案例研究
用于创意产业的机器人拾取和放置应用
发布于2021年5月28日
合作伙伴:
问题:
“客户创意机器人”是公司内部的一个研究单位林茨艺术与设计大学这项研究将机器人技术作为数字世界和物理世界之间的接口。
Creative Robotics启动了一个项目,该项目需要对机器人应用程序的架构和构建进行研究和循环程序开发。为此,他们决定与Photoneo合作,使用其3D视觉系统自动扫描、识别、拾取和放置物体。
解决方案:
客户的目标是利用Grasshopper 3D的进化设计工具和KUKA机器人开发一个闭环拾取和放置系统。对于机器人导航和物体识别,他们决定使用Photoneo的3D视觉系统——Phoxi 3D扫描仪型号M。
讨论:
根据Creative Robotics的说法,该软件给人留下了深刻的印象,开发一个可以直接集成到Grasshopper可视化编程环境中的插件可能会很有趣,以避免初始步骤,并使其成为参数化设计应用程序的即插即用解决方案。