmaster迅速将Gra砾的编程时间从4-6小时缩短到90分钟；
• 借助Robotmaster，Groupe Gra砾显著提高了零件的质量（提高了精度，更好地控制了切割参数）；
• 改善工作场所的安全和清洁；
• Groupe GRADES提高了盈利能力（将75%的切割生产外包，目前仅为10%）。

为了保持竞争力，制造环境正在迅速采用机器人来运行生产线。通过Robotmaster等完全集成的编程软件，制造商可以轻松地将该技术融入机器人应用程序。